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    • 4. 发明专利
    • 作業機の油圧システム
    • JP2021169765A
    • 2021-10-28
    • JP2021112252
    • 2021-07-06
    • 株式会社クボタ
    • 福田 祐史
    • E02F3/43E02F9/22
    • 【課題】水平動作及びライドコントロールが可能な油圧システムにおいて、両者を適正に作動させることができるようにする。 【解決手段】作業機の油圧システムは、第1油圧アクチュエータと、第2油圧アクチュエータと、第1油圧アクチュエータを制御する第1制御弁と、第2油圧アクチュエータを制御する第2制御弁と、第1油圧アクチュエータと第1制御弁とを接続する第1油路と、第2油圧アクチュエータと第2制御弁とを接続する第2油路と、第1油路及び第2油路に接続され且つ第2油圧アクチュエータによって作動するバケットの水平動作を行う水平制御部と、第1油圧アクチュエータに接続され且つ第1油圧アクチュエータの圧力変動を抑制する制振動作を行い、当該制振動作を停止させる停止状態と、水平動作と制振動作との両方を作動可能にする第1作動状態と、制振動作を作動可能にする第2作動状態とに変更可能なライドコントロール装置と、を有する。 【選択図】図1
    • 7. 发明专利
    • 流量制御弁
    • JP2021107735A
    • 2021-07-29
    • JP2019239969
    • 2019-12-28
    • 株式会社クボタ
    • 福田 祐史田中 義実太田 垣靖
    • F16K11/22F16K27/00
    • 【課題】油圧アクチュエータの操作感を向上させる。 【解決手段】流量制御弁は、第1制御弁20Aと、第2制御弁と、別々の油圧アクチュエータに連通する第1流路41と、第2流路42と、作動油を吐出する油圧ポンプに連通する第3流路43と、作動油を貯留する作動油タンク又は油圧ポンプの吸入部に連通する第4流路44と、第1流路41又は第2流路42を通過した作動油が通過し且つ第1制御弁20Aと第2制御弁とを連通する第5流路45と、第1位置で第1流路41と第3流路43とを接続し、第2位置で第1流路41と第5流路45とを接続する第1接続部152と、第1位置で第2流路42と第5流路45とを接続し、第2位置で第2流路42と第3流路43とを接続する第2接続部154とを有するスプール50と、スプール50とは異なる場所に設けられ且つ、第4流路44と第5流路45とを連通する第6流路46と、を備えている。 【選択図】図2A
    • 10. 发明专利
    • 作業機
    • JP2021067143A
    • 2021-04-30
    • JP2019195517
    • 2019-10-28
    • 株式会社クボタ
    • 福田 祐史濱本 亮太冨田 淳
    • F15B11/02F16H61/462E02F9/22
    • 【課題】簡単に変速ショックを低減することができる。 【解決手段】作業機は、原動機と、原動機の動力によって作動し且つ作動油を吐出する走行ポンプと、走行ポンプが吐出した作動油により回転可能で、且つ、回転速度が第1速度と第1速度よりも高い第2速度とに切換可能な走行モータと、原動機、走行ポンプ及び走行モータが設けられた機体と、走行モータの回転速度を第1速度にする第1状態と、走行モータの回転速度を第2速度にする第2状態とに切換可能な走行切換弁と、原動機の第1目標回転数を設定するアクセルと、原動機の実回転数を検出する回転検出装置と、第1状態から第2状態に切り換える増速、及び、第2状態から第1状態に切り換える減速のいずれかに切り換える場合において、原動機の回転数を低下させる制御装置と、を備え、制御装置は、増速及び減速のいずれかを行う際に、実回転数を低下後、実回転数を第1目標回転数に復帰する復帰タイミングと、走行切換弁を増速側及び減速側とに切り換える切換タイミングとを対応付ける。 【選択図】図1