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1. 发明申请

WO2007076942A1 ANTRIEB MIT ENERGIERÜCKGEWINNUNGS- UND RETARDERFUNKTION 审中-公开
标题翻译：驱动器，带能量回收缓速器
公开(公告)号：WO2007076942A1
公开(公告)日：2007-07-12
申请号：PCT/EP2006/012352
申请日：2006-12-20
申请人： BOSCH REXROTH AG , MÜLLER, Matthias , MUTSCHLER, Steffen , BEHM, Martin
发明人： MÜLLER, Matthias , MUTSCHLER, Steffen , BEHM, Martin
IPC分类号： B60K6/12 , B60T1/10
CPC分类号： B60T1/10 , B60K6/12 , B60T10/04 , F16H61/4096 , F16H61/4157 , F16H61/4165 , Y02T10/6208 , Y10T477/621
摘要： Die Erfindung betrifft einen Antrieb mit Energierückgewinnungs- und Retarderfunktion. Der Antrieb (1) umfasst eine hydrostatische Kolbenmaschine (12) , die mit einem Speicher (16) zur Speicherung von Druckenergie und einem Druckbegrenzungsventil (19) zur Erzeugung einer Bremswirkung verbunden ist. Stromabwärts des Druckbegrenzungsventils (19) ist ein Kühler (45) angeordnet. Weiterhin umfasst der Antrieb (1) einen Hydromotor (35) zum Antreiben eines Kühlerlüfters (33), wobei der Hydromotor (35) mit einem von der hydrostatischen Kolbenmaschine (12) geförderten Druckmittel beaufschlagt ist.
摘要翻译：本发明涉及用能量回收和延迟器的驱动器。驱动器上（1）包括连接到用于存储压力能量存储器（16）的静液压活塞机（12），以及压力释放阀（19），用于产生制动作用。下游的压力释放阀（19），冷却器（45）的布置。此外，驱动器（1）包括用于驱动散热器风扇（33）的液压马达（35），所述液压马达（35）在与由所述静液压活塞机（12）的压力介质支撑作用。

2. 发明申请

WO2007073892A1 HYDROSTATISCHER ANTRIEB UND VERFAHREN ZUM ABBREMSEN EINES HYDROSTATISCHEN ANTRIEBS 审中-公开
标题翻译：静液压传动装置和方法制动液压传动
公开(公告)号：WO2007073892A1
公开(公告)日：2007-07-05
申请号：PCT/EP2006/012126
申请日：2006-12-15
申请人： BOSCH REXROTH AG , BEHM, Martin
发明人： BEHM, Martin
IPC分类号： F16H61/42 , B60W30/18 , F16H59/54 , B60W10/18 , B60W10/10
CPC分类号： F16H61/431 , B60W10/103 , B60W10/196 , B60W30/18136 , B60W2540/12 , F16H59/54 , F16H61/4017 , F16H61/4157 , F16H61/421 , F16H61/423 , F16H61/462 , F16H61/475
摘要： Die Erfindung betrifft einen hydrostatischen Antrieb (1) sowie ein Verfahren zum Abbremsen eines hydrostatischen Antriebs (1). In dem hydrostatischen Antrieb (1) ist in einem geschlossenen Kreislauf eine Hydropumpe (3) über eine erste und eine zweite Arbeitsleitung (11, 12) mit einem Hydromotor (4) verbunden. Der hydrostatische Antrieb (1) weist eine Bremsbetätigungseinrichtung (37) auf sowie zumindest ein Druckbegrenzungsventil (26, 30), das mit der stromabwärts des Hydromotors (4) angeordneten Arbeitsleitung verbunden ist. Die Hydropumpe (3) ist bei Erkennung einer Betätigung der Bremsbetätigungseinrichtung (37) auf ein Brems fördervolumen einstellbar. Der Hydromotor (4) wird abhängig von der Betätigungsstärke der Bremsbetätigungseinrichtung (37) in Richtung größeren Schluckvolumens verstellt, wenn die Betätigungsstärke der Bremsbetätigungseinrichtung (37) zunimmt.
摘要翻译：本发明涉及流体静力驱动器（1）和用于制动一个静液压传动装置（1）的方法。在闭合回路的静液压传动装置（1），通过第一液压泵（3）和具有液压马达（4）的第二工作线路（11，12）连接。静液压传动装置（1）包括一个制动致动器（37）和连接到所述液压马达的下游的至少一个压力释放阀（26，30）被布置（4）的工作线。液压泵（3）在检测到所述制动致动器（37）的制动调节输送量的致动的。液压马达（4）根据在较大的吸收容积的方向时的制动操作装置的操作量（37）增加所述制动致动器（37）的操作量进行调节。

3. 发明申请

WO2007073891A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM HYDROSTATISCHEN BREMSEN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和设备的车辆静水刹车
公开(公告)号：WO2007073891A1
公开(公告)日：2007-07-05
申请号：PCT/EP2006/012125
申请日：2006-12-15
申请人： BOSCH REXROTH AG , BEHM, Martin
发明人： BEHM, Martin
IPC分类号： B60T8/17 , B60T10/04 , B60K17/356
CPC分类号： B60T10/04 , B60T8/1766 , B60W2520/26 , F16H61/4157 , F16H61/472
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) und ein Verfahren zum kontrollierten Bremsen eines Fahrzeugs mit hydrostatischem Fahrantrieb (3). Der hydrostatische Fahrantrieb (3) hat zumindest zwei verschwenkbare Hydromotoren (6), die mit je einer Achse des Fahrantriebs (3) verbunden sind und von einer Hydropumpe (5) angetrieben sind. Die Vorgabe des Bremsmomentes erfolgt primär durch das Betätigungselement (16) der Bremsanlage. Durch eine Antiblockierfunktion wird das übermäßige Abbremsen bzw. Blockieren einzelner Räder verhindert. Dazu wird die I st -Drehzahl jedes einzelnen Hydromotors (6) mit einem Sollwert verglichen und die resultierende Regelabweichung (F) über einen Regler in eine Stellgröße (R) umgesetzt, welche der primären Vorgabe der Steuergröße (S) überlagert wird. Die dynamische Achslastverlagerung findet infolge der Verzögerung des Fahrzeugs Berücksichtigung. Dazu wird die dynamische Achslastverlagerung durch Multiplikation der aus der momentanen Fahrzeuggeschwindigkeit durch Differentiation ermittelten Fahrzeugverzögerung mit einem Geometriefaktor hs/1 ermittelt und ein dazu proportionaler Stellwert (Rl) für die Hydromotoren generiert. Dieser wird den Vorgaben für die Motoren der vorderen und hinteren Fahrzeugachsen zusätzlich überlagert. Die resultierenden Stellgrößen werden den elektroproportionalen Verstellungen der Hydromotoren zugeführt.
摘要翻译：本发明涉及一种装置（1）和用于与流体静力驱动（3）的车辆的控制的制动的方法。静液压传动装置（3）具有至少两个swivellable液压马达（6），其每一个都连接到牵引驱动器（3）的轴线和由液压泵（5）被驱动。制动转矩的规格主要由制动系统的致动元件（16）发生。通过防抱死功能，过度制动或各个车轮的锁定被防止。为此，我比较与一组值，每个液压马达（6）的第一罐参考，并且其被叠加在所述控制变量（S）的主要靶标通过在控制变量的控制器所产生的控制偏差（F）（R）进行反应，。动态轴重移考虑由于车辆的减速度。为了这个目的，动态轴重位移是通过分化与几何因子HS / 1，并从当前车辆速度确定车辆减速度乘以所确定的与其比例控制值（RI）的液压马达产生的。这是额外地叠加在前后车轴的电动机的规格。将得到的操作变量提供给液压马达的电比例调节。

4. 发明申请

WO2007140914A1 ANTRIEB MIT ENERGIESPEICHEREINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM SPEICHERN VON KINETISCHER ENERGIE 审中-公开
标题翻译：与能量存储装置与方法驱动器来储存动能
公开(公告)号：WO2007140914A1
公开(公告)日：2007-12-13
申请号：PCT/EP2007/004794
申请日：2007-05-30
申请人： BRUENINGHAUS HYDROMATIK GMBH , RATHKE, Rolf , EHRET, Christine , BEHM, Martin , MÜLLER, Matthias
发明人： RATHKE, Rolf , EHRET, Christine , BEHM, Martin , MÜLLER, Matthias
IPC分类号： B60T1/10
CPC分类号： B60T1/10 , B60K6/12 , Y02T10/6208
摘要： Die Erfindung betrifft einen Antrieb (1) mit Energiespeichereinrichtung sowie ein Verfahren zur Speicherung von Bremsenergie. Ein Antrieb (1) weist eine Energiespeichereinrichtung mit einer hydrostatischen Kolbenmaschine (9) und einem damit verbundenen Speicherelement (11) auf. In einer Hochdruckspeicherleitung (10) ist zwischen der Kolbenmaschine (9) und dem Speicherelement (11) eine einstellbare Drosselstelle (15) angeordnet. Während des Bremsens wird abhängig von einem ermittelten angeforderten Bremsmoment die einstellbare Drosselstelle (15) eingestellt. Das Druckmittel wird von der hydrostatischen Kolbenmaschine (9) über die einstellbare Drosselstelle (15) in das Speicherelement (11) gefördert.
摘要翻译：本发明涉及一种与能量存储装置和用于存储制动能量的方法驱动（1）。驱动器（1）包括具有静液压活塞（9）和相关联的存储器元件（11）的能量存储装置。在活塞机（9）和所述存储元件（11）之间的高压存储线（10）被布置成可调节的节流点（15）。所确定的请求的制动扭矩的功能，可调节的节流点（15）在制动时被设置。压力介质从通过在存储元件（11）的可调节节流点（15）的静液压活塞发动机（9）的输送。

5. 发明申请

WO2007121846A1 VERFAHREN UND COMPUTERPROGRAMM ZUM REGELN EINES ANTRIEBS 审中-公开
标题翻译：方法和计算机程序的用于控制传动
公开(公告)号：WO2007121846A1
公开(公告)日：2007-11-01
申请号：PCT/EP2007/003110
申请日：2007-04-05
申请人： BRUENINGHAUS HYDROMATIK GMBH , BEHM, Martin , VOGL, Karlheinz
发明人： BEHM, Martin , VOGL, Karlheinz
IPC分类号： B60W30/18 , F16H61/46 , F16H59/44 , F16H59/26 , F16H59/42 , F16H61/00 , B60W10/06 , B60W10/10
CPC分类号： B60W30/1882 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/103 , B60W30/1819 , B60W2510/1015 , B60W2510/1075 , F16H59/26 , F16H59/42 , F16H61/421 , F16H61/431 , F16H61/475 , F16H2061/0015 , Y02T10/56 , Y02T10/84
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln eines Antriebs (1) mit einer Antriebsmaschine (2) und einem hydrostatischen Getriebe (3) mit einer einstellbaren Hydropumpe (4) und einem einstellbaren Hydromotor (5). Die einstellbare Hydropumpe und der einstellbare Hydromotor sind in einem hydrostatischen Kreislauf miteinander verbunden. Zunächst wird ein Betriebspunkt der Antriebsmaschine (2) in einem Kennfeld der Antriebsmaschine (2) ermittelt. Ferner wird bei der Ermittlung des Betriebspunkts ein Übersetzungsverhältnis (i hydr ) des hydrostatischen Getriebe (3) festgelegt. Aus diesem Übersetzungsverhältnis (i hydr ) wird ein optimales Fördervolumen für die Hydropumpe (4) sowie ein optimales Schluckvolumen für den Hydromotor (5) bestimmt.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于控制驱动装置（1），其具有驱动发动机（2）和一个液压传动装置（3）具有可调节液压泵（4）和可调节的液压马达（5）。所述可调节液压泵和可调液压马达被连接在相互的静液压回路。首先，在驱动机（2）的特性字段的原动机（2）的工作点被确定。此外，确定的传动比的操作点当（i _{HYDR ）（3）固定在液压传动装置的。对于该传动比（I _{HYDR ），用于所述液压泵（4）和用于（5）被确定在液压马达的最佳位移量的最佳的体积。}}

6. 发明公开

EP1963125A1 ANTRIEB MIT ENERGIERÜCKGEWINNUNGS- UND RETARDERFUNKTION 审中-公开
标题翻译：驱动器，带能量回收缓速器
公开(公告)号：EP1963125A1
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：EP06829793.6
申请日：2006-12-20
申请人： Bosch Rexroth AG
发明人： MÜLLER, Matthias , MUTSCHLER, Steffen , BEHM, Martin
IPC分类号： B60K6/12 , B60T1/10
CPC分类号： B60T1/10 , B60K6/12 , B60T10/04 , F16H61/4096 , F16H61/4157 , F16H61/4165 , Y02T10/6208 , Y10T477/621
摘要： The invention relates to a drive with an energy recovery and retarder function. The drive (1) comprises a hydrostatic piston engine (12) which is connected to an accumulator (16) for storing pressure energy and to a pressure limiting valve (19) for generating a braking action. Arranged downstream of the pressure limiting valve (19) is a cooler (45). The drive (1) also comprises a hydraulic motor (35) for driving a cooler fan (33), wherein the hydraulic motor (35) is acted on with a pressure medium which is delivered by the hydrostatic piston engine (12).

7. 发明公开

EP1960242A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM HYDROSTATISCHEN BREMSEN EINES FAHRZEUGS 有权
标题翻译：方法和设备的车辆静水刹车
公开(公告)号：EP1960242A1
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：EP06829661.5
申请日：2006-12-15
申请人： Bosch Rexroth AG
发明人： BEHM, Martin
IPC分类号： B60T8/17 , B60T10/04 , B60K17/356
CPC分类号： B60T10/04 , B60T8/1766 , B60W2520/26 , F16H61/4157 , F16H61/472
摘要： The invention relates to a device (1) and a method for the controlled braking of a vehicle using a hydrostatic drive (3). The hydrostatic drive (3) comprises at least two pivotable hydraulic engines (6) that are each connected to an axle of the drive (3) and are driven by a hydraulic pump (5). The braking torque is carried out primarily by means of the actuating element (16) of the braking system. The excessive braking or blocking of individual wheels is prevented by an antiblocking function. To this end, the actual rotational speed of each individual hydraulic engine (6) is compared with a nominal value and the resulting regulating deviation (F) is converted by means of a regulator into a regulating variable (R) which superimposes the primarily defined control variable (S). The dynamic axle load displacement is taken into account as a result of the deceleration of the vehicle. To this end, the dynamic axle load displacement is determined by multiplication of the vehicle deceleration determined by differentiation from the instantaneous vehicle speed, with a geometry factor hs/1, and a regulating value (RI) proportional thereto is produced for the hydraulic engines. This superimposes the pre-defined values for the engines of the front and rear vehicle axles. The resulting adjusting variables are used for the electro-proportional displacement of the hydraulic engines.

8. 发明公开

EP1960699A1 HYDROSTATISCHER ANTRIEB UND VERFAHREN ZUM ABBREMSEN EINES HYDROSTATISCHEN ANTRIEBS 有权
标题翻译：静液压传动装置和方法制动液压传动
公开(公告)号：EP1960699A1
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：EP06840997.8
申请日：2006-12-15
申请人： Bosch Rexroth AG
发明人： BEHM, Martin
IPC分类号： F16H61/42 , B60W30/18 , F16H59/54 , B60W10/18 , B60W10/10
CPC分类号： F16H61/431 , B60W10/103 , B60W10/196 , B60W30/18136 , B60W2540/12 , F16H59/54 , F16H61/4017 , F16H61/4157 , F16H61/421 , F16H61/423 , F16H61/462 , F16H61/475
摘要： The invention relates to a hydrostatic drive (1) and a method for braking a hydrostatic drive (1). In the hydrostatic drive (1), a hydraulic pump (3) is connected to a hydraulic motor (4) by means of a first and a second working line (11, 12). The hydrostatic drive (1) comprises a brake actuating device (37) on at least one pressure relief valve (26, 30) which is connected to the working line arranged downstream of the hydraulic motor (4). The brake pump volume of the hydraulic pump (3) can be regulated upon detection of an actuation of the brake actuation device (37). The hydraulic motor (4) is regulated according to the actuation intensity of the brake actuation device (37) in order to achieve larger absorption volumes, when the actuation intensity of the brake actuation device (37) increases.

9. 发明授权

EP1960699B1 HYDROSTATISCHER ANTRIEB UND VERFAHREN ZUM ABBREMSEN EINES HYDROSTATISCHEN ANTRIEBS 有权
标题翻译：静液压传动装置和方法制动液压传动
公开(公告)号：EP1960699B1
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：EP06840997.8
申请日：2006-12-15
申请人： Bosch Rexroth AG
发明人： BEHM, Martin
IPC分类号： F16H61/42 , B60W30/18 , F16H59/54 , B60W10/18 , B60W10/10
CPC分类号： F16H61/431 , B60W10/103 , B60W10/196 , B60W30/18136 , B60W2540/12 , F16H59/54 , F16H61/4017 , F16H61/4157 , F16H61/421 , F16H61/423 , F16H61/462 , F16H61/475
摘要： The invention relates to a hydrostatic drive (1) and a method for braking a hydrostatic drive (1). In the hydrostatic drive (1), a hydraulic pump (3) is connected to a hydraulic motor (4) by means of a first and a second working line (11, 12). The hydrostatic drive (1) comprises a brake actuating device (37) on at least one pressure relief valve (26, 30) which is connected to the working line arranged downstream of the hydraulic motor (4). The brake pump volume of the hydraulic pump (3) can be regulated upon detection of an actuation of the brake actuation device (37). The hydraulic motor (4) is regulated according to the actuation intensity of the brake actuation device (37) in order to achieve larger absorption volumes, when the actuation intensity of the brake actuation device (37) increases.

10. 发明授权

EP1960242B1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM HYDROSTATISCHEN BREMSEN EINES FAHRZEUGS 有权
标题翻译：方法和设备的车辆静水刹车
公开(公告)号：EP1960242B1
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：EP06829661.5
申请日：2006-12-15
申请人： Bosch Rexroth AG
发明人： BEHM, Martin
IPC分类号： B60T8/17 , B60T10/04 , B60K17/356
CPC分类号： B60T10/04 , B60T8/1766 , B60W2520/26 , F16H61/4157 , F16H61/472

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