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1. 发明授权

KR102111992B1 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법 有权
公开(公告)号：KR102111992B1
公开(公告)日：2020-05-18
申请号：KR1020180012312
申请日：2018-01-31
申请人： 한서대학교 산학협력단 , 김진유 , 김연철 , 김지훈 , 김판기
发明人： 김진유 , 김연철 , 김지훈 , 김판기 , 정창화
IPC分类号： G06Q50/10 , B64C39/02

2. 发明授权

KR101852575B1 무인 비행체 컨트롤러 파지 장갑 有权
标题翻译：无人驾驶车辆控制器手套
公开(公告)号：KR101852575B1
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：KR1020170101734
申请日：2017-08-10
申请人： 한서대학교 산학협력단 , 이호군 , 이동환 , 김연철 , 이현중 , 민현재
发明人： 이호군 , 이동환 , 김연철 , 이현중 , 민현재 , 정창화
IPC分类号： A41D19/015 , A41D19/00 , A41D31/00 , A44B18/00
CPC分类号： A41D19/01547 , A41D19/0034 , A41D19/0044 , A41D19/01588 , A41D31/0066 , A41D2400/80 , A44B18/00
摘要： 본발명은무인비행체컨트롤러파지장갑에관한것으로, 본발명에따른무인비행체컨트롤러파지장갑이사용자의손가락이삽입되는복수개의손가락부; 상기손가락부에연장형성되는손바닥부; 상기복수개의손가락부중 어느하나의내부에형성되는판 형상의굽힘방지부; 및상기복수개의손가락부및 상기손바닥부중 적어도하나의외부면에형성되는미끄럼방지부를포함하여구성되는것에기술적특징이있다.

3. 发明授权

KR102014346B1 발바닥 부착형 청소 시트 有权
公开(公告)号：KR102014346B1
公开(公告)日：2019-08-26
申请号：KR1020180012313
申请日：2018-01-31
申请人： 한서대학교 산학협력단 , 장찬영 , 유재창 , 양동국
发明人： 장찬영 , 유재창 , 양동국 , 정창화
IPC分类号： A47L13/16 , B32B3/30

4. 发明公开

KR1020170090786A 승하차용 보조 프레임을 구비한 휠체어 审中-实审
标题翻译：轮椅上有一个可以上下车的子框架
公开(公告)号：KR1020170090786A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：KR1020160011566
申请日：2016-01-29
申请人： 한서대학교 산학협력단 , 이현정 , 오승언 , 함유림 , 설예림 , 김수민
发明人： 이현정 , 오승언 , 함유림 , 설예림 , 김수민 , 정창화
IPC分类号： A61G5/10 , A61G5/12 , A61G5/02
摘要： 본발명의일 실시예에따른승하차용보조프레임을구비한휠체어는사용자의착석을위한착석부를포함하는본체부; 상기착석부의전단부에연결되어상기사용자의하체를지지하는제1 보조프레임, 및상기제1 보조프레임으로부터확장가능하게장착되는제2 보조프레임을포함하는보조프레임부; 및상기제2 보조프레임의확장을조작할수 있도록상기제1 보조프레임의상부에형성되는손잡이부를포함한다.
摘要翻译：根据本发明的实施例的具有用于上下车的辅助框架的轮椅包括主体单元，该主体单元包括用于就座用户的座椅单元; 子框架部分，连接到所述座椅部分的前端部分并且包括支撑所述用户的所述下主体的第一子框架和从所述第一子框架延伸的第二子框架; 并且握持部分形成在第一子框架上以操纵第二子框架的延伸。

5. 发明公开

KR1020180089228A 조립식 붓 有权
公开(公告)号：KR1020180089228A
公开(公告)日：2018-08-08
申请号：KR1020170014082
申请日：2017-01-31
申请人： 한서대학교 산학협력단 , 박상빈
发明人： 박상빈 , 김다흰 , 박수진 , 조상희 , 최승환 , 정창화
IPC分类号： A46B7/04 , A46B5/00
CPC分类号： A46B7/042 , A46B5/0041 , A46B2200/205
摘要： 본발명의일 실시예에따른조립식붓은소정의길이를가지되다단으로이루어져길이조절이가능한붓대, 상기붓대의외주를따라형성되고, 상기외주와의결합력에의해상기붓대의길이조절이가능하도록하는길이조절부재, 일측에붓솔이장착되며, 상기붓대의끝단에탈부착가능하도록결합되는붓솔몸체를포함한다.

6. 发明授权

KR101885605B1 활주로 신호등 제어 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101885605B1
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：KR1020160105082
申请日：2016-08-18
申请人： 한서대학교 산학협력단 , 권대한 , 김기태 , 박수빈 , 박경민 , 국진호
发明人： 권대한 , 김기태 , 박수빈 , 박경민 , 국진호 , 정창화
IPC分类号： G08G5/00 , G08G5/06
摘要： 활주로에포함된복수개의신호등을제어하기위한활주로신호등제어장치에있어서, 활주로관제시스템으로부터활주로를특정항공기에게할당할것을지시하는신호인관제신호를수신하는관제신호수신부, 활주로에포함된복수개의센서중 적어도하나의센서로부터활주로상에서이동하는항공기가있는지여부에대한감지신호를수신하는감지신호수신부및 관제신호및 감지신호중 적어도하나의신호에기초하여, 복수개의신호등각각에게기설정된색상의빛을발산하도록지시하는신호등제어신호를전송하는제어신호전송부를포함하는, 활주로신호등제어장치및 이를활용한활주로신호등제어방법에관한것이다.

7. 发明授权

KR102086655B1 무인 비행체 보호장치 有权
公开(公告)号：KR102086655B1
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：KR1020180039396
申请日：2018-04-04
申请人： 한서대학교 산학협력단 , 정창화
发明人： 정창화
IPC分类号： B64D45/06 , B64C39/02 , B64D47/08 , B64D47/02

8. 发明授权

KR101812155B1 운동용 철봉이 구비된 의자 有权
标题翻译：与锻炼酒吧的椅子
公开(公告)号：KR101812155B1
公开(公告)日：2017-12-27
申请号：KR1020160011559
申请日：2016-01-29
申请人： 한서대학교 산학협력단 , 조영래 , 성제웅
发明人： 조영래 , 성제웅 , 정창화
IPC分类号： A47C7/62 , A47C31/00 , A63B1/00 , A63B21/02 , A63B23/12
摘要： 본발명의일 실시예에따른운동용철봉이구비된의자는사용자의착석을위한착석부, 및상기착석부로부터지면으로하향연장되어상기사용자의착석에따른하중을지지하는다리부를포함하는본체부; 상기본체부의일 측면으로부터상향으로연장형성되는제1 지지봉, 상기본체부의타 측면으로부터상기착석부를기준으로상기제1 지지봉과대향되게상향으로연장형성되는제2 지지봉, 및상기제1 및제2 지지봉의끝 부분을연결하는손잡이봉을포함하는철봉부재; 및상기제1 및제2 지지봉과체결되어상기제1 및제2 지지봉이상기본체부의양 측면에각각고정되도록하되, 좌또는우로의회전조작에따라상기철봉부재의각도조절이가능하도록구성되는체결부재를포함한다.
摘要翻译：根据本发明的座椅底部的座椅的用户，并且其向下延伸到从座椅底部地面的主体部分的一个实施例的提供杆运动铁水包括腿部用于根据用户的座位支撑的负载; 从主体的一侧向上延伸的第一支撑杆，从主体的另一侧沿与第一支撑杆相对于座部相反的方向向上延伸的第二支撑杆，包括连接其端部的把手杆的杆构件; 并且第一mitje 2固定与支承杆包括一个紧固构件，但是以分别在主体的每一侧被固定，其中所述至少一个mitje第二支撑杆，按照向左或向右的转动操作配置为允许所述水平杆bujaeui斜倚的。

9. 发明公开

KR1020170090956A 청각 장애인을 위한 알림 시스템 审中-实审
标题翻译：聋人通知制度
公开(公告)号：KR1020170090956A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：KR1020160011993
申请日：2016-01-29
申请人： 한서대학교 산학협력단 , 전준혁 , 김호중 , 문준혁 , 강민우 , 박종승
发明人： 전준혁 , 김호중 , 문준혁 , 강민우 , 박종승 , 정창화
IPC分类号： G09B21/00 , G10L15/22 , G10L15/28
摘要： 본발명의일 실시예에따른청각장애인을위한알림시스템은청각장애인의신체일부에착용가능한형태로형성되는본체부; 상기본체부의내부에구비되며, 상대방의음성에대응하는음성신호를인식하는음성인식부; 상기본체부의내부에구비되며, 상기음성신호를시간영역에서주파수영역으로푸리에변환하여특징벡터를추출하고, 사전에설정된제어명령세트로부터상기특징벡터에대응하는제어명령을추출하는음성처리부; 및상기본체부의내부에구비되며, 상기제어명령에기초하여발생하는소정패턴의진동을알림신호로서출력하여상기청각장애인에게상기상대방의음성을전달하는진동알림부를포함한다.
摘要翻译：根据本发明实施例的用于听力受损人员的通知系统包括：形成为可戴在听力受损人员的身体部位上的形式的主体; 语音识别单元，设置在主体中并且识别与对方的语音相对应的语音信号; 语音处理单元，设置在所述主体中，并且通过将所述语音信号从时域到频域进行傅立叶变换并且从预设的控制命令集提取对应于所述特征向量的控制命令来提取特征向量; 以及振动通知单元，设置在所述主体中，并且将基于所述控制命令生成的预定模式的振动输出为通知信号，以将所述另一方的语音传送给所述听力受损人士。

10. 发明公开

KR1020170090783A 운동용 철봉이 구비된 의자 审中-实审
公开(公告)号：KR1020170090783A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：KR1020160011559
申请日：2016-01-29
申请人： 한서대학교 산학협력단 , 조영래 , 성제웅
发明人： 조영래 , 성제웅 , 정창화
IPC分类号： A47C7/62 , A47C31/00 , A63B1/00 , A63B21/02 , A63B23/12
摘要： 본발명의일 실시예에따른운동용철봉이구비된의자는사용자의착석을위한착석부, 및상기착석부로부터지면으로하향연장되어상기사용자의착석에따른하중을지지하는다리부를포함하는본체부; 상기본체부의일 측면으로부터상향으로연장형성되는제1 지지봉, 상기본체부의타 측면으로부터상기착석부를기준으로상기제1 지지봉과대향되게상향으로연장형성되는제2 지지봉, 및상기제1 및제2 지지봉의끝 부분을연결하는손잡이봉을포함하는철봉부재; 및상기제1 및제2 지지봉과체결되어상기제1 및제2 지지봉이상기본체부의양 측면에각각고정되도록하되, 좌또는우로의회전조작에따라상기철봉부재의각도조절이가능하도록구성되는체결부재를포함한다.

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