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1. 发明申请

WO2012070743A1 부품 공급장치 및 부품 검사장비 审中-公开
标题翻译：部件供应装置和部件检查装置
公开(公告)号：WO2012070743A1
公开(公告)日：2012-05-31
申请号：PCT/KR2011/005612
申请日：2011-07-29
申请人： 주식회사 서울금속 , 나승우 , 유필상 , 박근 , 이진석 , 김종석
发明人： 나승우 , 유필상 , 박근 , 이진석 , 김종석
IPC分类号： G01N21/89 , B65G47/14
CPC分类号： B65G47/1421 , G01N21/95 , G01N21/952
摘要： 본 발명은 머리부와 몸체부를 가지는 부품을 반송과정 중 불안정하게 세워진 자세로 공급됨이 없도록 정렬할 수 있는 부품 공급장치 및 이 부품 공급장치로부터의 부품을 매달린 상태로 수취하여 이송할 수 있으며 이렇게 이송되는 부품에 대하여 머리부의 윤곽이 정확히 나타난 평면영상을 획득할 수 있는 부품 검사장비를 제공한다.
摘要翻译：提供：一种零件供应装置，其可以布置具有头部和主体部分的部分，而不在输送过程中以不稳定的姿势供应零件; 以及能够以暂停状态从零件供给装置接收和转送零件的零件检查装置，并且可以以这种方式获取准确地显示被转发的零件的头部部分的轮廓的平面图像。

2. 发明申请

WO2012015173A2 부품 공급장치 및 부품 검사장비 审中-公开
标题翻译：零件供应和零件检测设备
公开(公告)号：WO2012015173A2
公开(公告)日：2012-02-02
申请号：PCT/KR2011/004791
申请日：2011-06-30
申请人： 주식회사 서울금속 , 나승우 , 유필상 , 염충호
发明人： 나승우 , 유필상 , 염충호
IPC分类号： B23Q7/02 , B23Q7/08 , B23Q7/12 , B07C5/06 , G01N21/88
CPC分类号： G01N21/9515 , B07C5/3422 , G01N21/952
摘要： 본 발명은 머리부와 몸체부를 가지는 부품을 거꾸로 세워진 자세로 정렬하여 공급위치에 한 개씩 일정한 속도로 공급하는 공급장치, 위에 부품이 놓이는 회전식 공급원판에 의하여 상기 공급장치로부터의 부품을 거꾸로 세워진 자세 그대로 배출위치로 이송하는 이송장치, 이송장치에 의하여 이송되는 부품을 카메라로 촬영하고 카메라로부터의 영상신호를 분석하여 촬영된 부품에 대한 불량 여부를 검사하는 검사장치를 포함하는 부품 검사장비를 제공한다.
摘要翻译：
本发明的头部和主体供给装置中，通过一个旋转进给盘供给装置的部分被放置在具有倒竖立姿势的组成部件以恒定的速率到供给位置将被供应到所述一个排序一种转印装置，用于以直立的姿势将部件从转印装置转移到排出位置;检查装置，用于用照相机拍摄由转印装置转印的部件;分析来自照相机的视频信号; 提供零件检查设备。

3. 发明申请

WO2015102135A1 절연기능을 갖는 나사 审中-公开
标题翻译：螺丝具有绝缘功能
公开(公告)号：WO2015102135A1
公开(公告)日：2015-07-09
申请号：PCT/KR2014/000080
申请日：2014-01-06
申请人： 주식회사 서울금속
发明人： 나승우
IPC分类号： H01B3/30 , F16B33/06
CPC分类号： H01B3/30 , F16B33/004 , H01R4/34
摘要： 본 발명은 말레이미드 화합물과 아민 화합물을 반웅시켜 제조되는 불포화 말레이미드기를 갖는 수지 조성물, 열경화성 수지에 있어서, 특정한 변성 이미다졸 화합물을 이용함으로써, 매우 양호한 수지 경화성이나 보존 안정성을 담보할 수 있음으로 인해, PCB기판등과 같은 전자부품을 체결함에 있어서 발생되는 누전 또는 전력신호의 전달로부터 자유로운 체결요소부품인 절연기능을 갖는 나사를 제공할 수 있다.
摘要翻译：本发明可以提供具有绝缘功能的螺钉。对于通过使马来酰亚胺化合物和胺化合物反应制备的具有不饱和马来酰亚胺基团的树脂组合物和热固性树脂，通过使用某种变性的咪唑化合物，可以确保非常好的树脂固化或储存稳定性，当螺钉用于连接诸如PCB基板的电子部件时，可以防止短路，并且当用作自由紧固元件时，螺钉具有抵抗电功率信号传递的绝缘功能。

4. 发明公开

KR1020150076389A 개선된 체결성능을 갖는 태핑나사 审中-实审
标题翻译： TAPPING螺丝
公开(公告)号：KR1020150076389A
公开(公告)日：2015-07-07
申请号：KR1020130164415
申请日：2013-12-26
申请人： 주식회사 서울금속
发明人： 나승우 , 김인락
IPC分类号： F16B25/02 , F16B33/02
摘要： 본발명은, 헤드부; 및상기헤드부에서연장방향을따라연장하며외면에는나사산이형성되고, 상기연장방향에수직한둘레방향을따라곡선형으로형성하는복수의곡선구간과, 상기복수의곡선구간중 인접한곡선구간사이에배치되며상기둘레방향을따라직선형으로형성되는직선구간을구비하고, 상기직선구간들의연장선은오각형을이루도록배열되는생크부를포함하는, 태핑나사를제공한다.
摘要翻译：本发明提供一种自攻螺钉，包括：头部; 以及柄部，其包括从头部沿延伸方向延伸的多个弯曲部，具有形成在外周面上的螺旋状的脊部，并且在与延伸方向垂直的圆周方向上形成为弯曲形状，布置在曲线部分中的相邻弯曲部分中并且在圆周方向上线性形成，其中直线部分的延伸线被布置成形成五边形。

5. 发明授权

KR101358112B1 대상물의 복수 부분을 검사하기 위한 비전 검사 장치 有权
标题翻译：视觉检查装置用于检查对象的多个部分
公开(公告)号：KR101358112B1
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：KR1020130047651
申请日：2013-04-29
申请人： 주식회사 서울금속
发明人： 이진석 , 나승우
IPC分类号： G01N21/88 , G01B11/00
CPC分类号： G01N21/8806 , G01B11/24 , G01N21/956 , G01N2021/8822 , G06T7/0004
摘要： The present invention provides a vision inspection apparatus for inspecting the multiple sections of an object, comprising an optical unit including a first optical module having a first cone mirror formed to contract toward the object so as to reflect light reflected on the first part of the object again, and a second optical module formed to change the propagating direction of the light reflected on the second part of the object; an image acquisition unit for acquiring a first image for the first part of the object and a second image for the second part by receiving, via the optical unit, the light reflected on the first part and the second part respectively; an image generation unit for receiving the first image and the second image from the image acquisition unit respectively and generating a single image of the second image arranged in the middle of the first image; and a judgment unit for receiving the single image from the image generation unit and judging the defect of the object by comparing the single image with reference images for the first part and the second part.
摘要翻译：本发明提供了一种用于检查物体的多个部分的视觉检查装置，包括：光学单元，包括第一光学模块，该第一光学模块具有形成为朝向物体收缩的第一锥形镜，以便反射在物体的第一部分上反射的光以及形成为改变在物体的第二部分上反射的光的传播方向的第二光学模块; 图像获取单元，用于通过经由所述光学单元分别接收在所述第一部分和所述第二部分上反射的光来获取所述物体的所述第一部分的第一图像和所述第二部分的第二图像; 图像生成单元，用于分别从图像获取单元接收第一图像和第二图像，并生成布置在第一图像中间的第二图像的单个图像; 以及判断单元，用于从图像生成单元接收单个图像，并且通过将单个图像与第一部分和第二部分的参考图像进行比较来判断对象的缺陷。

6. 发明授权

KR101336584B1 유체동압베어링 有权
标题翻译：流体动力轴承
公开(公告)号：KR101336584B1
公开(公告)日：2013-12-05
申请号：KR1020120046159
申请日：2012-05-02
申请人： 주식회사 서울금속
发明人： 나승우 , 정승규
IPC分类号： F16C17/10 , F16C33/10 , H02K5/16
摘要： 본 발명은 고정자 측에 장착된 고정체 및 회전자 측에 동압작용 발생을 위한 유체를 통하여 고정체와 대향하도록 장착된 회전체를 포함하고, 고정체 및/또는 회전체가 대향표면에 고경도 금속층이 피복된 구조를 가지도록 모재에 경도가 모재보다 큰 금속을 접합시킨 복합재인 클래드로 구성되기 때문에, 고정체와 회전체 간의 마찰에 따른 마모량을 줄일 수 있는 유체동압베어링을 제공한다.

7. 发明公开

KR1020120001464A 나사 전조장치 및 리드스크루 제조방법 有权
标题翻译：螺旋滚压装置和导螺杆制造方法
公开(公告)号：KR1020120001464A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：KR1020100062261
申请日：2010-06-29
申请人： 주식회사 서울금속
发明人： 나승우 , 정재용
IPC分类号： B21H3/06 , B21H3/12
CPC分类号： B21H3/12 , C25F3/16
摘要： PURPOSE: A screw rolling device and a lead screw manufacturing method using the same are provided to properly control the dimension change of a die caused by the temperature rise of the die. CONSTITUTION: A screw rolling device comprises two flat dies, a die drive unit, an operating oil supply unit(40), a temperature adjusting unit(50), a measurement sensor(60), and a control unit. The die drive unit drives one or more dies to form a male screw unit in a screw material inserted between the dies. The operating oil supply unit has an operating oil tank and supplies operating oil to the dies. The temperature adjusting unit adjusts the temperature of the operating oil. The measurement sensor measures a gap change between the dies. The control unit controls the operation of the temperature adjusting unit and the operating oil supply unit.
摘要翻译：目的：提供一种螺杆滚动装置和使用该螺杆的丝杠制造方法，以适当地控制由模具的温度升高引起的模具的尺寸变化。构成：螺杆滚动装置包括两个平模，模驱动单元，工作油供应单元（40），温度调节单元（50），测量传感器（60）和控制单元。模具驱动单元驱动一个或多个模具以在插入模具之间的螺钉材料中形成外螺纹单元。工作油供应单元具有操作油箱，并向模具提供工作油。温度调节单元调节工作油的温度。测量传感器测量模具之间的间隙变化。控制单元控制温度调节单元和工作油供应单元的操作。

8. 发明授权

KR101030723B1 부품 정렬공급장치 有权
标题翻译：零件送料装置
公开(公告)号：KR101030723B1
公开(公告)日：2011-04-26
申请号：KR1020100118398
申请日：2010-11-25
申请人： 주식회사 서울금속
发明人： 나승우 , 박근
IPC分类号： B65G47/14 , B23P19/06 , B21H9/02
摘要： PURPOSE: An elements feeding device is provided to completely arrange elements by using a groove and slit according to an element moving path. CONSTITUTION: An elements feeding device comprises a bowl body(21), a first track(25), and a second track(27). The elements, input in the bowl body, are moved along the first track. The second track is located on the upper of the bowl body to arrange the elements provided through the first track. The second track comprises a first separating part(31), a second separating part(32), a third separating part(33), a slit route(27S), a fourth separating part(34), and a fifth separating part(25). The second separating part is located on the rearward route of the first separating part. The second separating part separates a part of elements while transferring. The fourth separating part separates the elements, not inserted to the slit, by finishing the element comprising the bottom plate of a magnetic track.
摘要翻译：目的：提供元件供给装置，通过使用根据元件移动路径的槽和狭缝来完全排列元件。构成：元件供给装置包括碗体（21），第一轨道（25）和第二轨道（27）。在碗体中输入的元件沿着第一轨道移动。第二轨道位于碗体的上部以布置通过第一轨道提供的元件。第二轨道包括第一分离部分（31），第二分离部分（32），第三分离部分（33），狭缝路径（27S），第四分离部分（34）和第五分离部分）。第二分离部位于第一分离部的后方路径上。第二分离部分在转移时分离一部分元素。第四分离部分通过对包括磁道的底板的元件进行精加工来分离未插入狭缝的元件。

9. 发明公开

KR1020100099487A 비전을 이용한 정밀나사 자동검사 및 선별시스템 有权
标题翻译：精确螺丝自动检测和分选系统使用视觉
公开(公告)号：KR1020100099487A
公开(公告)日：2010-09-13
申请号：KR1020090018010
申请日：2009-03-03
申请人： 주식회사 서울금속
发明人： 나승우
IPC分类号： G01N21/89 , B65G47/46 , G01B11/02
摘要： PURPOSE: A system for automatically inspecting and selecting precise screw using vision is provided to enable a precise screw to be divided into a good product and a defective product through the inspection on the image taken on each part of the precise screw aligned. CONSTITUTION: A system for automatically inspecting and selecting precise screw using vision comprises an alignment guiding part(40), a product adding interval sensor(50), a side image inspecting unit of a head unit(60), a lead inspecting unit(70), a head bottom inspecting unit(80) and a defective product discharging part(92). The alignment guiding part is installed on one side of a rotation plate(1) and guides a screw onto the circumference. The product adding interval sensor is separately installed on one side of the alignment guiding part. The side image inspecting unit of a head unit is installed near the rotation plate and takes an image on the side of the head unit of the screw. The lead inspecting unit monitors the taken image signal in MICOM. The head bottom inspecting unit is separately installed on the bottom of the rotation plate. The defective product discharging unit is installed on the edge of the rotation plate and collects the screws recognized as defective goods.
摘要翻译：目的：提供使用视觉自动检查和选择精密螺丝的系统，通过对精确螺丝对准的每个部分上拍摄的图像进行检查，可以将精确的螺丝分成良好的产品和有缺陷的产品。构成：用于使用视觉自动检查和选择精密螺丝的系统包括对准引导部分（40），产品添加区间传感器（50），头单元（60）的侧面图像检查单元，引线检查单元（70）），头部底部检查单元（80）和不良产品排出部（92）。对准引导部安装在旋转板（1）的一侧，并将螺丝引导到圆周上。产品添加间隔传感器分别安装在对准引导部的一侧。头部单元的侧面检查单元安装在旋转板附近，并且在螺钉的头部单元侧拍摄图像。引导检查单元监视MICOM中拍摄的图像信号。头底检测单元分别安装在旋转板的底部。故障产品排放单元安装在旋转板的边缘，并收集被认为是有缺陷的货物的螺丝。

10. 发明授权

KR101384094B1 원통형 제품 검사장비의 공급장치 有权
标题翻译：气缸产品检测装置的气缸产品供应装置
公开(公告)号：KR101384094B1
公开(公告)日：2014-04-14
申请号：KR1020130034084
申请日：2013-03-29
申请人： 주식회사 서울금속
发明人： 나승우 , 정승규
IPC分类号： B65G47/14 , B65G27/04 , G01R31/26
摘要： The present invention relates to a supply device for a cylindrical product inspection apparatus that can improve supply efficiency by successively supplying cylindrical products one by one in a longitudinal direction thereof in a state where the cylindrical products are laid. The supply device for a cylindrical product inspection apparatus according to the present invention includes a loading hopper where multiple cylindrical products are loaded; a bowl feeder that transports the cylindrical products which are dropped from the loading hopper while aligning the cylindrical products using vibration alignment; and a supply unit that is connected to one side of the bowl feeder to supply the cylindrical products in a laid state successively and one by one in the longitudinal direction. A guide portion is provided between an outer end of the bowl feeder and the supply unit when the cylindrical products are transported toward the supply unit by the vibration alignment by the bowl feeder, and the guide portion is configured to guide the cylindrical products in a laid state, which are aligned and transported by the bowl feeder, one by one in the longitudinal direction to an inlet side of the supply unit.
摘要翻译：本发明涉及一种圆筒形产品检查装置的供给装置，其能够通过在放置圆筒形产品的状态下逐个依次供给圆柱形产品而提高供应效率。根据本发明的圆柱形产品检验设备的供应装置包括装载多个圆柱形产品的装载料斗; 输送圆柱形产品的碗式进料器，其从装载料斗中落下，同时使用振动对准对准圆柱形产品; 以及供给单元，其连接到所述滚筒供给器的一侧，以连续的方式在所述纵向方向上一个接一个地供给所述圆筒形产品。当圆柱形产品通过碗式进料器的振动对准被输送到供应单元时，在碗式进料器的外端和供应单元之间设置有引导部分，并且引导部分构造成将圆筒形产品引导到铺设的状态，其通过碗式给料机对齐并且沿长度方向一个接一个地输送到供给单元的入口侧。

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