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    • 3. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM EINLERNEN/PRÜFEN EINES BEWEGUNGSABLAUFS EINES SCHWEISSROBOTERS, SCHWEISSROBOTERS UND STEUERUNG DAZU
    • 教学方法/测试运行流程到机器人焊接,焊接机器人及控制
    • WO2012094689A1
    • 2012-07-19
    • PCT/AT2012/050004
    • 2012-01-10
    • FRONIUS INTERNATIONAL GMBHARTELSMAIR, Josef
    • ARTELSMAIR, Josef
    • B23K9/12B23K9/127
    • B23K9/0953B23K9/126B23K9/1278
    • Es wird ein Verfahren zum Teachen eines Schweißroboters angegeben, bei dem über einen manuell durchgeführten Positioniervorgang eine Position festgelegt und gespeichert wird. In einem ersten Schritt wird ein beweglich gelagerter Schweißdraht (9, 30) aus einem Schweißkopf (29) auf eine Länge (1) herausgefahren. Danach wird der Schweißkopfes (29) zu einer Position an einem Werkstück (14, 31) gefahren. Nach dem Positionieren wird ein„Wire- Touch-Sensing-Prozess" im Schweißgerät gestartet wird, bei dem zwischen dem Schweißdraht (9, 30) und dem Werkstück (14, 31) eine Prüfspannung angelegt wird und anschließend der manuelle Positioniervorgang mit dem Schweißkopf (29) fortgeführt wird. Dabei wird der Schweißdraht (9, 30) zum Unterbrechen des Stromflusses zurückgefahren, wenn ein Stromfluss zwischen dem Schweißdraht (9, 30) und dem Werkstück (14, 31) beziehungsweise ein Einbruch der Prüfspannung detektiert wird. Darüber hinaus wird eine Schweißanlage beziehungsweise eine Steuerung für dieselbe angegeben, welche das erfindungsgemäße Verfahren ausführen.
    • 本发明提供用于教导焊接机器人,其中,一组手动执行定位的位置和存储的方法。 在第一步骤中,一个焊接头(29)的一个可移动地支撑焊丝(9,30)到长度被移出(1)。 此后,焊接头(29)被移动到在工件(14,31)的位置。 定位后,一“线级触摸感测过程”中的焊接装置被启动,其中,所述焊丝(9,30)和所述工件(14,31)之间有一个测试被施加电压,然后将手动定位(在焊接头 29)继续进行。 在这种情况下,当检测到焊丝(9,30)和所述工件(14,31)和所述测试电压的下降之间的电流流动时,返回用于中断电流流动的焊丝(9,30)。 此外,焊接系统或用于其的控制器被提供,其执行本发明的方法。
    • 4. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM STEUERN UND/ODER REGELN EINES SCHWEISSPROZESSES UND SCHWEISSGERÄT ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SCHWEISSPROZESSES
    • 方法用于控制和/或调整具体焊接工艺焊接工艺及焊接机
    • WO2005042199A1
    • 2005-05-12
    • PCT/AT2004/000363
    • 2004-10-21
    • FRONIUS INTERNATIONAL GMBHARTELSMAIR, Josef
    • ARTELSMAIR, Josef
    • B23K9/09
    • B23K9/092
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines Schweissprozesses, mit einer abschmelzenden Elektrode, bei dem nach dem Zünden eines Lichtbogens ein aus mehreren unterschiedlichen Schweissparamtern eingestellter Schweissprozess, der von einer Steuervorrichtung (4) gesteuert bzw. geregelt wird, von einer Schweissstromquelle (2) durchgeführt wird, und ein entsprechendes Schweissgerät (1) zur Durchführung des Verfahrens. Zur Schaffung eines derartigen Verfahrens, bei dem der Wärmehaushalt zum Einbringen von Wärme in das Werkstück (16) eingestellt und/oder geregelt bzw. gesteuert werden kann, ist vorgesehen, dass während des Schweissprozesses mindestens zwei unterschiedliche Schweissprozesses mit unterschiedlicher Energieeinbringingun durch unterschiedliche Werkstoffübergänge (27) und eine Kalt-Metall-Transfer-Phase (28) zur Beeinflussung bzw. Steuerung des Wärmehaushalts, insbesondere der Wärmeeinbringung, in das zu bearbeitende Werkstück (16) zyklisch kombiniert werden.
    • 本发明涉及一种方法,用于控制和/或电弧的点火后调节焊接过程与在该组的可消耗电极的几种不同Schweissparamtern焊接工艺,其由控制装置控制的(4),一个焊接电源的 (2)被执行,以及相应的焊接装置(1),用于执行该方法。 提供一种用于将热到工件(16)的热平衡设定和/或调节或可控制这样的方法中,在焊接过程期间在至少两个不同的焊接过程27设置有不同Energieeinbringingun即(由各种材料过渡 )和冷 - 金属 - 转移阶段(28)来影响或热平衡的控制,尤其是热输入(在待加工工件16)被循环地组合。
    • 6. 发明申请
    • SCHWEISSBRENNER UND ENDSTÜCK SOWIE KONTAKTROHR FÜR EINEN SCHWEISSBRENNER
    • TORCH和焊枪尾和接触管
    • WO2007068012A1
    • 2007-06-21
    • PCT/AT2006/000488
    • 2006-11-28
    • FRONIUS INTERNATIONAL GMBHARTELSMAIR, JosefLEONHARTSBERGER, AndreasKAZMAIER, Jörg
    • ARTELSMAIR, JosefLEONHARTSBERGER, AndreasKAZMAIER, Jörg
    • B23K9/00B23K9/12B23K9/29B23K9/26
    • B23K9/295
    • Die Erfindung betrifft einen Schweißbrenner (10) mit einem Brennerkörper (46), in dem zumindest eine Vorrichtung (32) zur Zuführung eines Schweißdrahtes (13) und ein Kontaktrohr (30) mit einer Bohrung (33) und einer konzentrisch dazu verlaufenden Führungsbohrung (34) zur Führung des Schweißdrahtes (13) in Richtung eines Werkstückes (16) angeordnet ist, wobei der Schweißdraht (13) über das Kontaktrohr (30) mit elektrischer Energie versorgbar ist, wobei ein Ende der Zuführvorrichtung (32) in der Führungsbohrung (34) des Kontaktrohres (30) angeordnet und mit einem elektrisch leitfähigen Endstück (36) mit einer Bohrung (40) für den Schweißdraht (13) versehen ist. Zur Schaffung eines derartigen Schweißbrenners (10), bei dem die Haltbarkeit bzw. die Standzeit der Verschleißteile, insbesondere des Kontaktrohres (30) verlängert wird, ist vorgesehen, dass das Endstück (36) der Zuführvorrichtung (32) beweglich in der Führungsbohrung (34) des Kontaktrohres (30) angeordnet ist.
    • 本发明涉及一种焊炬(10),具有一个焊炬本体(46),其中至少一个装置(32),用于供给焊丝(13)和接触管子(30)具有孔(33)和一个同心地在导向孔运行(34 )(被布置为引导所述焊丝13)(在工件16)的方向,其中,经由所述接触管(30)的焊丝(13)供给电能,其特征在于,所述进给装置(32)(以所述导向孔的一个端部34) 设置有用于焊丝(13)的孔(40),其设置有导电端件(36)的接触管(30)的和。 提供这样一种焊炬(10),其中,所述货架寿命和易损件的使用寿命,特别是接触管(30)被延长,它提供了馈线的端件(36)(32)在所述导向孔移动的(34) 接触管(30)被布置。
    • 7. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM STEUERN UND/ODER REGELN EINES SCHWEISSGERÄTES UND SCHWEISSGERÄT
    • 方法用于控制和/或调节焊接设备和焊接机
    • WO2006089322A1
    • 2006-08-31
    • PCT/AT2006/000066
    • 2006-02-21
    • FRONIUS INTERNATIONAL GMBHARTELSMAIR, JosefBART, Gerald
    • ARTELSMAIR, JosefBART, Gerald
    • B23K9/09
    • B23K9/0737B23K9/091B23K9/092B23K9/0953B23K9/124
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines Schweißgerätes (1) mit einem Schweißdraht (13), wobei nach dem Zünden eines Lichtbogens (15) ein Kalt-Metall-Transfer-Schweißprozess durchgeführt wird, sowie ein Schweißgerät (1) zur Durchführung des Verfahrens. Zur Schaffung vielfältigerer Möglichkeiten zur Steuerung der Wärmeeinbringung in das Werkstück bzw. der Einbringung von Zusatzwerkstoff ist vorgesehen, dass während zumindest einiger Kurzschlussphasen (33) die Polarität des Schweißstroms I und/oder der Schweißspannung U umgeschaltet wird, wobei die Amplitude des Schweißstroms I und/oder der Schweißspannung U auf einen definierten Wert eingestellt wird, so dass ein Durchchmelzen des Schweißdrahtes (13) bzw. einer Kurzschlussbrücke unterbunden, jedoch eine sichere Wiederzündung des Lichtbogens (15) beim Abheben des Schweißdrahtes (13) vom Werkstück (16) ermöglicht wird, indem am Ende der Kurzschlussphase 33 bzw. am Beginn der Lichtbogenphase 36 der Lichtbogen 15 lediglich durch den Schweißstrom I und/oder die Schweißspannung U Hilf sspannungsquellen-los wieder gezündet wird.
    • 本发明涉及用于控制和/或调节具有焊丝的焊接装置(1)的方法(13)的圆弧(15),以及用于焊接装置(1)的点火后进行的冷金属过渡焊接工艺 执行该方法。 为了提供用于控制热输入到工件或引入附加材料的创造更多多样化的可能性提供了在至少一些短路相(33)的焊接电流I和/或焊接电压U的极性切换时,焊接电流I的幅度和/ 抑制或焊接电压U被设定为规定的值,从而使焊丝(13)或短路桥的Durchchmelzen,但是,在从工件焊丝(13)的剥离的弧(15)的可靠再点火(16)成为可能, 由电弧15通过焊接电流I和/或焊接电压U帮助在短路相33的端sspannungsquellen断仅再次点燃,在电弧相36的开始
    • 8. 发明申请
    • SCHWEISSANLAGE UND SCHWEISSVERFAHREN, BEI DEM ZUMINDEST ZWEI UNTERSCHIEDLICHE SCHWEISPROZESSE MITEINANDER KOMBINIERT WERDEN
    • 焊接与焊接其中至少有两个不同的焊接工艺一起联合
    • WO2005056228A1
    • 2005-06-23
    • PCT/AT2004/000439
    • 2004-12-14
    • FRONIUS INTERNATIONAL GMBHARTELSMAIR, Josef
    • ARTELSMAIR, Josef
    • B23K9/12
    • B23K26/0093B23K9/1675B23K9/1735B23K26/1429B23K28/02
    • Die Erfindung betrifft eine Schweißanlage (27) mit einem Schweißgerät (1) mit einer an diesem über ein Schlauchpaket (23, 28) anschließbaren Schweißbrennereinheit (29), wobei im Schweißgerät (1) zumindest eine Steuervorrichtung (4), eine Schweißstromquelle (2) und gegebenenfalls eine Drahtfördereinheit (30) angeordnet ist, wobei die Schweißbrennereinheit (29) aus zumindest zwei getrennten Schweißbrennern (10, 35) zur Ausführung zumindest zweier eigenständiger getrennter Schweißprozesse ausgebildet ist, sowie ein Schweißverfahren bei dem zumindest zwei unterschiedliche Schweißprozesse miteinander kombiniert werden. Zur Schaffung einer derartigen Schweißanlage (27) und eines Schweißverfahrens, durch das die Menge der Einbringung des Zusatzwerkstoffes und die Wärme- bzw. Energieeinbringung in das Werkstück (16) möglichst unabhängig voneinander einstellbar ist, ist vorgesehen, dass der erste Schweißbrenner (10) zur Ausführung eines Schweißprozesses und zumindest ein zweiter Schweißbrenner (35) zur Ausführung eines Kalt-Metall-Transfer-Schweißprozesses mit einer Vor-Rückbewegung eines Schweißdrahtes (32) ausgebildet ist und dass eine Einrichtung zur Synchronisierung der über die zumindest beiden Schweißbrenner (10, 35) ausgeführten Schweißprozesse vorgesehen ist.
    • 本发明涉及一种焊接设备(27)的焊接装置(1)经由在该软管包具有(23,28)连接的焰炬组件(29),其中,在所述焊接装置(1)的至少一个控制装置(4),一个焊接电源(2) 和,任选地,焊丝进给单元(30)布置,其中,从至少两个分开的焊炬(10,35)的焊炬组件(29)适于执行所述至少两个独立的单独的焊接过程,以及作为焊接方法,其中至少两个不同的焊接过程被组合。 为了创建这样的焊接单元(27),并且通过该引入填充材料和热或能量的量被引入到该工件的焊接方法(16)是可能的独立调节的,它提供的是,第一焊炬(10),用于 在进行焊接过程和至少一个第二焊炬(35),用于进行冷金属过渡焊接工艺,用焊丝的前后运动(32)形成,并且用于在所述至少两个焊炬(10,35)同步的装置 进行焊接工艺提供。
    • 9. 发明申请
    • SCHWEISSANLAGE, SOWIE VERFAHREN ZUR ENERGIEEINBRINGUNG IN EINEN SCHWEISSPROZESS
    • 焊能量传输系统和方法的焊接
    • WO2005030422A1
    • 2005-04-07
    • PCT/AT2004/000299
    • 2004-09-02
    • FRONIUS INTERNATIONAL GMBHARTELSMAIR, JosefRESCH, Andreas
    • ARTELSMAIR, JosefRESCH, Andreas
    • B23K9/10
    • B23K9/1093
    • Die Erfindung betrifft eine Schweissanlage (1), insbesondere Schweissstromquelle (2), zumindest umfassend eine erste Energiequelle (3), insbesondere erste Stromquelle, und eine Kontaktier-Einrichtung (30), die zumindest zur Herstellung eines Stromflusses über einen Schweissdraht (14) ausgebildet ist, wobei die Kontaktier-Einrichtung (30) durch zumindest zwei getrennte, elektrisch leitfähige Kontakelemente (31, 32) gebildet ist, und die erste Energiequelle (3) über Leitungen (18, 19) mit einem Werkstück (17) und einem Kontaktelement (31) der Kontaktier-Einrichtung (30) verbunden ist. Mit der Kontaktier-Einrichtung (30) ist eine weitere Energiequelle (35), insbesondere Stromquelle, verbunden, wobei die Ausgänge (38, 39) der weiteren Energiequelle (35) jeweils mit einem der Kontaktelemente (31, 32, 46), insbesondere über Leitungen (36, 37), verbunden sind.
    • 本发明涉及一种焊接设备(1),尤其是焊接电流源(2),至少包括:第一电源(3),特别是第一电流源,以及至少形成用于生产通过焊丝的电流流动的接触器装置(30)(14) ,形成所述接触器装置(30)由至少两个分开的导电Kontakelemente(31,32),并且经由配线用第一电源(3)(18,19)与工件(17)和一个接触元件( 31接触装置(30)的连接)。 与所述接触器装置(30)是另外的能量源(35),特别是一个电流源,与所述接触元件中的一个(31,32,46)连接到所述另外的能量源(35)的输出端(38,39),特别是关于 线(36,37)连接。