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1. 发明授权

KR101716043B1 공장 자동화를 위한 고속 다중 물체 인식 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101716043B1
公开(公告)日：2017-03-14
申请号：KR1020150123513
申请日：2015-09-01
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 조준동 , 김승호 , 송상협 , 김종학 , 윤원종
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 본발명의실시예들에따른컴퓨터를이용한고속다중물체인식방법은, 컴퓨터가, 적어도하나의템플릿영상으로부터, 중심모멘트(central moment) 값들로구성된템플릿모멘트벡터를산출하는단계; 적어도하나의템플릿영상으로부터템플릿링 프로젝션변환(RPT: Ring Projection Transform) 벡터를산출하는단계, 질의영상으로부터템플릿영상의크기와동일한크기의블록영상에대하여중심모멘트값들로구성되는질의블록모멘트벡터를산출하는단계, 템플릿모멘트벡터와질의블록모멘트벡터사이의유사도에따라블록영상의 1차유사를판정하는단계, 1차유사의판정을통과한블록영상에대하여, 질의블록 RPT 벡터를산출하고, 템플릿 RPT 벡터와질의블록 RPT 벡터사이에서정규교차상관계수를산출하는단계, 산출된정규교차상관계수에기초하여블록영상의 2차유사를판정하는단계및 2차유사판정을통과한블록영상들의위치에템플릿영상에상응하는물체가있다고판정하는단계를포함할수 있다.

2. 发明公开

KR1020160005878A 입체감을 조절할 수 있는 입체 영상 안경, 입체 영상 시스템 및 입체감 조절 방법 有权
标题翻译：可用于调整三维感觉的立体眼镜和立体图像显示系统和用于调节立体图像显示系统的三维感测的方法
公开(公告)号：KR1020160005878A
公开(公告)日：2016-01-18
申请号：KR1020140084820
申请日：2014-07-07
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 조준동 , 김종학 , 송상협 , 신한수 , 오정균
IPC分类号： G02B27/22 , G02B27/02 , H04N13/04
CPC分类号： G02B27/22 , G02B27/02 , H04N13/00 , H04N13/30
摘要： 본발명의실시예들에따른입체영상시스템은시분할방식의입체영상디스플레이장치및 적어도하나의입체영상안경장치를포함할수 있다. 입체영상디스플레이장치는영상데이터로부터적어도좌영상및 우영상을포함하는다시점영상들을생성하고, 적어도하나의입체영상안경장치로부터수신된적어도하나의입체감설정정보를기초로입체감이조절되는시분할입체영상을생성하고, 시분할입체영상의좌영상과우영상을교번하는교번시점에관한동기화정보에따라, 시분할입체영상의좌영상과우영상을교번하여스크린에표시할수 있다. 입체영상안경장치는동기화정보로부터식별된시분할입체영상의교번시점에따라좌측또는우측셔터드글래스들중 어느하나를차단하고다른하나를투명하게하며, 사용자의시각적피로도에따라생성된입체감설정정보를입체영상디스플레이장치로전송하도록동작할수 있다.
摘要翻译：根据本发明的实施例，立体图像系统可以包括时分方式的立体图像显示装置和至少一个立体图像眼镜装置。立体图像显示装置从图像数据生成至少包括左图像和右图像的多视图图像; 基于从所述至少一个立体图像眼镜装置接收的三维感觉设定信息的至少一个信息，生成其三维感觉可调节的时分立体图像; 并且根据用于交替时分立体图像的左图像和右图像的交替点上的同步信息来交替时分立体图像的左图像和右图像，并将其显示在屏幕上。立体图像眼镜装置可以被操作为：根据从同步信息识别的时分立体图像的交替点，在左眼或右眼眼镜之间遮挡一个，并使另一个透明; 并且将根据用户的视觉疲劳生成的三维感觉设置信息发送到立体图像显示装置。

3. 发明授权

KR101373982B1 스테레오 비전에서 탐색 영역 예측을 통한 빠른 스테레오 정합 방법 및 장치와 이를 이용한 스테레오 비전 시스템 有权
标题翻译：通过预测立体视觉和立体视觉系统中的搜索区域进行快速立体匹配的方法和装置
公开(公告)号：KR101373982B1
公开(公告)日：2014-03-14
申请号：KR1020120123423
申请日：2012-11-02
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 조준동 , 김용한 , 이정후 , 김종학 , 서남석
IPC分类号： H04N13/00
CPC分类号： G06T7/44 , H04N13/271 , H04N2013/0081
摘要： A stereo matching apparatus which generates a displacement map based on stereo images according to embodiments of the present invention comprises: a displacement map calculation unit for generating a full-scale displacement map regarding the stereo images in a predicted search area for a current frame generated from a previous frame; an effective search area calculation unit which sets an object area extracted by comparing a histogram log scale of the full-scale displacement map with a threshold value as an effective search area of the current frame; and an predicted search area calculation unit which generates the predicted search area for the next frame based on at least one linear transformation element extracted among the histograms of the effective search areas of the previous frame and the current frame. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) k=1 or M; (S10) Each receive stereo images of left and right components from a current frame; (S11) k = 1,2 or M?; (S20) Generate a full-scale displacement map and an effective search area by a simple search area method(SSR); (S30) Generate a full-scale displacement map, an effective search area, and a predicted search area in the effective search area; (S40) Generate a full-scale displacement map, an effective search area, and a predicted search area in the predicted search area
摘要翻译：根据本发明的实施例，生成基于立体图像的位移图的立体匹配装置包括：位移图计算单元，用于生成关于当前帧的预测搜索区域中的立体图像的满量程位移图，前一帧; 有效搜索区域计算单元，其通过将全尺寸位移图的直方图对数比例与阈值进行比较来设置提取的对象区域作为当前帧的有效搜索区域; 以及预测搜索区域计算单元，其基于在前一帧的有效搜索区域和当前帧的直方图中提取的至少一个线性变换元素来生成下一帧的预测搜索区域。（附图标记）（AA）开始; （BB）k = 1或M; （S10）每个从当前帧接收左和右分量的立体图像; （S11）k = 1,2或M + （S20）通过简单的搜索区域方法（SSR）生成全尺寸位移图和有效搜索区域; （S30）在有效搜索区域中生成全尺寸位移图，有效搜索区域和预测搜索区域; （S40）在预测搜索区域中生成满量程位移图，有效搜索区域和预测搜索区域

4. 发明授权

KR101243513B1 프로세서 파워 시뮬레이션 수행 방법 및 프로세서 파워 시뮬레이션 시스템 有权
标题翻译：用于模拟处理器功率的方法和用于模拟处理器功率的系统
公开(公告)号：KR101243513B1
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：KR1020110015934
申请日：2011-02-23
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 조준동 , 함헌호 , 박찬오 , 김종학 , 김정훈
IPC分类号： G06F9/455
摘要： 본 발명에 따른 프로세서 파워 시뮬레이션 수행 방법은 대상 프로세서의 명령어에 대한 소비 전력 룩업 테이블이 생성되는 S1 단계, 소비 전력을 측정하기 위한 대상 코드가 입력되는 S2 단계 및 S1 단계의 룩업 테이블을 이용하여 S2 단계에서 입력된 대상 코드에 대한 소비 전력을 측정하는 S3 단계를 포함한다.
프로세서에서 실행되는 각 명령어에 대한 소비전력을 사전에 룩업 테이블로 만들어 명령어로 구성된 특정 코드에 대한 소비 전력을 빠르게 연산한다.

5. 发明授权

KR101220018B1 ＵＷＢ 및 ＭＩＭＯ 안테나를 이용한 무선전력공급장치 및 이 장치에서의 배터리 제어 방법 有权
标题翻译：使用UWB和MIMO天线的无线电源设备和设备中的电池控制方法
公开(公告)号：KR101220018B1
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：KR1020110016348
申请日：2011-02-24
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 조준동 , 김정훈 , 김종학 , 함헌호 , 박찬오
IPC分类号： H02J17/00 , H02J7/02 , H02J7/34
摘要： UWB 및 MIMO 안테나를 이용한 무선전력공급장치(100)는 데이터 신호 및 전원이 포함된 무선 신호를 수신하는 무선 신호 수신부(110), 무선 신호 수신부(110)에서 수신한 전원의 전력을 저장하고, 무선 단말기에 전력을 공급하는 복수 개의 배터리를 포함하는 배터리부(160), 무선 신호 수신부(110)에서 수신한 무선 신호에서 데이터 신호를 추출하거나, 전원을 유도하는 신호 변환부(120) 및 무선 단말기의 동작 및 배터리부(160)의 정보에 따라 배터리부(160) 또는 신호 변환부(120)를 제어하는 제어부(140)를 포함한다. 무선 단말기로 데이터가 전송이 필요한지 여부에 따라 배터리 충전 여부를 제어하여 무선 신호 안테나 간 간섭을 막고 안정적인 데이터 전송이 가능하다.

6. 发明授权

KR101201160B1 3Ｄ 카메라에서의 자동 주시각 제어 장치 및 자동 주시각 제어가 수행되는 방법 有权
标题翻译：用于控制3D摄像机中自动变形的装置和方法
公开(公告)号：KR101201160B1
公开(公告)日：2012-11-13
申请号：KR1020110016349
申请日：2011-02-24
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 조준동 , 박찬오 , 김종학 , 함헌호 , 김정훈
IPC分类号： H04N13/02 , H04N13/00 , G06T15/00
摘要： 본 발명에 따른 3D 카메라에서의 자동 주시각 제어 장치(100)는 3D 카메라에서 촬영된 영상에 대한 깊이 맵(Depth Map) 이미지를 생성하는 깊이 맵 생성부(110), 깊이 맵 생성부(110)에서 생성된 깊이 맵 이미지에서 자동 주시각 제어 대상인 피사체를 선택하는 피사체 선택부(120), 초기 영상 프레임(d)과 완료 영상 프레임(d+2)에서 선택된 피사체의 중심점(Centroid)을 검출하는 중심점 검출부(130), 초기 영상 프레임(d)과 완료 영상 프레임(d+2) 사이의 예측 영상 프레임(d+1)에서 선택된 피사체의 중심점 위치를 분석하는 중심점 예측부(140) 및 중심점 예측부(140)에서 분석된 중심점 위치를 이용하여 초기 영상 프레임에서 완료 영상 프레임까지 주시각 제어를 수행하는 주시각 제어부(150)를 포함한다.

7. 发明公开

KR1020120097035A 3Ｄ 카메라에서의 자동 주시각 제어 장치 및 자동 주시각 제어가 수행되는 방법 有权
标题翻译：用于控制3D摄像机中自动变形的装置和方法
公开(公告)号：KR1020120097035A
公开(公告)日：2012-09-03
申请号：KR1020110016349
申请日：2011-02-24
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 조준동 , 박찬오 , 김종학 , 함헌호 , 김정훈
IPC分类号： H04N13/02 , H04N13/00 , G06T15/00
CPC分类号： G06T7/85 , G06T5/002 , H04N2013/0074
摘要： PURPOSE: A device for automatically controlling a convergence angle and a method thereof are provided to predict movement of a subject between frames, thereby controlling the convergence angle. CONSTITUTION: A subject selecting unit(120) selects a subject in a depth map image. A centroid detecting unit(130) detects the centroid of the subject. A centroid predicting unit(140) analyzes the centroid of the subject in a prediction image frame(d+1) between an initial image frame(d) and a complete image frame(d+2). A convergence angle control unit(150) controls a convergence angle from the initial image frame to the complete image frame. [Reference numerals] (100) Convergence angle control in 3D camera; (110) 3D depth map generating unit; (111) Difference error correction unit; (112) Depth map image generating unit; (113) Noise removal unit; (120) Subject selecting unit; (130) Centroid detecting unit; (140) Centroid predicting unit; (150) Convergence angle control unit
摘要翻译：目的：提供用于自动控制会聚角度的装置及其方法，以预测对象在帧之间的运动，从而控制会聚角度。构成：主体选择单元（120）选择深度图图像中的被摄体。质心检测单元（130）检测被检体的质心。质心预测单元（140）在初始图像帧（d）和完整图像帧（d + 2）之间的预测图像帧（d + 1）中分析被摄体的质心。会聚角控制单元（150）控制从初始图像帧到完整图像帧的会聚角度。（附图标记）（100）3D摄像机中的收敛角度控制; （110）3D深度图生成单元; （111）差分纠错单元; （112）深度图图像生成单元; （113）噪音消除装置; （120）科目选择单位; （130）质心检测单元; （140）质心预测单位; （150）收敛角度控制单元

8. 发明授权

KR101550554B1 시각 피로도를 줄일 수 있는 입체 영상 후처리 장치 및 방법 有权
标题翻译：具有减少视觉疲劳的立体图像后处理的装置和方法
公开(公告)号：KR101550554B1
公开(公告)日：2015-09-07
申请号：KR1020140192446
申请日：2014-12-29
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 조준동 , 김종학 , 심상권 , 오정균 , 조형준
IPC分类号： H04N13/00 , H04N5/57 , H04N13/04
CPC分类号： H04N13/144 , H04N5/57 , H04N13/106 , H04N13/30
摘要： 본 발명의 실시예들에 따른 입체 영상 표시 장치는 소정의 동영상 인코딩 포맷에 의해 인코딩되어 있는 소스 영상 데이터를 디코딩하여 입체 영상 데이터를 복원하는 영상 복호화부, 복원된 입체 영상 데이터로부터 원본 입체 영상들을 분리하는 입체 영상 분리부, 원본 입체 영상들에 대해 물체 영역과 배경 영역의 밝기 대비값을 소정의 기준 밝기 대비값에 따라 보정한 보정 입체 영상들을 생성하는 입체 영상 후처리 장치 및 보정 입체 영상들을 소정의 입체 영상 표시 방식에 따라 포맷팅하여 디스플레이에 전달하는 포맷터를 포함할 수 있다.
摘要翻译：根据本发明的实施例的立体图像后处理装置可以包括解码由运动图像编码格式编码并恢复立体图像数据的源图像数据的图像解码部分，分离原始立体图像的立体图像分离部分来自恢复的立体图像数据的图像;立体图像后处理装置，其通过参照特定参考亮度对比度，通过相对于原始立体图像调整对象区域与背景区域的亮度对比度来生成校正立体图像以及格式化器，其根据特定立体图像显示方法对校正立体图像进行格式化。

9. 发明授权

KR101494356B1 고해상도 스테레오 영상을 위한 실시간 정합 장치 및 정합 방법과 이를 이용한 스테레오 비전 시스템 有权
标题翻译：用于高分辨率立体图像和立体视觉系统的实时整形的装置和方法
公开(公告)号：KR101494356B1
公开(公告)日：2015-02-23
申请号：KR1020140007685
申请日：2014-01-22
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 조준동 , 김종학 , 오정균 , 강성묵 , 박종률
IPC分类号： H04N13/00
CPC分类号： H04N13/271 , H04N13/161
摘要： 본 발명의 스테레오 영상 실시간 정합 장치는 적응적 차분 인코딩으로 압축된 압축 룩업 테이블을 저장하는 압축 LUT 저장부, 정합 영상 내의 각각의 픽셀 위치마다 압축 룩업 테이블 저장부에 저장된 압축 룩업 테이블 및 인코딩 규칙들이 저장된 코드북을 참조하여 X 성분 차분 값 및 Y 성분 차분 값을 디코딩하는 디코딩부, 디코딩된 X 성분 차분 값을 2회 누산하여 X 성분 편위 값을 산출하고, 디코딩된 Y 성분 차분 값을 1회 누산하여 Y 성분 편위 값을 산출하며, 정합 영상 내의 픽셀 위치, X 성분 편위 값 및 Y 성분 편위 값으로부터 스테레오 영상 내의 상응하는 픽셀 위치의 X 성분 값과 Y 성분 값을 산출하고, 스테레오 영상 내의 픽셀 위치에 관한 X 성분 값을 Y 성분 값에 스테레오 영상의 해상도(M*N)의 가로 크기(M)를 곱한 값과 합산하여, 정합 영상 내의 각 픽셀 위치에 상응하는 스테레오 영상 내의 픽셀 어드레스를 산출하는 픽셀 어드레스 생성부 및 정합 영상 내의 각 픽셀 위치마다 픽셀 어드레스 생성부가 생성한 픽셀 어드레스에 상응하는 스테레오 영상 내의 픽셀 값을 저장하여 정합 영상을 생성하는 픽셀 시프트 레지스터를 포함할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于高分辨率立体图像的实时整流装置和实时整流方法，以及使用该方法的立体视觉系统。根据本发明，用于高分辨率立体声图像的实时整流装置包括：压缩查询表（LUT）存储单元，用于存储通过自适应差分编码方案压缩的压缩LUT表; 解码单元，用于基于存储在压缩LUT存储单元中的压缩LUT和具有关于整流图像中的每个像素位置的编码规则的码本对X分量差分值和Y分量差分值进行解码; 累积解码的X分量差分值两次以计算X分量位移值的像素地址生成单元累积解码的Y分量差分值一次以计算Y分量位移值，计算相应像素位置的X和Y分量值在基于整流图像中的像素位置的立体图像中，以及X和Y分量位移值，并且将与立体图像中的像素位置相关的X分量值与乘以宽度大小（M）的值相加，的立体图像的分辨率（M * N）乘以Y分量值，以计算与整流图像中的每个像素位置对应的立体图像中的像素地址; 以及像素移位寄存器，用于存储对应于像素地址生成单元中产生的像素地址的立体图像中的像素值相对于整流图像中的每个像素位置，以产生整流图像。

10. 发明授权

KR101302286B1 이동통신단말기에서 스마트맵 메뉴를 표시하기 위한 시스템 有权
标题翻译：用于在移动通信终端中显示SMARTMAP菜单的系统
公开(公告)号：KR101302286B1
公开(公告)日：2013-09-03
申请号：KR1020110059555
申请日：2011-06-20
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 조준동 , 함헌호 , 김종학 , 박찬오 , 이동훈
IPC分类号： G06F3/14 , G06F3/048
摘要： 본 발명의 일 실시예에 따른 이동통신단말기에서 스마트맵 메뉴를 표시하기 위한 시스템(100)은 메뉴 구성 정보 및 메뉴별 명령을 포함하는 메뉴 정보가 저장되어 있는 메뉴 정보부(120), 메뉴 정보부(120)에 저장된 메뉴 정보를 분석하여, 사용자가 사전에 선택한 스마트맵 종류 중 하나로 구성하는 스마트맵 메뉴 구성부(120), 스마트맵 메뉴 구성부(120)에서 구성된 스마트맵 메뉴를 이동통신단말기의 디스플레이 장치에 표시하는 스마트맵 메뉴 표시부(130) 및 이동통신단말기의 디스플레이 장치에 표시되는 화면에 대한 인터페이스를 제공하는 화면 인터페이스부(140)를 포함한다.
이동통신단말기의 사용자가 필요한 기능을 선택할 때 상위 메뉴에서 하위 메뉴로 여러 번 이동하는 번거로움 없이 관련 메뉴를 선택할 수 있다.

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