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    • 1. 发明公开
    • Werkzeugmaschine mit vertikaler Arbeitsspindel und Werkzeugwechselvorrichtung
    • Werkzeugmaschine mit vertikaler Arbeitsspindel und Werkzeugwechselvorrichtung。
    • EP0291570A2
    • 1988-11-23
    • EP87114369.9
    • 1987-10-01
    • IMA-Norte Maschinenfabriken Klessmann GmbH & Co.
    • Gerhard, PeterKempkensteffen, HeinzHeid, Rudolf
    • B23Q3/157
    • B23Q3/1554B23Q3/15766Y10T483/1767
    • Gegenstand der Anmeldung ist eine Werkzeugmaschine mit einer vertikalen Arbeitsspindel (4) oberhalb eines Werkstücktisches (1). Die Spindel (4) ist an einem an einem Ständer (9) vertikal geführten Spindelkasten (7) höhenver­fahrbar angeordnet und besitzt an ihrem Unterende eine Werkzeugaufnahme (5) zum Einspannen von rotatori­schen Schneidwerkzeugen (6) unterschiedlicher Länge ko­axial mit der Spindel (4). An dem Spindelkasten (7) ist mit­fahrend ein Werkzeugmagazin (10) angeordnet, zwischen dem und der Werkzeugaufnahme (5) der Spindel (4) eine Werkzeug­wechselvorrichtung vorgesehen ist. Eine solche Werk­zeugmaschine soll nun dadurch verbessert werden, daß das Werkzeugmagazin (10) nicht im Kollisionsbereich mit dem Werkstück (2) oder anderen Aufbauten auf dem Werk­stücktisch (1) liegt und trotzdem der Verfahrweg der Ar­beitsspindel (4) für den Werkzeugwechsel auf ein Minimum begrenzt ist. Dazu ist das Werkzeugmagazin (10) relativ zur Werkzeugaufnahme (5) der Spindel (4) nach oben hin ver­setzt. Ferner weist die Werkzeugwechselvorrichtung einen in einer Querebene zur Achse der Spindel (4) um 180° schwenkbaren Doppelgreifer (12) mit zwei zur Schwenkachse diametralen Greiferzangen (13) auf, die an einer in Richtung der Schwenkachse des Doppelgrei­fers (12) sich im wesentlichen über die Höhendifferenz zwischen der Werkzeugaufnahme (5) der Spindel (4) und dem Magazin (10) erstreckenden, mit dem Schwenkantrieb (15) des Doppelgreifers (12) verbundenen Führungsvorrichtung (14) ge­trennt voneinander höhenverfahrbar sowie drehfest gelagert sind.
    • 一种用不同长度的多个工具中的任一个加工工件的装置,并且包括适于在工作台处支撑工件的大致静止的框架,框架上的可垂直移位的驱动单元,固定到驱动单元的心轴和居中 所述驱动单元围绕穿过所述加工台的直立主轴轴线旋转并且可旋转地固定在所述主轴上并适于保持所述工具中的一个用于加工保持在所述框架上的所述工件。 工具更换装置包括用于多个工具的保持器,该多个工具固定在驱动单元上并可垂直移动,并且可移动以使工具移动通过在卡盘上方间隔预定距离的传送站,以及一对垂直可独立移位的类似 夹持器固定在一起,用于围绕传送站和卡盘之间的夹持器轴线的关节枢转。 夹具相对于夹持器轴线是直径相对的,并且每个夹持器都位于传送站中并在卡盘下方。 提供致动器,用于使夹持器彼此独立地在夹具的下部位置水平位置与工具之间的上部位置水平位置上升,并且用于使夹具在共同的位置之间大致180度地枢转, 传送站和与卡盘对准的位置。
    • 2. 发明公开
    • Werkzeugmaschine mit vertikaler Arbeitsspindel und Werkzeugwechselvorrichtung
    • 机器工具与垂直主轴和工具更换
    • EP0291570A3
    • 1989-04-19
    • EP87114369.9
    • 1987-10-01
    • IMA-Norte Maschinenfabriken Klessmann GmbH & Co.
    • Gerhard, PeterKempkensteffen, HeinzHeid, Rudolf
    • B23Q3/157
    • B23Q3/1554B23Q3/15766Y10T483/1767
    • Gegenstand der Anmeldung ist eine Werkzeugmaschine mit einer vertikalen Arbeitsspindel (4) oberhalb eines Werkstücktisches (1). Die Spindel (4) ist an einem an einem Ständer (9) vertikal geführten Spindelkasten (7) höhenver­fahrbar angeordnet und besitzt an ihrem Unterende eine Werkzeugaufnahme (5) zum Einspannen von rotatori­schen Schneidwerkzeugen (6) unterschiedlicher Länge ko­axial mit der Spindel (4). An dem Spindelkasten (7) ist mit­fahrend ein Werkzeugmagazin (10) angeordnet, zwischen dem und der Werkzeugaufnahme (5) der Spindel (4) eine Werkzeug­wechselvorrichtung vorgesehen ist. Eine solche Werk­zeugmaschine soll nun dadurch verbessert werden, daß das Werkzeugmagazin (10) nicht im Kollisionsbereich mit dem Werkstück (2) oder anderen Aufbauten auf dem Werk­stücktisch (1) liegt und trotzdem der Verfahrweg der Ar­beitsspindel (4) für den Werkzeugwechsel auf ein Minimum begrenzt ist. Dazu ist das Werkzeugmagazin (10) relativ zur Werkzeugaufnahme (5) der Spindel (4) nach oben hin ver­setzt. Ferner weist die Werkzeugwechselvorrichtung einen in einer Querebene zur Achse der Spindel (4) um 180° schwenkbaren Doppelgreifer (12) mit zwei zur Schwenkachse diametralen Greiferzangen (13) auf, die an einer in Richtung der Schwenkachse des Doppelgrei­fers (12) sich im wesentlichen über die Höhendifferenz zwischen der Werkzeugaufnahme (5) der Spindel (4) und dem Magazin (10) erstreckenden, mit dem Schwenkantrieb (15) des Doppelgreifers (12) verbundenen Führungsvorrichtung (14) ge­trennt voneinander höhenverfahrbar sowie drehfest gelagert sind.
    • 一种用不同长度的多个工具中的任一个加工工件的装置,并且包括适于在工作台处支撑工件的大致静止的框架,框架上的可垂直移位的驱动单元,固定到驱动单元的心轴和居中 所述驱动单元围绕穿过所述加工台的直立主轴轴线旋转并且可旋转地固定在所述主轴上并适于保持所述工具中的一个用于加工保持在所述框架上的所述工件。 工具更换装置包括用于多个工具的保持器,该多个工具固定在驱动单元上并可垂直移动,并且可移动以使工具移动通过在卡盘上方间隔预定距离的传送站,以及一对垂直可独立移位的类似 夹持器固定在一起,用于围绕传送站和卡盘之间的夹持器轴线的关节枢转。 夹具相对于夹持器轴线是直径相对的,并且每个夹持器都位于传送站中并在卡盘下方。 提供致动器,用于使夹持器彼此独立地在夹具的下部位置水平位置与工具之间的上部位置水平位置上升,并且用于使夹具在共同的位置之间大致180度地枢转, 传送站和与卡盘对准的位置。