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1. 发明申请

WO2009006989A1 TASTVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ERFASSEN EINER DREI-DIMENSIONALEN RAUMFORM EINES KÖRPERS 审中-公开
标题翻译：用于捕获三维空间FORM本体上的感测装置和方法
公开(公告)号：WO2009006989A1
公开(公告)日：2009-01-15
申请号：PCT/EP2008/004961
申请日：2008-06-19
申请人： CORPUS.E AG , PFEIFFER, René , RUTSCHMANN, Dirk
发明人： PFEIFFER, René , RUTSCHMANN, Dirk
IPC分类号： A43D1/06 , G01B5/20 , G01B11/24 , G01B15/04 , G01B17/06
CPC分类号： A43D1/06 , G01B5/20 , G01B11/24
摘要： Tastvorrichtung umfassend eine Tastanordnung mit einem Tastende (32) zum Berühren einer abzutastenden Fläche eines Körpers (26), einer Kamera (30) und einer Verbindungsvorrichtung (34) zur starren Verbindung der Kamera mit dem Tastende, wobei die Kamera so angeordnet ist, daß sie eine mit automatisch photogrammetrisch auswertbaren Marken versehene Fläche (12) erfassen kann, auf der der abzutastende Körper steht, wenn das Tastende verschiedene Punkte der abzutastenden Fläche des Körpers berührt. Die Tastvorrichtung umfaßt ferner ein photogrammetrisches Auswerteprogramm für eine Recheneinheit (18), wobei die Recheneinheit so gestaltet ist, daß von der Kamera erzeugte Bildsignale an die Recheneinheit geleitet werden können und das Auswerteprogramm aus der Folge aufgenommener und übertragener Bildausschnitte mit den automatisch photogrammetrisch auswertbaren Marken (22) die 3D Koordinaten der abzutastenden Fläche berechnen kann. Verfahren zur Erfassung einer drei-dimensionalen Raumform eines Körpers, insbesondere der Raumform eines Innenraums eines Hohlkörpers, das folgende Schritte umfaßt: Befestigen des zu digitalisierenden Körpers auf einer Fläche (12), die mit automatisch photogrammetrisch auswertbaren Marken (22) an bekannten Positionen versehen ist und Bereitstellen der Tastvorrichtung. Weitere Schritte sind das Abtasten eines Punktes auf der zu erfassenden Raumform mit dem Tastende (32) der Tastanordnung (28), das Aufnehmen von zumindest einem Ausschnitt der photogrammetrisch markierten Fläche durch die Kamera (30), während das Tastende den Punkt abtastet, wobei eine Mehrzahl von photogrammetrisch auswertbaren Marken erfaßt wird und ein Wiederholen der Schritte Abtasten und Aufnehmen für eine Vielzahl unterschiedlicher Punkte der zu erfassenden Raumform. Die aufgenommenen Bilder werden durch ein Auswerteprogramm ausgewertet.
摘要翻译：一种感测装置，包括具有感测端部（32），用于表面接触感测装置将被扫描的主体（26），摄像机（30）以及用于向探头端摄像机的刚性连接的连接装置（34），其中所述相机被布置成的可以检测自动地提供photogrammetrically可评价标记表面（12）在其上被扫描的体是，当将被扫描的体表面的感测端触点的不同点。所述感测装置还包括摄影评价程序的处理单元（18），其中，所述计算单元被设计成使得由摄像机产生的图像信号可以被传递给计算单元根据从该序列的记录时，评价程序以及发送与所述自动photogrammetrically可评价标记的图像部分（表面的22）中的3D可以计算坐标进行扫描。一种用于检测身体的三维空间的形式，特别是中空体的内部的三维形状，其包括以下步骤的方法：将所述数字化体的表面上（12），其连接在已知位置提供给自动photogrammetrically可评价标记（22）以及提供所述感测装置。其他步骤是将被检测到与所述感测装置的由照相机（30），而所述感测端感测项目接收至少所述photogrammetrically标记区域的部分中的感测端部（32）（28）的空间形态上的一个点的扫描，其特征在于，一个多个由photogrammetrically可评价标记检测，并重复扫描和记录的步骤的多个三维形状的不同点的被检测到。所捕捉的图像通过的评价程序进行评价。

2. 发明公开

EP2164355A1 TASTVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ERFASSEN EINER DREI-DIMENSIONALEN RAUMFORM EINES KÖRPERS 有权转让
标题翻译：用于捕获三维空间FORM本体上的感测装置和方法
公开(公告)号：EP2164355A1
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：EP08759296.0
申请日：2008-06-19
申请人： Corpus.E AG
发明人： PFEIFFER, René , RUTSCHMANN, Dirk
IPC分类号： A43D1/06 , G01B5/20 , G01B11/24 , G01B15/04 , G01B17/06
CPC分类号： A43D1/06 , G01B5/20 , G01B11/24
摘要： A sensing apparatus comprising a sensing arrangement with a sensing end (32) for coming into contact with a surface of a body (26) to be scanned, a camera (30) and a connection apparatus (34) for the rigid connection of the camera to the sensing end, wherein the camera is arranged such that it can detect a surface (12) which has been provided with marks, which can be evaluated in an automatic and photogrammetric manner, and on which the body to be scanned has been placed, when the sensing end comes into contact with different points on the surface of the body to be scanned. The sensing apparatus further comprises a photogrammetric evaluation program for a computer unit (18), wherein the computer unit is configured such that image signals produced by the camera can be transmitted to the computer unit and the evaluation program can calculate the 3D coordinates of the surface to be scanned from the series of recorded and transmitted image sections using the marks (22), which can be evaluated in an automatic and photogrammetric manner. A method for detecting a three-dimensional physical shape of a body, in particular the physical shape of an interior of a hollow body, comprising the following steps: mounting the body to be digitalized on a surface (12) which is provided with marks (22), which can be evaluated in an automatic and photogrammetric manner, at known positions and providing the sensing apparatus. Further steps are the scanning of a point on the physical shape to be detected using the sensing end (32) of the sensing arrangement (28), recording at least one section of the photogrammetrically marked surface by way of the camera (30) while the sensing end scans the point, wherein a plurality of marks, which can be evaluated in a photogrammetric manner, is detected, and repeating the steps scanning and recording for a large number of different points of the physical shape to be detected. The recorded images are evaluated by an evaluation program.

3. 发明授权

EP2164355B1 TASTVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ERFASSEN EINER DREI-DIMENSIONALEN RAUMFORM EINES KÖRPERS 有权转让
标题翻译：用于捕获三维空间FORM本体上的感测装置和方法
公开(公告)号：EP2164355B1
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：EP08759296.0
申请日：2008-06-19
申请人： Corpus.E AG
发明人： PFEIFFER, René , RUTSCHMANN, Dirk
IPC分类号： A43D1/06 , G01B5/20 , G01B11/24 , G01B15/04 , G01B17/06
CPC分类号： A43D1/06 , G01B5/20 , G01B11/24
摘要： A sensing apparatus comprising a sensing arrangement with a sensing end (32) for coming into contact with a surface of a body (26) to be scanned, a camera (30) and a connection apparatus (34) for the rigid connection of the camera to the sensing end, wherein the camera is arranged such that it can detect a surface (12) which has been provided with marks, which can be evaluated in an automatic and photogrammetric manner, and on which the body to be scanned has been placed, when the sensing end comes into contact with different points on the surface of the body to be scanned. The sensing apparatus further comprises a photogrammetric evaluation program for a computer unit (18), wherein the computer unit is configured such that image signals produced by the camera can be transmitted to the computer unit and the evaluation program can calculate the 3D coordinates of the surface to be scanned from the series of recorded and transmitted image sections using the marks (22), which can be evaluated in an automatic and photogrammetric manner. A method for detecting a three-dimensional physical shape of a body, in particular the physical shape of an interior of a hollow body, comprising the following steps: mounting the body to be digitalized on a surface (12) which is provided with marks (22), which can be evaluated in an automatic and photogrammetric manner, at known positions and providing the sensing apparatus. Further steps are the scanning of a point on the physical shape to be detected using the sensing end (32) of the sensing arrangement (28), recording at least one section of the photogrammetrically marked surface by way of the camera (30) while the sensing end scans the point, wherein a plurality of marks, which can be evaluated in a photogrammetric manner, is detected, and repeating the steps scanning and recording for a large number of different points of the physical shape to be detected. The recorded images are evaluated by an evaluation program.

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