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1. 发明申请

WO2010118763A1 MULTICHANNEL ECHO CANCELLER 审中-公开
标题翻译：多通道ECHO CANCELLER
公开(公告)号：WO2010118763A1
公开(公告)日：2010-10-21
申请号：PCT/EP2009/003446
申请日：2009-05-14
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. , KÜCH, Fabian , KALLINGER, Markus , SCHMIDT, Markus , ZOURUB, Meray , DIATSCHUK, Marco , MOSER, Oliver
发明人： KÜCH, Fabian , KALLINGER, Markus , SCHMIDT, Markus , ZOURUB, Meray , DIATSCHUK, Marco , MOSER, Oliver
IPC分类号： H04M9/08
CPC分类号： H04M9/082 , H04R3/02 , H04S2420/03 , H04S2420/11
摘要： An acoustic echo suppression unit (210) according to an embodiment of the present invention comprises and input interface (230) for extracting a downmix signal (310) from an input signal (300), the input signal comprising the downmix signal (310) and parametric side information (320), wherein the downmix and the parametric side information together represent a multichannel signal, a calculator (220) for calculating filter coefficients for an adaptive filter (240), wherein the calculator (220) is adapted to determine the filter coefficients based on the downmix signal (310) and a microphone signal (340) or a signal derived from the microphone signal, and an adaptive filter (240) adapted to filter the microphone signal (340) or the signal derived from the microphone signal based on the filter coefficients to suppress an echo caused by the multichannel signal in the microphone signal (340).
摘要翻译：根据本发明实施例的声学回声抑制单元（210）包括用于从输入信号（300）提取下混信号（310）的输入接口（230），该输入信号包括下混合信号（310）和参数侧信息（320），其中所述下混合和所述参数侧信息一起表示多信道信号，用于计算自适应滤波器（240）的滤波器系数的计算器（220），其中所述计算器（220）适于确定所述滤波器基于下混合信号（310）和麦克风信号（340）或从麦克风信号导出的信号的系数，以及适于滤除麦克风信号（340）或从麦克风信号导出的信号的自适应滤波器（240）对滤波器系数进行抑制以抑制由麦克风信号中的多声道信号引起的回波（340）。

2. 发明申请

WO2009092522A1 APPARATUS AND METHOD FOR COMPUTING CONTROL INFORMATION FOR AN ECHO SUPPRESSION FILTER AND APPARATUS AND METHOD FOR COMPUTING A DELAY VALUE 审中-公开
标题翻译：用于计算ECHO抑制过滤器的控制信息的装置和方法以及计算延迟值的装置和方法
公开(公告)号：WO2009092522A1
公开(公告)日：2009-07-30
申请号：PCT/EP2009/000123
申请日：2009-01-12
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. , KÜCH, Fabian , KALLINGER, Markus , FALLER, Christof , FAVROT, Alexis
发明人： KÜCH, Fabian , KALLINGER, Markus , FALLER, Christof , FAVROT, Alexis
IPC分类号： H04M9/08
CPC分类号： H04M9/082
摘要： An embodiment of an apparatus (200) for computing control information for a suppression filter (210) for filtering a second audio signal to suppress an echo based on a first audio signal includes a computation means (220) having a value determination means (230) for determining at least one energy-related value for a band-pass signal of at least two temporally successive data blocks of at least one signal of a group of signals. The computation means (220) further includes a mean value determination means (250) for determining at least one mean value of the at least one determined energy-related value for the band-pass signal. The computation means (220) further includes a modification means (260) for modifying the at least one energy-related value for the band-pass signal on the basis of the determined mean value for the band-pass signal. The computation means (220) ' further includes a control information computation means (270) for computing the control information for the suppression filter (210) on the basis of the at least one modified energy-related value.
摘要翻译：用于计算用于滤波第二音频信号以抑制基于第一音频信号的回波的抑制滤波器（210）的控制信息的装置（200）的实施例包括具有值确定装置（230）的计算装置（220）用于为一组信号的至少一个信号的至少两个时间上连续的数据块的带通信号确定至少一个能量相关值。计算装置（220）还包括一个平均值确定装置（250），用于确定所述至少一个确定的带通信号的能量相关值的平均值。计算装置（220）还包括修改装置（260），用于根据确定的带通信号的平均值修改带通信号的至少一个能量相关值。计算装置（220）还包括控制信息计算装置（270），用于根据至少一个经修改的能量相关值计算抑制滤波器（210）的控制信息。

3. 发明申请

WO2012072787A1 APPARATUS AND METHOD FOR SPATIALLY SELECTIVE SOUND ACQUISITION BY ACOUSTIC TRIANGULATION 审中-公开
标题翻译：通过声学三角形进行空间选择性声音采集的装置和方法
公开(公告)号：WO2012072787A1
公开(公告)日：2012-06-07
申请号：PCT/EP2011/071600
申请日：2011-12-02
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. , FRIEDRICH-ALEXANDER-UNIVERSITÄT ERLANGEN-NÜRNBERG , HERRE, Jürgen , KÜCH, Fabian , KALLINGER, Markus , DEL GALDO, Giovanni , GRILL, Bernhard
发明人： HERRE, Jürgen , KÜCH, Fabian , KALLINGER, Markus , DEL GALDO, Giovanni , GRILL, Bernhard
IPC分类号： H04R1/40 , H04R3/00
CPC分类号： H04R1/40 , G10L2021/02166 , H04R1/406 , H04R3/005 , H04R2201/401 , H04R2430/25
摘要： An apparatus for capturing audio information from a target location is provided. The apparatus comprises a first beamformer (110) being arranged in a recording environment and having a first recording characteristic, a second beamformer (120) being arranged in the recording environment and having a second recording characteristic and a signal generator (130). The first beamformer (110) is configured for recording a first beamformer audio signal and the second beamformer is configured for recording a second beamformer audio signal when the first beamformer (110) and the second beamformer (120) are directed towards the target location with respect to the first and the second recording characteristic. The first beamformer (110) and the second beamformer (120) are arranged such that a first virtual straight line, being defined to pass through the first beamformer (110) and the target location, and a second virtual straight line, being defined to pass through the second beamformer (120) and the target location, are not parallel with respect to each other. The signal generator (130) is configured to generate an audio output signal based on the first beamformer audio signal and on the second beamformer audio signal so that the audio output signal reflects relatively more audio information from the target location compared to the audio information from the target location in the first and the second beamformer audio signal.
摘要翻译：提供了一种用于从目标位置捕获音频信息的装置。该装置包括布置在记录环境中并具有第一记录特性的第一波束形成器（110），第二波束形成器（120）布置在记录环境中并具有第二记录特性和信号发生器（130）。第一波束成形器（110）被配置为用于记录第一波束形成器音频信号，并且第二波束形成器被配置用于当第一波束形成器（110）和第二波束形成器（120）指向目标位置时记录第二波束形成器音频信号，到第一和第二记录特性。第一波束成形器（110）和第二波束成形器（120）被布置成使得被定义为穿过第一波束形成器（110）和目标位置的第一虚拟直线和被定义为通过的第二虚拟直线通过第二波束形成器（120）和目标位置不相对于彼此平行。信号发生器（130）被配置为基于第一波束形成器音频信号和第二波束形成器音频信号来生成音频输出信号，使得音频输出信号与来自目标位置的音频信息相比，反映来自目标位置的相对更多的音频信息第一和第二波束形成器音频信号中的目标位置。

4. 发明申请

WO2011120800A1 A SPATIAL AUDIO PROCESSOR AND A METHOD FOR PROVIDING SPATIAL PARAMETERS BASED ON AN ACOUSTIC INPUT SIGNAL 审中-公开
标题翻译：一种空间音频处理器和一种基于声学输入信号提供空间参数的方法
公开(公告)号：WO2011120800A1
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：PCT/EP2011/053958
申请日：2011-03-16
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. , THIERGART, Oliver , KÜCH, Fabian , SCHULTZ-AMLING, Richard , KALLINGER, Markus , DEL GALDO, Giovanni , KUNTZ, Achim , MAHNE, Dirk , PULKKI, Ville , LAITINEN, Mikko-Ville
发明人： THIERGART, Oliver , KÜCH, Fabian , SCHULTZ-AMLING, Richard , KALLINGER, Markus , DEL GALDO, Giovanni , KUNTZ, Achim , MAHNE, Dirk , PULKKI, Ville , LAITINEN, Mikko-Ville
IPC分类号： G10L19/00
CPC分类号： H04S7/301 , G10L19/008 , G10L19/0204 , G10L19/025 , G10L21/0232 , H04S2420/03
摘要： A spatial audio processor for providing spatial parameters based on an acoustic input signal comprises a signal characteristics determiner and a controllable parameter estimator. The signal characteristics determiner is configured to determine a signal characteristic of the acoustic input signal. The controllable parameter estimator for calculating the spatial parameters for the acoustic input signal in accordance with a variable spatial parameter calculation rule is configured to modify the variable spatial parameter calculation rule in accordance with the determined signal characteristic.
摘要翻译：用于基于声输入信号提供空间参数的空间音频处理器包括信号特性确定器和可控参数估计器。信号特性确定器被配置为确定声输入信号的信号特性。用于根据可变空间参数计算规则计算声输入信号的空间参数的可控参数估计器被配置为根据确定的信号特性修改可变空间参数计算规则。

5. 发明申请

WO2012025512A1 APPARATUS AND METHOD FOR RESOLVING AMBIGUITY FROM A DIRECTION OF ARRIVAL ESTIMATE 审中-公开
标题翻译：从近期估计方向解析风险的装置和方法
公开(公告)号：WO2012025512A1
公开(公告)日：2012-03-01
申请号：PCT/EP2011/064436
申请日：2011-08-23
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. , KALLINGER, Markus , DEL GALDO, Giovanni , KÜCH, Fabian , THIERGART, Oliver , MAHNE, Dirk , KUNTZ, Achim , SCHULTZ-AMLING, Richard
发明人： KALLINGER, Markus , DEL GALDO, Giovanni , KÜCH, Fabian , THIERGART, Oliver , MAHNE, Dirk , KUNTZ, Achim , SCHULTZ-AMLING, Richard
IPC分类号： G01S3/802 , H04R3/00
CPC分类号： G01S3/802
摘要： An apparatus (100) for resolving an ambiguity from a DOA estimate (105) (φ̂ amb ) comprises a DOA estimate analyzer (110) for analyzing the DOA estimate (105) (φ̂ amb ) to obtain a plurality (115) of ambiguous analysis parameters (φ̃ I ...φ̃ N ; f(φ̃ I )...f(φ̃ N ); f enh,I (φ̂ amb )....; f enh,N (φ̂ amb ); g p (φ̃ I )...g p (φ̃ N ); D(φ̃ I )...D(φ̃ N )) by using a bias information (101), the bias information (101) representing a relation (φ̂ φ) between a biased (φ̂) and an unbiased DOA estimate (φ), and an ambiguity resolver (120) for resolving the ambiguity in the plurality (115) of ambiguous analysis parameters (φ̃ I ...φ̃ N ; f(φ̃ I )...f(φ̃ N ); f enh,I (φ̂ amb )....; f enh,N (φ̂ amb ); g p (φ̃ I )...g p (φ̃ N ); D(φ̃ I )...D(φ̃ N )) to obtain a non-ambiguous resolved parameter (φ̃ res ; f res , 125).
摘要翻译：一种用于从DOA估计（105）（f ^ amb）解析歧义的装置（100）包括用于分析DOA估计（105）（f ^ amb）的DOA估计分析器（110），以获得多个（115）模糊分析参数（f〜I ... f〜N; f（f〜I）... f（f〜N）; fenh，I（f ^ amb）....; fenh，N ）; gp（f〜I）... gp（f〜N）; D（f〜I）... D（f〜N）），偏置信息（101）偏差（f ^）和无偏差DOA估计（f）之间的关系（f ^ f）和用于解析多个（115）模糊分析参数（f〜）中的模糊度的歧义解析器（120）（f〜n）; f（f〜N）; fenh，I（f ^ amb）....; fenh，N（f ^ amb）; gp（f〜 I）... gp（f〜N）; D（f〜I）... D（f〜N））获得非歧义解析参数（f〜res; fres，125）。

6. 发明申请

WO2011073210A1 AN APPARATUS AND A METHOD FOR CONVERTING A FIRST PARAMETRIC SPATIAL AUDIO SIGNAL INTO A SECOND PARAMETRIC SPATIAL AUDIO SIGNAL 审中-公开
标题翻译：一种将第一参数空间音频信号转换为第二参数空间音频信号的装置和方法
公开(公告)号：WO2011073210A1
公开(公告)日：2011-06-23
申请号：PCT/EP2010/069669
申请日：2010-12-14
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. , SCHULTZ-AMLING, Richard , KÜCH, Fabian , KALLINGER, Markus , DEL GALDO, Giovanni , THIERGART, Oliver , MAHNE, Dirk , KUNTZ, Achim
发明人： SCHULTZ-AMLING, Richard , KÜCH, Fabian , KALLINGER, Markus , DEL GALDO, Giovanni , THIERGART, Oliver , MAHNE, Dirk , KUNTZ, Achim
IPC分类号： G10L19/00 , H04S7/00 , H04N5/60
CPC分类号： G10L19/173 , G10L19/008 , G10L25/03 , G10L25/48 , H04N5/232 , H04N5/782 , H04S1/007 , H04S3/008 , H04S7/302 , H04S2400/11 , H04S2400/15 , H04S2420/03
摘要： An apparatus (300) for converting a first parametric spatial audio signal representing a first listening position or a first listening orientation in a spatial audio scene to a second parametric spatial audio signal (112, 114) representing a second listening position or a second listening orientation is described, the apparatus comprising: a spatial audio signal modification unit (301, 302) adapted to modify the first parametric spatial audio signal (212, 214) dependent on a change of the first listening position or the first listening orientation so as to obtain the second parametric spatial audio signal (212, 214), wherein the second listening position or the second listening orientation corresponds to the first listening position or the first listening orientation changed by the change.
摘要翻译：一种用于将表示空间音频场景中的第一收听位置或第一收听方向的第一参数空间音频信号转换成表示第二收听位置或第二收听方向的第二参数空间音频信号（112,114）的装置（300）描述了所述装置，所述装置包括：空间音频信号修改单元（301,302），其适于根据所述第一收听位置或所述第一聆听方向的改变来修改所述第一参数空间音频信号（212,214），以便获得所述第二参数空间音频信号（212,214），其中所述第二收听位置或所述第二聆听方向对应于由所述改变改变的所述第一收听位置或所述第一聆听方向。

7. 发明申请

WO2010128136A1 AUDIO FORMAT TRANSCODER 审中-公开
标题翻译：音频格式转换器
公开(公告)号：WO2010128136A1
公开(公告)日：2010-11-11
申请号：PCT/EP2010/056252
申请日：2010-05-07
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. , THIERGART, Oliver , FALCH, Cornelia , KÜCH, Fabian , DEL GALDO, Giovanni , HERRE, Jürgen , KALLINGER, Markus
发明人： THIERGART, Oliver , FALCH, Cornelia , KÜCH, Fabian , DEL GALDO, Giovanni , HERRE, Jürgen , KALLINGER, Markus
IPC分类号： G10L19/00 , G10L21/02
CPC分类号： G10L21/0272 , G10L19/008
摘要： An audio format transcoder (100) for transcoding an input audio signal, the input audio signal having at least two directional audio components. The audio format transcoder (100) comprising a converter (110) for converting the input audio signal into a converted signal, the converted signal having a converted signal representation and a converted signal direction of arrival. The audio format transcoder (100) further comprises a position provider (120) for providing at least two spatial positions of at least two spatial audio sources and a processor (130) for processing the converted signal representation based on the at least two spatial positions to obtain at least two separated audio source measures.
摘要翻译：一种用于对输入音频信号进行代码转换的音频格式转码器（100），该输入音频信号具有至少两个方向音频分量。音频格式转码器（100）包括用于将输入音频信号转换成转换信号的转换器（110），该转换信号具有转换的信号表示和转换的信号到达方向。音频格式转码器（100）还包括用于提供至少两个空间音频源的至少两个空间位置的位置提供器（120）和用于基于至少两个空间位置处理转换后的信号表示的处理器（130）获取至少两个独立的音频源测量。

8. 发明申请

WO2009095161A1 APPARATUS AND METHOD FOR COMPUTING FILTER COEFFICIENTS FOR ECHO SUPPRESSION 审中-公开
标题翻译：用于计算ECHO抑制的过滤系数的装置和方法
公开(公告)号：WO2009095161A1
公开(公告)日：2009-08-06
申请号：PCT/EP2009/000270
申请日：2009-01-16
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. , KUECH, Fabian , KALLINGER, Markus , FALLER, Christof , FAVROT, Alexis
发明人： KUECH, Fabian , KALLINGER, Markus , FALLER, Christof , FAVROT, Alexis
IPC分类号： G10L21/02 , H04B3/23 , H04M9/08
CPC分类号： H04M9/082 , G10L21/0208 , G10L2021/02082 , H04B3/237
摘要： An embodiment of an apparatus (200) for computing filter coefficients for an adaptive filter (210) for filtering a microphone signal so as to suppress an echo due to a loudspeaker signal includes extraction means (250) for extracting a stationary component signal or a non-stationary component signal from the loudspeaker signal or from a signal derived from the loudspeaker signal, and computing means (270) for computing the filter coefficients for the adaptive filter (210) on the basis of the extracted stationary component signal or the extracted non-stationary component signal.
摘要翻译：用于计算用于滤波麦克风信号以便抑制由于扬声器信号引起的回波的自适应滤波器（210）的滤波器系数的装置（200）的实施例包括用于提取静止分量信号或非平滑分量信号的提取装置（250）来自扬声器信号的静止分量信号或来自扬声器信号的信号，以及用于基于所提取的固定分量信号或提取的非均衡信号计算自适应滤波器（210）的滤波器系数的计算装置（270）固定分量信号。

9. 发明申请

WO2012072798A1 SOUND ACQUISITION VIA THE EXTRACTION OF GEOMETRICAL INFORMATION FROM DIRECTION OF ARRIVAL ESTIMATES 审中-公开
标题翻译：通过从到达估计方向提取几何信息的声音收购
公开(公告)号：WO2012072798A1
公开(公告)日：2012-06-07
申请号：PCT/EP2011/071629
申请日：2011-12-02
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. , FRIEDRICH-ALEXANDER-UNIVERSITÄT ERLANGEN-NÜRNBERG , HERRE, Jürgen , KÜCH, Fabian , KALLINGER, Markus , DEL GALDO, Giovanni , THIERGART, Oliver , MAHNE, Dirk , KUNTZ, Achim , KRATSCHMER, Michael , CRACIUN, Alexandra
发明人： HERRE, Jürgen , KÜCH, Fabian , KALLINGER, Markus , DEL GALDO, Giovanni , THIERGART, Oliver , MAHNE, Dirk , KUNTZ, Achim , KRATSCHMER, Michael , CRACIUN, Alexandra
IPC分类号： H04R3/00 , G10L19/00
CPC分类号： G10L19/00 , G10L19/008 , G10L19/02 , G10L19/167 , G10L19/20 , H04R1/326 , H04R3/005 , H04R2430/21
摘要： An apparatus for generating an audio output signal to simulate a recording of a virtual microphone at a configurable virtual position in an environment is provided. The apparatus comprises a sound events position estimator and an information computation module (120). The sound events position estimator (110) is adapted to estimate a sound source position indicating a position of a sound source in the environment, wherein the sound events position estimator (110) is adapted to estimate the sound source position based on a first direction information provided by a first real spatial microphone being located at a first real microphone position in the environment, and based on a second direction information provided by a second real spatial microphone being located at a second real microphone position in the environment. The information computation module (120) is adapted to generate the audio output signal based on a first recorded audio input signal, based on the first real microphone position, based on the virtual position of the virtual microphone, and based on the sound source position.
摘要翻译：提供了一种用于生成音频输出信号以模拟在环境中的可配置虚拟位置处的虚拟麦克风的记录的装置。该装置包括声音事件位置估计器和信息计算模块（120）。声音事件位置估计器（110）适于估计指示环境中声源的位置的声源位置，其中声音事件位置估计器（110）适于基于第一方向信息来估计声源位置由位于环境中的第一实际麦克风位置处的第一实际空间麦克风提供，并且基于由位于环境中的第二真实麦克风位置的第二实际空间麦克风提供的第二方向信息。信息计算模块（120）适于基于第一真实麦克风位置，基于虚拟麦克风的虚拟位置，并且基于声源位置，基于第一记录音频输入信号生成音频输出信号。

10. 发明申请

WO2010017978A1 AN APPARATUS FOR DETERMINING A CONVERTED SPATIAL AUDIO SIGNAL 审中-公开
标题翻译：用于确定转换空间音频信号的装置
公开(公告)号：WO2010017978A1
公开(公告)日：2010-02-18
申请号：PCT/EP2009/005859
申请日：2009-08-12
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V , DEL GALDO, Giovanni , KUECH, Fabian , KALLINGER, Markus , PULKKI, Ville , LAITINEN, Mikko-Ville , SCHULTZ-AMLING, Richard
发明人： DEL GALDO, Giovanni , KUECH, Fabian , KALLINGER, Markus , PULKKI, Ville , LAITINEN, Mikko-Ville , SCHULTZ-AMLING, Richard
IPC分类号： G10H1/00 , G10L19/14 , H04S3/02
CPC分类号： H04S3/02 , G10L19/008 , H04S2400/15 , H04S2420/03 , H04S2420/11
摘要： An apparatus (100) for determining a converted spatial audio signal, the converted spatial audio signal having an omnidirectional audio component (W' ) and at least one directional audio component, from an input spatial audio signal, the input spatial audio signal having an input audio representation (W) and an input direction of arrival (∅). The apparatus (100) comprises an estimator (110) for estimating a wave representation (W) comprising a wave field measure and a wave direction of arrival measure based on the input audio representation (W) and the input direction of arrival (∅). The apparatus (100) further comprises a processor (120) for processing the wave field measure and the wave direction of arrival measure to obtain the omnidirectional audio component (W ) and the at least one directional component (X; Y; Z).
摘要翻译：一种用于从输入的空间音频信号确定转换的空间音频信号的装置（100），所述转换的空间音频信号具有全向音频分量（W'）和至少一个定向音频分量，所述输入空间音频信号具有输入音频表示（W）和输入的到达方向（Ø）。该装置（100）包括估计器（110），用于基于输入的音频表示（W）和输入的到达方向（Ø）来估计包括波场测量值和波到达方向测量值的波形表示（W）。所述设备（100）还包括处理器（120），用于处理所述波场测量和波方向到达测量以获得所述全向音频分量（W）和所述至少一个方向分量（X; Y; Z）。

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