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1. 发明申请

WO2007113332A2 VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINES ABSOLUTWERTS EINER GRÖßE 审中-公开
标题翻译：方法和装置确定大小的绝对值
公开(公告)号：WO2007113332A2
公开(公告)日：2007-10-11
申请号：PCT/EP2007/053406
申请日：2007-04-05
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , GÄRTNER, Michael
发明人： GÄRTNER, Michael
IPC分类号： G01D5/245
CPC分类号： G01D5/2451 , B62D15/0245
摘要： Verfahren zum Ermitteln eines Werts eines definierten Bezugspunkts einer ersten Größe, die mittels eines inkremental messenden Sensors eines Kraftfahrzeugs gemessen wird. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass - Zwischenwerte des definierten Bezugspunkts in wenigstens zwei Detektionsmodulen unter Heranziehung wenigstens einer zweiten gemessenen Größe ermittelt werden, wobei jedes Detektionsmodul an die Bestimmung des Werts des definierten Bezugspunkts der ersten Größe in einer vorgegebenen Fahrsituation angepasst ist, - eine Qualitätsstufe für jeden ermittelten Zwischenwert bestimmt wird, - die Qualitätsstufen der ermittelten Zwischenwerte verglichen werden und - der Wert des definierten Bezugspunkts aus den ermittelten Zwischenwerten nach Maßgabe des Ergebnisses des Vergleichs der Qualitätsstufen bestimmt wird. Die Erfindung betrifft zudem eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Einrichtung.
摘要翻译：一种用于确定定义的参考点的一个值的方法是通过一第一尺寸的机动车辆的增量测量传感器来测量。利用在以确定至少一个第二测量变量，其中，每个检测模块在给定的行驶状况适合于第一尺寸的限定的基准点的值的确定所定义的基准点的中间值中的至少两个检测模块， - - 质量水平：该方法的特征在于进行比较所确定的中间值的质量水平，以及 - - 根据所述质量水平中确定的比较结果的从所确定的中间值定义的参考点的值是为每个检测到的中间值，来确定。本发明还涉及适于实施该方法装置的装置。

2. 发明申请

WO2007113329A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG VON INSTABILEN FAHRZUSTÄNDEN 审中-公开
标题翻译：用于确定不稳定的驾驶条件
公开(公告)号：WO2007113329A1
公开(公告)日：2007-10-11
申请号：PCT/EP2007/053395
申请日：2007-04-05
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , GÄRTNER, Michael
发明人： GÄRTNER, Michael
IPC分类号： B60W30/02
CPC分类号： B62D15/0245 , B60T8/17551 , B60T2270/86 , B60W2050/0028 , B60W2050/0052 , B60W2510/20 , B62D6/005
摘要： Es wird ein Verfahren zur Erkennung von instabilen Fahrzuständen vorgeschlagen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: a) Ermitteln, ob sich eine Differenz zwischen einem ersten Wert einer Fahrzustandsgröße, der mittels eines ersten Sensors ermittelt wird, und einem zweiten Wert der Fahrzustandsgröße, der aus Messwerten mindestens eines weiteren Sensors berechnet wird, mit der Zeit betragsmäßig vergrößert, b) Filtern der Differenz mittels eines Verzögerungsglieds, nachdem festgestellt worden ist, dass die Differenz sich vergrößert hat, c) Vergleichen der gefilterten Differenz und der ungefilterten Differenz, d) Feststellen des Vorliegens eines instabilen Fahrzustands, wenn der Vergleich ergibt, dass eine Abweichung zwischen der gefilterten Differenz und der ungefilterten Differenz einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet. Das Verfahren ermöglicht die Erkennung eines instabilen Fahrzustands auch dann, wenn eine Fahrzustandsgröße einen beliebig großen Offsetfehler aufweist.
摘要翻译：提出了一种用于检测不稳定运行状况的方法，所述方法包括以下步骤：a）确定是否一车辆状态量，它是由一个第一传感器和所述车辆状态变量的第二值，所述的装置确定的第一值之间的差从测量值的至少一个另外的传感器被设置在量计算出随时间增加，b）过滤通过一个延迟元件的装置不同，它已被确定之后该差的增加，c）比较所述滤波的差与所述未滤波的差，d）确定不稳定的行驶状态的存在，如果比较表明过滤差和未滤波的差之间的偏差超过预定阈值。该方法使得在检测到不稳定的行驶状态的，即使具有任意大的偏移误差的驱动状态变量。

3. 发明授权

EP2005120B1 VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINES ABSOLUTWERTS EINER GRÖßE 有权转让
标题翻译：用于确定一种尺寸的绝对值的方法和装置
公开(公告)号：EP2005120B1
公开(公告)日：2018-01-10
申请号：EP07727874.5
申请日：2007-04-05
申请人： Continental Teves AG & Co. oHG
发明人： GÄRTNER, Michael
IPC分类号： G01D5/245 , B62D15/02
CPC分类号： G01D5/2451 , B62D15/0245

4. 发明公开

EP2005120A2 VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINES ABSOLUTWERTS EINER GRÖßE 有权转让
标题翻译：方法和装置确定大小的绝对值
公开(公告)号：EP2005120A2
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：EP07727874.5
申请日：2007-04-05
申请人： Continental Teves AG & Co. oHG
发明人： GÄRTNER, Michael
IPC分类号： G01D5/245 , B62D15/02
CPC分类号： G01D5/2451 , B62D15/0245
摘要： Method for determining a value of a defined reference point of a first variable which is measured using an incrementally measuring sensor of a motor vehicle. The method is characterized in that intermediate values of the defined reference point are determined in at least two detection modules using at least one second measured variable, wherein each detection module is matched to the determination of the value of the defined reference point of the first variable in a predefined driving situation, a quality level is determined for each intermediate value determined, the quality levels of the intermediate values determined are compared and the value of the defined reference point is determined from the intermediate values determined in accordance with the result of the comparison of the quality levels. The invention also relates to a device which is suitable for carrying out the method.

5. 发明公开

EP2004469A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG VON INSTABILEN FAHRZUSTÄNDEN 失效转让
标题翻译：用于确定不稳定的驾驶条件
公开(公告)号：EP2004469A1
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：EP07727863.8
申请日：2007-04-05
申请人： Continental Teves AG & Co. oHG
发明人： GÄRTNER, Michael
IPC分类号： B60W30/02
CPC分类号： B62D15/0245 , B60T8/17551 , B60T2270/86 , B60W2050/0028 , B60W2050/0052 , B60W2510/20 , B62D6/005
摘要： The invention proposes a method for identifying unstable driving states, wherein the method comprises the following steps: a) detecting whether the magnitude of a difference between a first value of a driving state variable, which value is detected by means of a first sensor, and a second value of the driving state variable, which value is calculated from measured values of at least one further sensor, increases over time, b) filtering the difference by means of a delay element after it has been established that the difference has increased, c) comparing the filtered difference and the unfiltered difference, d) establishing the presence of an unstable driving state when the comparison shows that a deviation between the filtered difference and the unfiltered difference exceeds a predefined threshold value. The method enables an unstable driving state to be identified even when a driving state variable has an offset error which is of the desired size.

6. 发明授权

EP1636076B1 VERFAHREN ZUM REGELN EINES PROZESSES ZUR DURCHFÜHRUNG EINER FAHRSTABILITÄTSREGELUNG 有权
标题翻译：用于控制用于进行行驶稳定性控制过程
公开(公告)号：EP1636076B1
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：EP04734844.6
申请日：2004-05-26
申请人： Continental Teves AG & Co. oHG
发明人： WANKE, Peter , LÜDERS, Ulrich , OKUMOTO, Nobuaki , GÄRTNER, Michael
IPC分类号： B60T8/1755
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T2270/313 , B60T2270/413 , B60T2270/86

7. 发明授权

EP2004469B1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG VON INSTABILEN FAHRZUSTÄNDEN 失效转让
标题翻译：用于确定不稳定的驾驶条件
公开(公告)号：EP2004469B1
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：EP07727863.8
申请日：2007-04-05
申请人： Continental Teves AG & Co. oHG
发明人： GÄRTNER, Michael
IPC分类号： B60W30/02
CPC分类号： B62D15/0245 , B60T8/17551 , B60T2270/86 , B60W2050/0028 , B60W2050/0052 , B60W2510/20 , B62D6/005
摘要： The invention proposes a method for identifying unstable driving states, wherein the method comprises the following steps: a) detecting whether the magnitude of a difference between a first value of a driving state variable, which value is detected by means of a first sensor, and a second value of the driving state variable, which value is calculated from measured values of at least one further sensor, increases over time, b) filtering the difference by means of a delay element after it has been established that the difference has increased, c) comparing the filtered difference and the unfiltered difference, d) establishing the presence of an unstable driving state when the comparison shows that a deviation between the filtered difference and the unfiltered difference exceeds a predefined threshold value. The method enables an unstable driving state to be identified even when a driving state variable has an offset error which is of the desired size.

8. 发明公开

EP1636076A1 VERFAHREN ZUM REGELN EINES PROZESSES INSBESONDERE ZUR DURCHFÜHRUNG EINER FAHRSTABILITÄTSREGELUNG 有权
标题翻译：用于控制用于进行行驶稳定性控制过程
公开(公告)号：EP1636076A1
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：EP04734844.6
申请日：2004-05-26
申请人： Continental Teves AG & Co. oHG
发明人： WANKE, Peter , LÜDERS, Ulrich , OKUMOTO, Nobuaki , GÄRTNER, Michael
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T2270/313 , B60T2270/413 , B60T2270/86
摘要： The invention relates to a method for controlling a process, according to which an actuation parameter is formed in accordance with a control deviation that is determined by comparing a set-point value with a real value of a control variable. The inventive method is characterized in that the real value of the control variable is determined based on a first process model while it is additionally verified whether there is a need for control (10) by determining control needs (20, 30, 40) based on values of the control variable, which are identified by means of additional process models, and associating said control needs (20, 30, 40) with each other by means of logic operations.

9. 发明申请

WO2004103786A1 VERFAHREN ZUM REGELN EINES PROZESSES INSBESONDERE ZUR DURCHFÜHRUNG EINER FAHRSTABILITÄTSREGELUNG 审中-公开
标题翻译：方法用于控制特定的过程中实现的驾驶稳定控制系统
公开(公告)号：WO2004103786A1
公开(公告)日：2004-12-02
申请号：PCT/EP2004/050927
申请日：2004-05-26
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG , WANKE, Peter , LÜDERS, Ulrich , OKUMOTO, Nobuaki , GÄRTNER, Michael
发明人： WANKE, Peter , LÜDERS, Ulrich , OKUMOTO, Nobuaki , GÄRTNER, Michael
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T2270/313 , B60T2270/413 , B60T2270/86
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln eines Prozesses, bei dem eine Stellgrösse in Abhängigkeit einer aus dem Vergleich eines Sollwerts mit einem Istwert einer Regelgrösse ermittelten Regelabweichung gebildet wird. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass der Istwert der Regelgrösse anhand eines ersten Prozessmodells bestimmt wird und ein Regelbedarf (10) zusätzlich überprüft wird, indem Regelbedürfnisse (20, 30, 40) aufgrund von Werten der Regelgrösse, die anhand von weiteren Prozessmodellen bestimmt werden, ermittelt und durch logische Verknüpfungen miteinander verknüpft werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制过程，其中形成的控制变量中的依赖于从设定点值与一个受控变量的实际值进行比较而获得的控制偏差的方法。该方法的特征在于，所述受控变量的实际值是从第一处理模型和控制需求（10），确定由其基于其他过程模型确定的受控变量的值的基础上控制的要求（20，30，40）被附加地检查被确定，并通过逻辑链路连接在一起。

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