本发明涉及一种方法，用于确定基准位置（46​​）作为用于导航使用r处的基础Tr的＆AUML的开始位置（40）; gheitsnavigationssystems（36），其设置从所述起始位置（40）开始，并 的相对位置BEAR来定位车辆的变化（16）（2）该车辆（2），包括： - 所述车辆周围检测环境条件（52）（2）， - 确定所述车辆的位置（34，18）（2- ）（在检测到的环境条件52）的位置，以及 - 分配所确定的位置（34，18）作为基准位置（46​​）（与检测到的环境条件52）。

本发明涉及一种1.系统（3），用于从全球导航系统的卫星接收和处理卫星信号，特别是用于导航用途为r的车辆（F），用包含信号路径（P1，P2）： - 一信号调节单元（4，5，104，105），用于处理所接收的卫星信号， - 用于分析所述处理过的卫星信号的分析单元（6，106），以及 - 用于确定测量值（M1，M2）的位置检测单元（7，107），其包括 自位置（POS1，POS2）空速（V1，V2）和/或一个卫星的时间（T1，T2），由分析单元（6，106）（S）的装置提供的卫星的信号，其特征在于，系统（3） 两个独立的信号路径（P1，P2），每个信号路径处理相互独立的卫星信号（S）到位置（P）。 本发明还涉及相应的方法。