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    • 1. 发明公开
    • Dispositif de mesure de force
    • Kraftmesseinrichtung。
    • EP0069073A1
    • 1983-01-05
    • EP82810265.7
    • 1982-06-15
    • MICROBO S.A.
    • Burckhardt, Christof W.Piller, Gérard
    • G01L1/04G01L9/00
    • G01L1/14G01L5/164
    • L'invention concerne un dispositif de mesure de force, comprenant deux éléments rigides (1, 2) reliés entre eux par des moyens élastiques tels que des ressorts.
      Ce dispositif de mesure de force comprend des moyens pour mesurer le déplacement suivant un à six degrés de liberté, d'un élément (2) par rapport à l'autre (1 ces moyens de mesure étant constitués par des capteurs (4) qui ne sont chacun sensibles qu'à la composante du déplacement suivant un axe respectif (4a).
      Selon un mode de réalisation préféré, les éléments rigides présentent chacun la forme d'un plateau (1,2), les deux plateaux étant juxtaposés et parallèles entre eux, et les moyens de mesure comprennent six capteurs de déplacement linéaire du type inductif (4) dont les axes (4a) sont non parallèles entre eux et non parallèles aux plateaux (1, 2).
    • 装置包括通过诸如弹簧的弹性装置连接在一起的两个刚性部件(1,2)。 该装置包括用于测量相对于另一个(1)的一个部件(2)的一到六个自由度的运动的装置:这些测量装置由传感器(4)组成,每个传感器每个仅敏感于运动分量 相应的轴线(4a)。 在优选实施例中,刚性部件各自为板(1,2)的形状,两个板并置并平行,并且测量装置包括感应型(4)的六个线性运动传感器,其轴线(4a) 彼此不平行并且不平行于板(1,2)。