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    • 1. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES BREMSSYSTEMS
    • 一种用于控制制动系统
    • WO2015176756A1
    • 2015-11-26
    • PCT/EP2014/060438
    • 2014-05-21
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
    • KAUFMANN, TomSTAUDER, Peter
    • B60L7/24B60T8/00H02P21/00
    • B60T8/326B60L7/24B60T8/4081B60T2220/04B60T2270/82H02P21/0089Y02T10/643
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für Kraftfahrzeuge mit einer elektrisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung, welche eine Zylinder-Kolben- Anordnung mit einem hydraulischen Druckraum und einem durch einen elektromechanischen Aktuator verschiebbaren Kolben umfasst, mit einer Anzahl hydraulischer Radbremsen, welche mindestens einer Achse des Fahrzeugs zugeordnet sind und über den hydraulischen Druckraum mit Bremsdruck versorgt werden können, und mit einem Sensor zur Erfassung des Fahrerbremswunschs, wobei der elektromechanische Aktuator ein Rotations-Translations-Getriebe undeine elektronisch kommutierte Synchronmaschine aufweist, welche einen Stator mit mindestens zwei Phasenwicklungen, einen mindestens einen Permanentmagnet aufweisenden Rotor sowie mindestens einen Rotorlagesensor umfasst, wobei ein drehmomentbildender Strom (iq) und/oder ein magnetfeldschwächender Strom (id) in einem rotorfesten Koordinatensystem geregelt werden, wobei als Stellgrößen Spannungen in dem rotorfesten Koordinatensystem ermittelt werden, welche anhand der gemessenen Rotorlage in einen Spannungszeiger transformiert werden, der für jede Phasenwicklung des Stators eine anzulegende Spannung angibt, und wobei ein Sollwert für den magnetfeldschwächenden Strom (id) nach Maßgabe der gemessenen Drehzahl des Rotors auf einen Maximalwert begrenzt wird, welcher vorzugsweise aus einem vorgegebenen Kennfeld ermittelt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine elektronisches Steuergerät und ein Bremssystem.
    • 本发明涉及一种用于操作用于具有机动车辆的电控制的压力供给装置,其包括具有液压室和通过机电致动器活塞可移位的缸 - 活塞装置,与多个液压制动器的车辆,其中至少一个车轴的制动系统 相关联,并且可以通过液压压力室中的制动压力来供电,并且用于检测驾驶员的制动希望,其特征在于,所述机电致动器包括旋转 - 平移齿轮和包括具有至少两个相绕组的定子的电子换向同步机,至少一个永磁体的传感器 具有转子和至少一个转子位置传感器,其特征在于,形成转矩的电流(IQ)和/或一个磁场弱化电流(Id)到转子固定坐标系进行控制,其特征在于 被确定为转子相固定的坐标系中的操纵变量的电压,这是从在电压矢量所测量的转子位置变换指示的电压被施加于每个相绕组的定子,并且其中根据所述转子的所测量速度的磁场削弱电流(Id)的目标值 其优选地被确定从预定的地图被限制在一个最大值。 此外,本发明涉及一种电子控制单元和制动系统。
    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES MEHRPHASIGEN ELEKTROMOTORS
    • 一种用于操作多相电动马达
    • WO2015062834A1
    • 2015-05-07
    • PCT/EP2014/071653
    • 2014-10-09
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
    • STAUDER, PeterKAUFMANN, TomSCHAAF, MatthiasSCHRÄBLER, Sighard
    • H02P29/00H02M7/5387H02M7/5395
    • H02M7/5395H02M7/53875H02M2001/327H02P29/685
    • Ein Verfahren zum Betreiben eines mehrphasigen Elektromotors mit einem Stator mit wenigstens zwei, insbesondere drei, Phasen (a, b, c) und einem Rotor, wobei die jeweilige Phase (a, b, c) jeweils von einem Highside-Leistungsschalter und einem Lowside-Leistungsschalter angesteuert wird, soll die auftretenden Verlustleistungen auf die beteiligten Leistungsschalter zu verteilen und dadurch Hot-Spots zu vermeiden. Dazu werden folgende Schritte ausgeführt: a) Bestimmen der Verlustleistungen (PvH, PvL) der Leistungsschalter, b) Bestimmen der maximalen Verlustleistung der Highside-Leistungsschalter (PvH_max) und die maximale Verlustleistung der Lowside-Leistungsschalter (PvL_max), c) Bestimmen eines Offsets (O) in der Einschaltzeit der Phasen, der für alle Phasen (a, b, c) gleich gesetzt wird, derart, dass die maximale Verlustleistung gegenüber der bisher vorkommenden maximalen Verlustleistung vermindert wird.
    • 操作具有带有至少两个定子的多相电动机,特别是三个,相的方法(A,B,C)和一转子,其中,各相(A,B,C)在高侧电源开关和低侧的每一种情况下 被控制的断路器,发生的功率损失将被分发到参与的断路器,从而避免了热点。 执行以下步骤:a)确定所述断路器的功率损失(PVH,PVL),b)确定所述高压侧功率开关(PvH_max)和低侧功率开关的(最大功率损耗(PvL_max)中,c的最大功率耗散)确定偏移 O)在接通的阶段,即(对于所有相A,b,)被设置为等于C,使得最大功耗相比于先前存在的最大功耗的时间减少。
    • 3. 发明申请
    • VERFAHREN SOWIE ELEKTRONISCHE EINRICHTUNG ZUR VERBESSERUNG DER VERFÜGBARKEIT EINES ELEKTROMECHANISCHEN AKTUATORS
    • 方法和电子装置改进可用性的机电致动器
    • WO2013083301A1
    • 2013-06-13
    • PCT/EP2012/065988
    • 2012-08-16
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGKAUFMANN, TomSTAUDER, PeterBÖHM, Jürgen
    • KAUFMANN, TomSTAUDER, PeterBÖHM, Jürgen
    • B60T8/88B60T13/74
    • H02P6/34B60T8/885B60T13/741B60T2270/402B60T2270/404B60T2270/82H02P6/28
    • Verfahren zur Verbesserung der Verfügbarkeit eines elektromechanischen Aktuators einer elektromechanischen oder elektrohydraulischen Bremsanlage in einem Kraftfahrzeug, umfassend eine in einem nicht eingeschränkten Betriebsmodus arbeitende Motorregelung für einen Elektromotor, wobei zusätzlich zum nicht eingeschränkten Betriebsmodus weitere Betriebsmodi für die Motorregelung definiert sind, welche mit eingeschränktem Zugriff auf Zustandsgrößen des Elektromotors und dessen Ansteuerelektronik arbeiten und in diesen eine Änderung des Regelungsablaufs und/oder eine Abschaltung einzelner Funktionen der Motorregelung in Abhängigkeit des eingeschränkten Zugriffs oder der eingeschränkten Zugriffe durchgeführt wird. Weiterhin schlägt die Erfindung eine elektronische Einrichtung für die Verwendung mit einer elektromechanischen oder elektrohydraulischen Bremsanlage vor. Die elektronische Einrichtung umfasst mehrere Module zur Regelung eines Elektromotor, wobei ein Modul zur Sollstromermittlung (2) vorhanden ist, welches mit einem feldorientierten Stromregler (3) elektrisch verbunden ist und über diese Verbindung vom Modul zur Sollstromermittlung, unter Verwendung verschiedener Zustands- und/oder Schätzgrößen sowie gespeicherter Parameter, berechnete Sollstromwerte erhält.
    • 一种用于改进机动车辆的机电或电 - 液压制动系统的机电致动器的可用性,包括在非受限模式下电机控制工作的电动马达的方法,所述电机控制进一步操作模式除了在非受限模式下,这仅限于状态变量访问定义 电动机及其控制电子装置和工作是在所述控制过程和/或电动机控制的各个功能失活这样的改变响应于所述受限制的接入或有限的访问执行。 此外,本发明提出了一种用于具有机电或电 - 液压制动系统中使用的电子设备。 该电子装置包括多个模块,用于控制电动马达,对目标电流确定的模块(2)被提供,其电连接到磁场定向的电流调节器(3),并通过从模块到目标电流确定这方面,使用各种状态和/或 估计数量和存储的参数,计算得到的目标电流值。
    • 4. 发明申请
    • BREMSANLAGE FÜR KRAFTFAHRZEUGE
    • 制动系统用于机动车辆
    • WO2012143311A1
    • 2012-10-26
    • PCT/EP2012/056868
    • 2012-04-16
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGBILLER, HaraldSTAUDER, PeterBESIER, MarcoFEIGEL, Hans-Jörg
    • BILLER, HaraldSTAUDER, PeterBESIER, MarcoFEIGEL, Hans-Jörg
    • B60T8/40
    • B60T13/58B60T8/4081B60T13/686
    • Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, die vorzugsweise in einer "Brake-by-Wire" Betriebsart betrieben wird. Die Bremsanlage weist u.a. einen Hauptbrems-zylinder (2), eine elektrisch steuerbare Druckquelle (5), die einen Bremssystemdruck abgibt, sowie ein erstes hydraulisches Modul (200) auf, die u. a. pro Radbremse (8, 9, 10, 11) ein Einlassventil (6a–6d) sowie ein Auslassventil (7a–7d) zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke aufweist, die aus dem Bremssystemdruck abgeleitet werden, wobei die Ein-und Auslassventile (6a–6d, 7a–7d) im nicht angesteuerten Zustand den Bremssystemdruck abgeben bzw. weiterleiten. Um in einer Betriebsart ohne Betätigung der elektrisch steuerbaren Druckquelle (5) bei einem Ausfall eines Bremskreises (I, II) im verbleibenden Bremskreis Druck aufzubauen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dasseine Ventilanordnung (23a, 23b, 123a, 123b; 26a, 26b, 126a, 126b; 34a, 34b, 134a, 134b) vorgesehen ist, die in unbestromtem Zustand für jeden der Bremskreise (I, II) eine hydraulische Verbindung vom Druckraum (17, 18) des Hauptbremszylinders (2) zur Modulatorvordruckleitung (13a, 13b; 113a, 113b) herstellt und in bestromtem Zustand trennt, wobei die Ventilanordnung (23a, 23b; 26a, 26b; 34a, 34b; 123a, 123b; 26a, 126b; 134a, 134b) sowohl in unbestromtem, als auch in bestromtem Zustand eine Druckbeaufschlagung der elektrisch steuerbaren Druckquelle (5) aus den Druckräumen (17, 18) verhindert.
    • 本发明涉及一种用于机动车辆的制动系统,其优选地在“制动线控“模式下操作。 制动系统,除其他外, 的主制动缸(2),可电控制的压力源(5),其发射的制动系统中的压力,以及第一液压模块(200)U。 一。 每个车轮制动器(8,9,10,11)具有一个入口阀(6A-6D),并用于调整单个车轮的制动压力,其被从所述制动系统压力衍生的出口(7A-7D),其特征在于,所述进气和排气阀(图6A-6D, 图7A-7D)在非激活状态提出了制动系统压力或向前。 为了在剩余的制动电路的制动电路的故障(I,II)的情况下建立压力的操作模式下没有电控制的压力源(5)的致动,本发明提出的阀装置(23A,23B,123A,123B; 26A,26B,126A, 126B; 34A,34B,134A,134B)被提供,其在每个所述制动电路的断电状态(I,II)的液压从压力腔()中的主制动缸(2)的所述调制器上游管道(13A连接部17,18,13B; 113A, 113B)产生,并在通电状态下,阀组件(23A,23B分离; 26A,26B; 34A,34B; 123A,123B; 26A,126B; 134A,134B)均在断电,并在通电状态下,的电压力 从压力腔(17,18)控制的压力源(5)被阻止。
    • 7. 发明申请
    • BREMSANLAGE FÜR KRAFTFAHRZEUGE SOWIE VERFAHREN ZUM BETRIEB DER BREMSANLAGE
    • 制动系统用于机动车辆及其操作方法制动系统
    • WO2012143312A1
    • 2012-10-26
    • PCT/EP2012/056869
    • 2012-04-16
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGBILLER, HaraldBESIER, MarcoDRUMM, Stefan, A.SCHIEL, LotharSTAUDER, PeterTARANDEK, KristijanKLEY, RonaldGÖRLACH, JohannesJUNGBECKER, JohannWEISS, Thomas
    • BILLER, HaraldBESIER, MarcoDRUMM, Stefan, A.SCHIEL, LotharSTAUDER, PeterTARANDEK, KristijanKLEY, RonaldGÖRLACH, JohannesJUNGBECKER, JohannWEISS, Thomas
    • B60T8/40
    • B60T8/4081B60T8/442
    • Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem Hauptbremszylinder (2) mit zwei Druckräumen, einer Simulationseinrichtung (3), welche in einer "Brake-by-wire"-Betriebsart dem Fahrzeugführer ein angenehmes Bremspedalgefühl vermittelt, einer ersten elektrisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung (5), einem Trennventil (23a, 23b) je Bremskreis (I, II) zum Trennendes Bremskreises (I, II) in der "Brake-by-wire"-Betriebsart in einen vom Hauptbremszylinder (22a, 22b) und einen "by-wire" (12a, 12b, 13a, 13b) druckbeaufschlagbaren Bremskreisabschnitt, einem Zuschaltventil (26a, 26b) je Bremskreis (I, II) zur hydraulischen Verbindung der ersten Druckbereitstellungseinrichtung (5) mit einem Bremskreisdruckleitungsabschnitt (12a, 12b), der mit Hilfe des Trennventils (23a, 23b) gegenüber dem Hauptbremszylinder (2) absperrbar ist, einem Einlassventil (6a-6d) und einem Auslassventil (7a-7d) je Radbremse (8, 9, 10, 11), wobei die Eingangsanschlüsse der Einlassventile (6c, 6d; 6a, 6b) der Radbremsen eines Bremskreises (I, II) mit einer Versorgungsleitung (13a, 13b) verbunden sind, wobei eine zweite elektrisch steuerbare Druckbereitstellungseinrichtung (49) vorgesehen und dazu eingerichtet ist, je Bremskreis (I, II) den Druck in der Versorgungsleitung (13a, 13b) gegenüber dem Druck in dem Bremskreisdruckleitungsabschnitt (12a, 12b) anzuheben, sowie Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage.
    • 对于包括主制动缸的机动车制动系统(2)具有两个压力腔室,一个模拟装置(3),所述车辆操作者已经令人愉快的制动踏板处于“制动线控“模式感觉,第一电控制的压力供应装置(5),一个隔离阀( 23A,23B),用于在一个(在“制动线控”模式分离制动回路(I,II)从所述主制动缸22a的每个制动回路(I,II),22B)和一个“线控”(12A,12B ,13A,13B)可加压的制动电路部分,连接阀(26A,每对第一压力产生装置(5)的与制动回路压线部分(12a上的液压连接制动回路(I,II)26B),12b)的(与释放阀23a的帮助下,23B) 相对于主制动缸(2)可以被关闭,入口阀(6A-6D)和出口阀(7A-7D),每个车轮制动器(8,9,10,11),其中,所述进气门的输入端子(6C,6D;图6a,6b)的 该Radbrem 森(,13B 13A)连接,其特征在于,一个第二电控制的压力供应装置(49)被提供并且适合于每个制动回路(I,II)在供给管路中的压力(图13A的制动电路(I,II)的供给线,13B )相对于所述制动回路压力管线段(压力12A,12B解除),以及用于操作制动系统的方法。