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1. 发明专利

JP2021012057A タイヤ試験システム审中-公开
公开(公告)号：JP2021012057A
公开(公告)日：2021-02-04
申请号：JP2019125306
申请日：2019-07-04
申请人：株式会社明電舎
发明人：山口崇
IPC分类号： B60C19/00 , G01M17/02
摘要：【課題】タイヤ側の制御に対し遅れることなくベルト側を制御できるタイヤ試験システムを提供すること。【解決手段】タイヤ試験システムは、その外周面に模擬路面が形成された帯状のフラットベルトと、フラットベルトが架け渡された一対のベルトドラムと、タイヤをタイヤ駆動軸で軸支するとともにこのタイヤを模擬路面上で運動させるタイヤ支持駆動装置と、一対のベルトドラムの少なくとも何れかを回転させる路面駆動モータ26と、タイヤ駆動軸に作用する力を検出する力センサ39と、力センサ39の検出信号に基づいて路面駆動モータ26への入力信号を生成する総括制御装置6と、を備える。総括制御装置6は、路面駆動モータ26によって所定慣性を模擬する電気慣性制御を力センサ39の検出信号に基づいて行うベルト軸コントローラ69を備える。【選択図】図4

2. 发明专利

JP2018179802A 電気慣性制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018179802A
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：JP2017080583
申请日：2017-04-14
申请人：株式会社明電舎
发明人：山口崇 , 秋山岳夫
IPC分类号： G01M13/02 , G01M17/007
CPC分类号： G01M13/02 , G01M17/007
摘要：【課題】ダイナモメータによって設定慣性を有する慣性体の挙動を模擬するものであって高帯域まで制御可能な電気慣性制御装置を提供すること。【解決手段】電気慣性制御装置5Aは、ダイナモメータによって所定の設定慣性モーメントJ set を有する慣性体の挙動を模擬するものであって、上位指令トルク信号T * から軸トルク検出信号T 12 を減じて得られる信号に設定慣性モーメントJ set に対するダイナモメータの慣性モーメントJ 1 の比を乗算することでトルク信号を生成し、このトルク信号と軸トルク検出信号J 1 とを合算することによって慣性補償トルク信号T ref を生成する慣性補償器51Aと、慣性補償トルク信号T ref と軸トルク検出信号T 12 とを用いることによって、供試体とダイナモメータとを含む機械系の共振を抑制するようにトルク電流指令信号T 1 を生成する共振抑制制御回路53Aと、を備える。【選択図】図2

3. 发明专利

JP6183554B2 周期外乱自動抑制装置有权
公开(公告)号：JP6183554B2
公开(公告)日：2017-08-23
申请号：JP2016525718
申请日：2015-03-18
申请人：株式会社明電舎
发明人：山口崇 , 只野裕吾
IPC分类号： H02P21/13
CPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04 , H02P29/00

4. 发明专利

JP5929863B2 制御装置有权
公开(公告)号：JP5929863B2
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：JP2013203386
申请日：2013-09-30
申请人：株式会社明電舎
发明人：山口崇 , 只野裕吾
IPC分类号： H02P27/04 , G05B13/02
CPC分类号： H02P23/12 , G05B13/02 , G05B13/04

5. 发明专利

JP5786337B2 インバータ制御システム有权
标题翻译：变频器控制系统
公开(公告)号：JP5786337B2
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：JP2011003799
申请日：2011-01-12
申请人：株式会社明電舎
发明人：山口崇 , 掛林徹
IPC分类号： H02P6/16 , H02P6/06
CPC分类号： H02P21/0085 , H02M7/53875 , H02P23/0086 , H02P27/08 , H02P6/182 , H02P2201/07 , H02P2205/01

6. 发明专利

JP6398462B2 位置およびトルクセンサレスによるトルクリプル抑制装置有权
公开(公告)号：JP6398462B2
公开(公告)日：2018-10-03
申请号：JP2014169246
申请日：2014-08-22
申请人：株式会社明電舎
发明人：山口崇 , 只野裕吾
IPC分类号： H02P6/18 , H02P21/22 , H02P6/10

7. 发明专利

JP2017139892A 埋込磁石同期モータの電流指令テーブル自動生成システムおよび電流指令テーブル自動生成方法审中-公开
公开(公告)号：JP2017139892A
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：JP2016019369
申请日：2016-02-04
申请人：株式会社明電舎
发明人：只野裕吾 , 山口崇
IPC分类号： H02P27/04 , H02P21/00
摘要：【課題】d軸・q軸電流指令値を、実測値に基づいて高精度かつ自動的に生成することができる電流指令テーブル自動生成システムを提供する。【解決手段】埋込磁石同期モータ10を可変速制御するインバータ40に与えるトルク指令から、d軸、q軸電流指令値に変換する電流指令テーブルを自動生成するシステムであって、負荷サーボ装置20に対して速度制御を行わせ、トルク検出値が一つの動作点で設定されたトルク指令値に一致するようにトルクフィードバック制御を行ってq軸電流指令値を生成し、トルクフィードバック制御がなされている状態で、電流指令テーブル自動生成システムの各種情報に基づいて所望の性能を満たすd軸電流指令値を探索して生成し、全動作点について生成されたd軸電流指令値およびq軸電流指令値を、回転数とトルクに各々対応付けてテーブル化する電流指令テーブル自動調整装置30を備えた。【選択図】図1

8. 发明专利

JP6171729B2 周期外乱自動抑制方法有权
公开(公告)号：JP6171729B2
公开(公告)日：2017-08-02
申请号：JP2013175680
申请日：2013-08-27
申请人：株式会社明電舎
发明人：山口崇 , 只野裕吾
IPC分类号： G05B13/02

9. 发明专利

JP2015207138A 周期外乱自動抑制装置审中-公开
标题翻译：自动周期性干扰抑制装置
公开(公告)号：JP2015207138A
公开(公告)日：2015-11-19
申请号：JP2014087039
申请日：2014-04-21
申请人：株式会社明電舎
发明人：山口崇 , 只野裕吾
IPC分类号： G05B13/02
摘要：【課題】周期外乱オブザーバを用いてトルクリプルを抑制する場合、ゲイン部の調整は動作状態を監視しながらシーケンスにより決定しているため、調整パラメータが多く補正の達成可否については調整・設計者の技能に依存する。【解決手段】周期外乱オブザーバPDOにモデル補正手段30(30a)を設ける。モデル補正手段は周期外乱オブザーバの出力値とプラントの検出値による時間差分を用いて同定モデル誤差を算出し、周期外乱オブザーバに入力して補正した同定モデルP´ n を演算する。また、周期外乱オブザーバにスイッチ手段及び学習用のメモリー機能を設け、スイッチ手段のオン・オフによりプラントの回転周波数nωに対応した同定モデルP´ n をメモリー機能に記憶し、周期外乱オブザーバは、メモリー機能に記憶された同定モデルを用いて最終的な周期外乱推定値d´ n とする。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：为了解决许多调整参数的问题，并且校正的实现性取决于调节器/设计者的技能，因为调整增益部分是由序列确定的，同时通过使用方法来抑制曲轴波纹被抑制时的操作状态周期性扰动观测器。解决方案：周期性干扰观测器PDO设置有模型校正装置30（30a）。模型校正装置通过使用基于周期性干扰观测器的输出值的时间相减和植物的检测值来计算识别模型误差，并且通过在周期性干扰观测器中输入识别模型误差来计算校正的识别模型P' 。另外，周期性扰动观察者设置有开关装置和用于学习的存储功能，通过开关装置的开/关将对应于设备的旋转频率nω的识别模型P'存储在存储功能中，并且周期性干扰观察者通过使用存储在存储器功能中的识别模型来确定最终的周期估计值d。

10. 发明专利

JP5800108B2 周期外乱自動抑制装置有权
标题翻译：周期性扰动自动抑制装置
公开(公告)号：JP5800108B2
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：JP2015504780
申请日：2014-06-10
申请人：株式会社明電舎
发明人：山口崇 , 只野裕吾
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P7/28 , B60L15/025 , H02P21/05 , H02P21/20

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