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1. 发明公开

CN106462119A 频率的确定的估计，计算用于调谐反馈环路的控开关模式电源补偿环路制律参数的控制律参数计算器(220)和根据计算失效
公开(公告)号：CN106462119A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201480077799.2
申请日：2014-12-01
申请人：瑞典爱立信有限公司
发明人： M.梅尔特格 , M.卡里斯森 , D.尼尔斯森 , A.拉斯森
IPC分类号： G05B13/04 , H02M3/156
CPC分类号： H02M3/158 , H02M3/156 , H02M2001/0025
摘要：的控制律参数，调谐反馈环路的反馈环路调谐器一种用于调谐反馈环路的设备(200)，所述 (230)。反馈环路布置成根据由控制律参数定义的控制律，调节开关模式电源SMPS (100)的输出电压(Vout)。设备包括布置成确定在对应于反馈环路的模型的转移函数中的两个零点的每个零点的自然频率的相应估计的自然频率估计器(210)。自然频率估计器(210)包括：输出电压偏差确定模块(212)，布置成为搜索空间中的多个点的每个点确定响应于SMPS的负载电流的变化而发生的SMPS的输出电压的偏差，其中每个点的坐标对应于零点的自然频率的候选值；以及目标函数估计模块(214)，布置成使用在多个点的每个点SMPS的输出电压的确定的偏差，评估目标函数，以获得相应输出电压偏差的大小和恢复时间至少之一的测量。自然频率估计器(210)布置成基于目标函数的评估的值，估计在搜索空间中目标函数的最小值的位置，最小值的位置对应于零点的自然频率。设备还包括布置成基于零点的自然

2. 发明公开

CN107852084A 开关式电源补偿回路失效
公开(公告)号：CN107852084A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201580081664.8
申请日：2015-07-14
申请人：瑞典爱立信有限公司
发明人： M.卡尔斯森 , A.拉斯森 , T.霍尔姆伯格
IPC分类号： H02M1/00 , H02M1/12 , H02M3/335
CPC分类号： H02M1/14 , H02M1/00 , H02M1/12 , H02M3/157 , H02M3/33507 , H02M2001/0025
摘要：提供了布置成生成用于控制开关式电源SMPS的输出电压的控制信号SD的控制器，SMPS基于SD和振荡参考信号SRef来控制它的切换。控制器包括：采样模块（150），所述采样模块以高于SRef的频率的频率将指示SMPS的输出电压的信号采样；滤波器模块（160），所述滤波器模块滤出所采样的信号的纹波成分以生成过滤的信号SF；以及布置成基于SF生成SD的PID控制器。PID控制器包括：第一组件，所述第一组件以因子Kp来缩放SF的样本值以生成第一组件信号；降采样模块（170-2），所述降采样模块通过以SRej的频率采样基于所采样的信号的信号来生成降采样的信号SDC；存储模块（170-4），所述存储模块存储SDC的值；第二组件，所述第二组件通过演算因子Kd和差异信号的积的值来生成第二组件信号，差异信号是SF中的每个样本值和所存储的值之间的差异。PID控制器被布置使得差异信号的每个值表示基于由采样模块（150）在参考信号的周期期间所得到的相应一个或更多样本的SF的相应值和基于由采样模块（150）在前面的周期中所得到的样本的SDC的值之间的差异；第三组件，所述第三组件以因子Ki来缩放SDC，并累计所缩放的、降采样的信号的值以生成第三组件信号；以及求和模块，所述求和模块通过将第一、第二和第三组件信号求和来生成SD。

3. 发明公开

CN105934873A 具有多个开关转换器的电力供应系统中相位偏移的确定无效
公开(公告)号：CN105934873A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201480074678.2
申请日：2014-01-30
申请人：瑞典爱立信有限公司
发明人： M.梅尔特格 , A.拉斯森
IPC分类号： H02M1/15 , H02M3/157
CPC分类号： H02M1/15 , H02M3/157 , H02M3/1584 , H02M2001/008
摘要：提供有控制器（500），用于确定电力供应系统（100）的开关元件之间开关相位的分布，该电力供应系统（100）具有多个（N个）电压转换器（200‑1至200‑N）。每个电压转换器具有开关元件中的相应一个并且通过以预定开关频率f向相应开关元件施加控制脉冲以便对于在开关期1/f期间控制脉冲的持续时间使开关元件接通而将供应给电压转换器的输入电压（Vin）转换成相应输出电压（Vout1至VoutN）。在开关期中多个电压转换器所使用的控制脉冲的脉冲持续时间总和比开关期更小。控制器接收指示电压转换器中的每个对电压转换器的输入电流的纹波电流分量的相应贡献的一个或多个信号，并且通过以下计算要对电压转换器中的每个中的开关元件施加的相应开关相位偏移：（i）通过使用以下方程（I）将电压转换器中的相应一个分配到开关顺序中的每个第j位置（其中j=1、2…N），确定相应电压转换器的开关元件要在开关期期间接通所采用的开关顺序：（I）其中f(j)代表按对纹波电流分量的贡献减小的顺序对电压转换器排序中对于在开关顺序中的位置j的电压转换器的位置；以及（ii）根据确定的开关顺序在开关期内设置电压转换器的控制脉冲使得在所述开关期中每个相邻控制脉冲对之间的时段是相同的。控制器生成定义要施加给相应开关元件的开关的计算开关相位偏移的一个或多个输出信号。

4. 发明授权

CN107852084B 开关式电源补偿回路失效
公开(公告)号：CN107852084B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201580081664.8
申请日：2015-07-14
申请人：瑞典爱立信有限公司
发明人： M.卡尔斯森 , A.拉斯森 , T.霍尔姆伯格
IPC分类号： H02M1/00 , H02M1/12 , H02M3/335 , H02M3/157 , H02M1/14
摘要：提供了布置成生成用于控制开关式电源SMPS的输出电压的控制信号SD的控制器，SMPS基于SD和振荡参考信号SRef来控制它的切换。控制器包括：采样模块（150），所述采样模块以高于SRef的频率的频率将指示SMPS的输出电压的信号采样；滤波器模块（160），所述滤波器模块滤出所采样的信号的纹波成分以生成过滤的信号SF；以及布置成基于SF生成SD的PID控制器。PID控制器包括：第一组件，所述第一组件以因子Kp来缩放SF的样本值以生成第一组件信号；降采样模块（170‑2），所述降采样模块通过以SRej的频率采样基于所采样的信号的信号来生成降采样的信号SDC；存储模块（170‑4），所述存储模块存储SDC的值；第二组件，所述第二组件通过演算因子Kd和差异信号的积的值来生成第二组件信号，差异信号是SF中的每个样本值和所存储的值之间的差异。PID控制器被布置使得差异信号的每个值表示基于由采样模块（150）在参考信号的周期期间所得到的相应一个或更多样本的SF的相应值和基于由采样模块（150）在前面的周期中所得到的样本的SDC的值之间的差异；第三组件，所述第三组件以因子Ki来缩放SDC，并累计所缩放的、降采样的信号的值以生成第三组件信号；以及求和模块，所述求和模块通过将第一、第二和第三组件信号求和来生成SD。

5. 发明授权

CN106462119B 开关模式电源补偿环路失效
公开(公告)号：CN106462119B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201480077799.2
申请日：2014-12-01
申请人：瑞典爱立信有限公司
发明人： M.梅尔特格 , M.卡里斯森 , D.尼尔斯森 , A.拉斯森
IPC分类号： G05B13/04 , H02M3/156
摘要：一种用于调谐反馈环路的设备(200)，所述反馈环路布置成根据由控制律参数定义的控制律，调节开关模式电源SMPS(100)的输出电压(Vout)。设备包括布置成确定在对应于反馈环路的模型的转移函数中的两个零点的每个零点的自然频率的相应估计的自然频率估计器(210)。自然频率估计器(210)包括：输出电压偏差确定模块(212)，布置成为搜索空间中的多个点的每个点确定响应于SMPS的负载电流的变化而发生的SMPS的输出电压的偏差，其中每个点的坐标对应于零点的自然频率的候选值；以及目标函数估计模块(214)，布置成使用在多个点的每个点SMPS的输出电压的确定的偏差，评估目标函数，以获得相应输出电压偏差的大小和恢复时间至少之一的测量。自然频率估计器(210)布置成基于目标函数的评估的值，估计在搜索空间中目标函数的最小值的位置，最小值的位置对应于零点的自然频率。设备还包括布置成基于零点的自然频率的确定的估计，计算用于调谐反馈环路的控制律参数的控制律参数计算器(220)和根据计算的控制律参数，调谐反馈环路的反馈环路调谐器(230)。

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