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1. 发明申请

WO2012150063A3 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ÜBERWACHEN EINER WINKELLAGE EINES ROTORS IN EINER ELEKTROMASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2012150063A3
公开(公告)日：2012-11-08
申请号：PCT/EP2012/053875
申请日：2012-03-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , DAMSON, Mark , HEIDRICH, Torsten , GOETTING, Gunther , RAICHLE, Daniel , SPRANGER, Joerg , SCHUSTER, Katharina , HEUSSER, Johannes
发明人： DAMSON, Mark , HEIDRICH, Torsten , GOETTING, Gunther , RAICHLE, Daniel , SPRANGER, Joerg , SCHUSTER, Katharina , HEUSSER, Johannes
IPC分类号： G01P3/481 , G01P3/489 , H02P29/00
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überwachen einer Winkellage eines Rotors in einer Elektromaschine (1) beschrieben. Eine mit dem Rotor gekoppelte Winkellagedetektionsvorrichtung (3), beispielsweise in Form eines Resolvers, kann dazu dienen, eine detektierte Winkellage wiederholt zu ermitteln. Nach jedem Ermitteln wird ein Differenzwert zwischen der aktuell detektierten Winkellage und einer zuvor detektierten Winkellage bestimmt. Für den Fall, dass dieser Differenzwert größer ist als ein voreingestellter Schwellenwert, wird ein Fehlersignal ausgegeben. Das Fehlersignal gibt dabei an, dass bei der Detektion der Winkellage des Rotors ein nicht-plausibler Winkellagewert ermittelt wurde und kann somit dazu dienen, Fehlansteuerungen der Elektromaschine (1) durch ein Steuergerät (9) zu verhindern.

2. 发明申请

WO2016074835A1 STROMRICHTER UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STROMRICHTERS 审中-公开
标题翻译：转换器和方法操作功率转换器
公开(公告)号：WO2016074835A1
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：PCT/EP2015/071453
申请日：2015-09-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KUEHNER, Jochen , DAMSON, Mark , GOETTING, Gunther , RAICHLE, Daniel , HINDORF, Kay , WIECHA, Thomas
IPC分类号： H02M7/48 , H02H7/122
CPC分类号： H02M7/53871 , H02M1/08 , H02M7/53875 , H02M2001/0009
摘要： Die vorliegende Erfindung schafft einen Pulswechselrichter mit einem oder mehreren Halbleiterschaltern und parallel zu jedem Halbleiterschalter angeordneten Freilaufdioden. Dabei werden die Halbleiterschalter nur dann angesteuert, wenn der Strom nicht durch eine parallel zu dem Halbleiterschalter angeordnete Freilaufdiode fließt. Auf diese Weise kann die Anzahl der Ansteuervorgänge des Halbleiterschalters reduziert werden. Die verringerte Anzahl von Ansteuervorgängen für die Halbleiterschalter führt zu geringeren Leistungsverlusten und einer erhöhten Lebensdauer des Gesamtsystems.
摘要翻译：本发明提供了一种脉冲逆变器与一个或更多个半导体开关和与每个半导体开关并联布置的续流二极管。当电流不流过并联布置的续流二极管的半导体开关的半导体开关仅驱动。以这种方式，可以减小半导体开关的驱动操作的数量。用于半导体开关的驱动器的数量减少导致较低的功率损失和整个系统的增加的使用寿命。

3. 发明申请

WO2013068156A2 VERFAHREN ZUM KALIBRIEREN EINES MEHRPHASIGEN WECHSELRICHTERS, VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN, COMPUTERPROGRAMM, COMPUTER-PROGRAMMPRODUKT 审中-公开
标题翻译：用于校准多相逆变器，操作装置，计算机程序，计算机程序产品的方法
公开(公告)号：WO2013068156A2
公开(公告)日：2013-05-16
申请号：PCT/EP2012/067960
申请日：2012-09-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , DAMSON, Mark , RAICHLE, Daniel
发明人： DAMSON, Mark , RAICHLE, Daniel
IPC分类号： H02M1/00
CPC分类号： H02M7/53871 , H02M2001/0009 , H02P27/06
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines mehrphasigen, insbesondere dreiphasigen Wechselrichters (1), der für jede seiner Phasen jeweils ein hochspannungsseitiges Schaltelement (T 1 , T 2 , T 3 ) und jeweils ein niederspannungsseitiges Schaltelement (T 4 , T 5 , T 6 ) sowie für zumindest einige der Phasen (I, II, III) jeweils einen Stromsensor aufweist. Es werden folgende Schritte vorgeschlagen: (f) Ausschalten aller Schaltelemente(T 1 -T 6 ) (g) Einschalten eines hochspannungsseitigen Schaltelements (T 1 ) einer ersten Phase (I) und eines niederspannungsseitigen Schaltelements (T 5 ) einer zweiten Phase (II), (h) Messen der durch die erste (I) und die zweite Phase (II) fließenden Ströme, (i) Bilden eines Mittelwertes aus den gemessenen Strömen und (j) Kalibrieren des Wechselrichters (1) in Abhängigkeit des gebildeten Mittelwertes. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung, ein Computerprogramm sowie ein Computer-Programmprodukt.
摘要翻译：
本发明涉及一种用于校准多相位，尤其是三相逆变器（1）中，F导航用途 - [R分别它的每个阶段，高电压侧的开关元件（T <子> 1 ，T <子 > 2 ，T <子> 3 ）和相应的低电压侧的开关元件（T <子> 4 ，T <子> 5 ，T <子> 6 1 Ť<子> 6 ）（克）打开高侧开关元件（T <子> 1 <子> 5 ）的第二阶段的（II），第一相（I）和低电压侧开关元件（T测量（由第一（I的（H）））和流路端的第二阶段II） Strum，（i）形成测量电流的平均值，和（j）根据所形成的平均值校准逆变器（1）。此外，本发明涉及一种装置，一种计算机程序和一种计算机程序产品。

4. 发明申请

WO2023030761A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBSSYSTEMS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, DATENTRÄGER UND ELEKTRISCHES ANTRIEBSSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2023030761A1
公开(公告)日：2023-03-09
申请号：PCT/EP2022/070760
申请日：2022-07-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： LECHNER, Benjamin , DAMSON, Mark , HINDORF, Kay , SCHWEIKER, Daniel , RUOFF, Dominik Alexander , COSTA, Marco Salvatore
IPC分类号： B60L3/00 , B60L3/04 , B60L15/20 , H02M1/32 , H02P3/22
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Antriebssystems (1), mit einer Leistungselektronik (2), insbesondere elektrischer Stromrichter, und mit einer durch die Leistungselektronik (2) ansteuerbaren elektrischen Maschine (3), wobei das Antriebssystem (1) zumindest in einem Arbeitsmodus und in einem Freilaufmodus als Betriebsmodi betreibbar ist, wobei die Leistungselektronik (2) zumindest drei elektrische Phasen zum Ansteuern der elektrischen Maschine (3) aufweist, wobei zumindest ein Stromwert eines elektrischen Stroms einer der Phasen überwacht wird, wobei der Stromwert mit einem vorgegebenen Schwellenwert verglichen wird, und wobei ein aktiver Kurzschluss als sicherer Betriebszustand der Leistungselektronik (2) aktiviert wird, wenn der Stromwert den Schwellenwert überschreitet. Es ist vorgesehen, dass der Betriebsmodus des elektrischen Antriebssystems (1) auf das Vorliegen des Freilaufmodus hin überwacht wird, und dass der vorgegebene Schwellenwert auf einen Freilauf-Schwellenwert abgesenkt wird, wenn das Vorliegen des Freilaufmodus erkannt wird.

5. 发明申请

WO2007006660A1 ZUR DOSIERUNG VON KRAFTSTOFF ZU BRENNRÄUMEN EINES VERBRENNUNGSMOTORS DIENENDES VERFAHREN UND STEUERGERÄT 审中-公开
标题翻译：燃料内部清算内燃机用量侍酒相关方法和控制设备
公开(公告)号：WO2007006660A1
公开(公告)日：2007-01-18
申请号：PCT/EP2006/063704
申请日：2006-06-29
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , MATTES, Patrick , DAMSON, Mark , SCHUELER, Matthias , MADER, Christian , KESSLER, Michael , DAUTEL, Vincent
发明人： MATTES, Patrick , DAMSON, Mark , SCHUELER, Matthias , MADER, Christian , KESSLER, Michael , DAUTEL, Vincent
IPC分类号： F02D41/40
CPC分类号： F02D41/403 , F02D41/2451 , F02D2200/025 , F02D2200/0602 , Y02T10/44
摘要： Vorgestellt wird ein Verfahren zur Dosierung von Kraftstoff in einen Brennraum (12, 14, 16, 18) eines Verbrennungsmotors (10), bei dem eine für eine Verbrennung zu dosierende Kraftstoffmenge durch eine Voreinspritzung (VE) und wenigstens eine weitere Einspritzung (HE) dosiert wird und bei dem im Betrieb des Verbrennungsmotors (10) Mengenfehler (MF VE) der Voreinspritzung (VE) aus dem Signal (KS S) wenigstens eines Körperschallsensors (40) ermittelt werden. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass ein Korrekturwert (KW HE) als Funktion des Mengenfehlers (MF VE) der Voreinspritzung (VE) gebildet wird, und wenigstens eine der weiteren Einspritzungen (HE) mit dem Korrekturwert (KW HE) korrigiert wird. Ferner wird ein Steuergerät vorgestellt, welches das Verfahren steuert.
摘要翻译：介绍的是用于计量燃料到内燃发动机（10），其中，一个用于燃烧被由引燃喷射（VE）计量的燃料量的燃烧室（12，14，16，18）的方法和至少一个另外的喷射（HE）给药且其中所述内燃机（10）的数量错误的操作过程中（MF VE）的预喷射的（VE）从信号（S KS）至少一个身体声音传感器（40）被确定。预喷射的方法，其特征在于，校正值（KW HE）作为数量误差的函数（MF VE）（VE）形成和附加注射（HE）与所述校正值（KW HE）中的至少一个进行校正。此外，控制装置被引入，其控制程序。

6. 发明申请

WO2019179748A1 VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES PULSBREITENMODULIERTEN STROMRICHTERS UND PULSBREITENMODULIERTER STROMRICHTER 审中-公开
公开(公告)号：WO2019179748A1
公开(公告)日：2019-09-26
申请号：PCT/EP2019/055141
申请日：2019-03-01
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： DAMSON, Mark
IPC分类号： H02M7/5387
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ansteuerung eines pulsbreitenmodulierten Stromrichters. Erfindungsgemäß wird dabei vorgesehen, ein PWM-Raster in zwei Teilintervalle zu unterteilen und für jedes Teilintervall des PWM-Rasters eine separate Berechnung des Raumzeigervektors auszuführen, der der Ansteuerung der Schaltelemente des Stromrichters zugrunde liegt. Hierdurch kann die Ausgangsspannung des Pulswechselrichters der Sollspannung ganuer folgen.

7. 发明申请

WO2010000548A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR OPTIMIERUNG EINER RAUMZEIGERPULSWEITENMODULATION 审中-公开
标题翻译：方法和设备优化空间手摇脉冲宽度调制
公开(公告)号：WO2010000548A2
公开(公告)日：2010-01-07
申请号：PCT/EP2009/056599
申请日：2009-05-29
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , DAMSON, Mark , GOETTING, Gunther
发明人： DAMSON, Mark , GOETTING, Gunther
IPC分类号： H02P27/06
CPC分类号： H02P27/06 , H02P27/08
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Optimierung einer Raumzeigerpulsweitenmodulation, bei welchem eine Spannung (U z ) an eine Last (1) geschaltet wird, indem diskrete Schaltzustände von mehreren Schaltern (T1, T2, T3, T4, T5, T6) zur Ansteuerung der Last (1) kombiniert werden, wobei die Last (1) durch zwei der Schaltzustände (0, 7) spannungsfrei geschaltet wird. Bei einem Verfahren, bei welchem der maximale Ansteuergrad erhöht wird, entfällt während einer Pulsweitenmodulationsperiode mindestens einer der spannungsfrei schaltenden Schaltzustände (0, 7).
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于优化空间矢量脉宽调制，其中电压（UZ） - 到负载（1）由离散的切换状态进行切换的多个开关（T1，T2，T3，T4，T5，T6）的（控制负载组合1），其中所述负载（1）由两个开关状态（0，7）被断电。在一种方法，其中所述最大Ansteuergrad增加时，开关状态期间的脉冲宽度调制周期（0，7）消除了无电压的切换中的至少一个。

8. 发明申请

WO2013189641A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ANSTEUERN EINES WECHSELRICHTERS 审中-公开
标题翻译：方法和一种控制A逆变器
公开(公告)号：WO2013189641A2
公开(公告)日：2013-12-27
申请号：PCT/EP2013/058492
申请日：2013-04-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： WIECHA, Thomas , DAMSON, Mark
IPC分类号： H02P21/00
CPC分类号： H02M7/53871 , H02M7/53875 , H02M7/5395 , H02M2001/007 , H02M2007/53876 , H02P27/08
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines Wechselrichters (10) mittels Raumzeigerpulsweitenmodulation, insbesondere zum Ansteuern einer elektrischen Maschine (14), wobei der Wechselrichter (10) eine Mehrzahl von steuerbaren Schaltern (S) aufweist und dazu ausgebildet ist, eine mehrphasige elektrische Spannung (U, V, W) in Form eines Spannungsraumzeigers (V*) bereitzustellen, wobei die steuerbaren Schalter (S) derart angesteuert werden, dass unterschiedliche Einschaltdauern der Schalter (S) eingestellt und eine Mehrzahl von aufeinanderfolgenden unterschiedlichen Schaltzuständen (V0-V7) der Schalter (S) eingerichtet werden, um den Spannungsraumzeiger (V*) bereitzustellen, wobei die Einschaltdauern der Schalter (S) während einer Pulsweitenmodulationsperiode (T) verlängert werden, sofern eine Einschaltdauer eines der Schalter (S) während der Pulsweitenmodulationsperiode (T) einen vordefinierten Schwellenwert (44) unterschreitet.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于使用空间矢量脉宽调制的逆变器（10），特别是用于驱动电动机（14），其中具有多个可控开关（S）中，并且适合于多相位电压的逆变器（10）提供（* V）（U，V，W）中的电压空间矢量，其中，所述可控开关（S）被驱动，使得形式的开关组（S）和多个相继不同的开关状态（V0-V7）的不同周期开关（S）被布置成提供电压空间矢量（V *），其中，如果在脉冲宽度调制周期（T）的开关（S）的占空比的预先定义的接通期间的脉冲宽度调制周期（T）的开关（S）的可延伸阈值（44）的下方。

9. 发明申请

WO2012055602A1 VERFAHREN UND STEUEREINHEIT ZUR PULSWEITENMODULIERTEN STEUERUNG VON SCHALTELEMENTEN EINES PULSWECHSELRICHTERS 审中-公开
标题翻译：脉冲宽度的方法和控制单元调制控制脉冲逆变器的开关元件
公开(公告)号：WO2012055602A1
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：PCT/EP2011/064566
申请日：2011-08-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , DAMSON, Mark , RAICHLE, Daniel
发明人： DAMSON, Mark , RAICHLE, Daniel
IPC分类号： H02M7/529
CPC分类号： H02M7/537 , H02M7/529 , H02M7/53873
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur pulsweitenmodulierten Steuerung von Schaltelementen (4A-4F) eines Pulswechselrichters (1), wobei in einem ersten Steuermodus die Impulse aufeinanderfolgender Signalperioden des Steuersignals jeweils einen einheitlichen Start-oder Endzeitpunkt innerhalb der Signalperiode aufweisen oder gleichbleibend zentriert in der Mitte der Signalperiode angeordnet werden, und in einem zweiten Steuermodus die Impulse aufeinanderfolgender Signalperioden des Steuersignals abwechselnd einmal zu Beginn der Signalperiode und einmal am Ende der Signalperiode angeordnet werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于切换的脉冲逆变器（1）的元件（4A-4F）的脉冲宽度调制的控制的方法，其中，在第一控制模式中，控制信号的连续信号周期的脉冲的每一个包括与信号周期内的单个开始或结束时间一致地集中在的中间信号期间被放置，并且所述控制信号的连续信号周期的脉冲在信号周期的开始，并且一旦被交替地布置在一次中的第二控制模式的信号周期的结束。

10. 发明申请

WO2010020554A1 VERFAHREN ZUR DYNAMIKANGEPASSTEN ERFASSUNG EINER WINKELGESCHWINDIGKEIT MIT EINEM DIGITALEN WINKELGEBER 审中-公开
标题翻译： FOR动力学方法改编测量角速度与数字编码器
公开(公告)号：WO2010020554A1
公开(公告)日：2010-02-25
申请号：PCT/EP2009/060336
申请日：2009-08-10
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , DAMSON, Mark , MERKEL, Tino , RAICHLE, Daniel
发明人： DAMSON, Mark , MERKEL, Tino , RAICHLE, Daniel
IPC分类号： G01P3/489 , G01P15/16 , F02D41/34
CPC分类号： G01P3/489 , F02D41/0097 , G01P15/165
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Winkelgeschwindigkeitserfassung mittels eines digitalen Winkelgebers, beispielsweise zur Elektromotorsteuerung. Anstatt zeitdiskrete Änderungen unmittelbar in Form von Sprüngen im Ausgabesignal zu berücksichtigen, wird die erfasste Winkelgeschwindigkeitsänderung nur mit einem (zunehmenden) Anteil bei der Ausgabe berücksichtigt. Dies erlaubt einen glatteren Verlauf bei nicht vollständig präzisen Geberrädern, deren Ungenauigkeiten ansonsten zu unnötigen Reaktionen durch die Regelung führen. Starke Winkelgeschwindigkeitsänderungen werden hingegen unmittelbar weitergegeben, um damit einhergehende Beschleunigungen unverfälscht bei der Regelung zu berücksichtigen.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和角速度检测装置的设备的数字角编码器，例如用于电动马达的控制。可以在输出信号，而不是离散时间变化的裂缝的形式立即考虑到，所检测到的角速度变化被考虑仅在输出一个（增加）的一部分。这允许更平滑的当然是不完全精确编码轮，其不准确性否则导致由控制不必要的反应。强角速度变化将然而，立即以考虑到在调节未改变的帐户相关联的加速度传递。

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