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1. 发明公开

CN114259647A 经颅直流电刺激的电流调节方法、装置和电子装置审中-实审
公开(公告)号：CN114259647A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111426717.9
申请日：2021-11-27
申请人：杭州回车电子科技有限公司
发明人：丘志强 , 易昊翔 , 徐敏馨 , 陈子豪
IPC分类号： A61N1/20 , A61N1/04
摘要：本申请涉及一种经颅直流电刺激的电流调节方法、装置和电子装置，其中，该经颅直流电刺激的电流调节方法包括：获取实时电流；将所述实时电流与预设阈值进行比较；若所述实时电流不小于所述预设阈值，则基于实时电流与预设对应关系获取第一调节速度，以第一调节速度调节所述实时电流。通过本申请，解决了相关技术中存在无法在降低电流调节时间的同时避免使用者出现刺痛或者光幻视现象的技术问题，在快速调节电流的同时又不会引起使用者的光幻视或者刺痛感，提高了使用者的使用体验。

2. 发明公开

CN113855019A 基于EOG、EMG以及压电信号的表情识别方法和装置有权
公开(公告)号：CN113855019A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110984277.2
申请日：2021-08-25
申请人：杭州回车电子科技有限公司
发明人：陈子豪 , 易昊翔 , 童路遥 , 丘志强
IPC分类号： A61B5/16 , A61B5/389 , A61B5/398 , A61B5/00 , G06N3/08 , G06N3/04
摘要：本申请涉及一种基于EOG、EMG以及压电信号的表情识别方法和装置，其中，该表情识别方法包括：获取在检测对象头部的目标电极位点采集到的电信号，从电信号中提取出目标电极位点的EOG信号和EMG信号；获取压电传感器采集到的第二电信号，从第二电信号中提取出压电信号；从EOG信号中提取对应的EOG时域信号，并输入眼部检测深度网络得到眼部动作，将从EMG信号中提取对应的EMG频域信号，和从压电信号中提取压电时域信号，共同输入面部检测深度网络得到面部区域动作，将眼部动作和面部区域动作进行组合，输出检测对象的表情类型。其基于设备自身目标电极位点对应的EOG信号、EMG信号和压电信号实现了对检测对象的表情类型的识别，从而扩大了表情识别技术的应用范围。

3. 发明公开

CN113749656A 基于多维生理信号的情感识别方法和装置有权
公开(公告)号：CN113749656A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110962595.9
申请日：2021-08-20
申请人：杭州回车电子科技有限公司
发明人：陈子豪 , 童路遥 , 易昊翔 , 丘志强
IPC分类号： A61B5/16 , A61B5/00 , A61B5/021 , A61B5/024 , A61B5/24 , A61B5/369 , A61B5/389 , A61B5/398
摘要：本申请涉及一种基于多维生理信号的情感识别方法和装置，其中，该基于多维生理信号的情感识别方法包括：获取待检测信号的信号特征，所述信号特征包括时域特征和频域特征中的至少一种；将所述信号特征输入深度学习模型，得到对应的情感分类参数，所述情感分类参数包括愉悦度参数、激活度参数以及优势度参数；基于所述情感分类参数，确定情感识别结果。通过本申请，解决了情感类别的识别准确度较低的问题，实现了准确识别情感类别的技术效果。

4. 发明公开

CN110507320A 一种脑电信号滤波方法及设备有权
公开(公告)号：CN110507320A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910834826.0
申请日：2019-09-04
申请人：杭州回车电子科技有限公司
发明人：陈子豪 , 童路遥 , 易昊翔 , 李哲越 , 丘志强
IPC分类号： A61B5/0476
摘要：本发明公开了一种脑电信号滤波方法及设备，其方法包括：以预定的时间窗口和步长遍历待滤波处理的脑电信号，分别对每个时间窗口内的脑电信号进行如下处理：获取本时间窗口内的脑电信号的伪迹信号；对所述伪迹信号进行加权处理，并与本时间窗口内的脑电信号进行滤波拟合；根据滤波拟合结果得到滤波后的脑电信号。本发明实施例提供的方法，首先对伪迹信号进行加权，进而再进行滤波拟合，从而可以避免滤波过程中矫枉过正。

5. 发明公开

CN110507319A 一种疲劳度检测方法及设备有权
公开(公告)号：CN110507319A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910834372.7
申请日：2019-09-04
申请人：杭州回车电子科技有限公司
发明人：陈子豪 , 童路遥 , 易昊翔 , 李哲越 , 丘志强
IPC分类号： A61B5/0476 , A61B5/0205
摘要：本发明公开了一种疲劳度检测方法及设备，其方法包括：在疲劳度检测过程中持续获取待检测对象的脑电信号和心率信号；并且，在所述疲劳度检测过程的脑电信号初始化阶段，至少一次利用所述心率信号确定所述待检测对象的疲劳度值并输出，所述脑电信号初始化阶段的时间长度为预设值T1；所述脑电信号初始化阶段结束后，至少一次利用T1时间长度内获取的所述脑电信号确定所述待检测对象的第一疲劳度值，至少一次利用所述心率信号确定所述待检测对象的第二疲劳度值，至少一次根据单次确定的所述第一疲劳度值和所述第二疲劳度值确定所述待检测对象的疲劳度值并输出。本发明实施例提供的疲劳度检测方法及设备提高了检测准确性。

6. 发明授权

CN113855019B 基于EOG、EMG以及压电信号的表情识别方法和装置有权
公开(公告)号：CN113855019B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110984277.2
申请日：2021-08-25
申请人：杭州回车电子科技有限公司
发明人：陈子豪 , 易昊翔 , 童路遥 , 丘志强
IPC分类号： A61B5/16 , A61B5/389 , A61B5/398 , A61B5/00
摘要：本申请涉及一种基于EOG、EMG以及压电信号的表情识别方法和装置，其中，该表情识别方法包括：获取在检测对象头部的目标电极位点采集到的电信号，从电信号中提取出目标电极位点的EOG信号和EMG信号；获取压电传感器采集到的第二电信号，从第二电信号中提取出压电信号；从EOG信号中提取对应的EOG时域信号，并输入眼部检测深度网络得到眼部动作，将从EMG信号中提取对应的EMG频域信号，和从压电信号中提取压电时域信号，共同输入面部检测深度网络得到面部区域动作，将眼部动作和面部区域动作进行组合，输出检测对象的表情类型。其基于设备自身目标电极位点对应的EOG信号、EMG信号和压电信(56)对比文件US 2018239956 A1,2018.08.23US 6032072 A,2000.02.29US 2006071934 A1,2006.04.06WO 2021139475 A1,2021.07.15凌文芬,陈思含,彭勇等.基于3D分层卷积融合的多模态生理信号情绪识别《.智能科学与技术学报》.2021,76-84.Perdiz, J;Pires, G;Nunes,UJ.Emotional State Detection Based on EMGand EOG Biosignals: a Short Survey《.IEEE5TH PORTUGUESE MEETING ON BIOENGINEERING(ENBENG)》.2017,1-4.张素华.基于多生理信号的多频段情感分类方法研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库》.2020,I136-201.黄思娟.基于小波分析的EEG伪迹去除与特征分析研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库》.2011,E080-5.

7. 发明授权

CN110507320B 一种脑电信号滤波方法及设备有权
公开(公告)号：CN110507320B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910834826.0
申请日：2019-09-04
申请人：杭州回车电子科技有限公司
发明人：陈子豪 , 童路遥 , 易昊翔 , 李哲越 , 丘志强
IPC分类号： A61B5/369 , A61B5/372
摘要：本发明公开了一种脑电信号滤波方法及设备，其方法包括：以预定的时间窗口和步长遍历待滤波处理的脑电信号，分别对每个时间窗口内的脑电信号进行如下处理：获取本时间窗口内的脑电信号的伪迹信号；对所述伪迹信号进行加权处理，并与本时间窗口内的脑电信号进行滤波拟合；根据滤波拟合结果得到滤波后的脑电信号。本发明实施例提供的方法，首先对伪迹信号进行加权，进而再进行滤波拟合，从而可以避免滤波过程中矫枉过正。

8. 发明公开

CN110507309A 一种生物电信号处理方法及设备无效
公开(公告)号：CN110507309A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910834792.5
申请日：2019-09-04
申请人：杭州回车电子科技有限公司
发明人：丘志强 , 童路遥 , 易昊翔 , 李哲越 , 陈子豪
IPC分类号： A61B5/04 , A61B5/01 , A61B5/0245 , A61B5/0476 , A61B5/16
摘要：本发明公开了一种生物电信号处理方法及设备，其方法包括：获取终端设备发送的信号处理请求消息，所述信号处理请求消息中携带功能接口标识和目标头戴式设备的标识；根据所述目标头戴式设备的标识查找所述目标头戴式设备，并从所述目标头戴式设备获取生物电信号；查找所述功能接口标识对应的信号处理模块；利用查找到的信号处理模块处理所述生物电信号，得到所述目标头戴式设备佩戴者的状态特征；将所述状态特征发送给目标终端。

9. 发明授权

CN113925509B 基于脑电信号的注意力值计算方法、装置和电子装置有权
公开(公告)号：CN113925509B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111054302.3
申请日：2021-09-09
申请人：杭州回车电子科技有限公司
发明人：陈子豪 , 童路遥 , 易昊翔 , 丘志强
IPC分类号： A61B5/16 , A61B5/369 , A61B5/374 , A61B5/372 , A61B5/00
摘要：本申请涉及一种基于脑电信号的注意力值计算方法、装置和电子装置，其中，该注意力计算方法包括：获取在目标电极位点采集的脑电信号作为目标电信号，并提取目标电信号的特征参数，在自适应阶段，计算特征参数的目标特征分布，并根据目标特征分布与预设的参考特征分布之间的差异，调整上一自适应阶段使用的注意力计算模型，得到调整后的注意力计算模型，将特征参数输入调整后的注意力计算模型，得到目标电信号的自适应注意力值。其实现了根据目标电信号的特征对注意力计算模型的自适应调整，从而能够提高注意力计算模型处理不同用户的EEG信号的准确度，进而能够降低注意力值的分布偏差。(56)对比文件陈子豪.设计图转换组件化HTML代码生成系统的研究与实现《.CNKI》.2021,全文.陈子豪,王江萍,李雪敏. .基于大数据背景下的开放式大学校园交通分析《.中国建筑工业出版社》.2019,全文.陈子豪,孟令丙,蒋步平,等. .胃动脉分布及其解剖变异对胃大部切除术临床应用研究.《昆明学院学报》.2016,第38卷(第6期),105-108.Chen, ZH (Chen, Zihao);Luo, L (Luo,Luo);Zhang, ZH (Zhang, Zhihua) .Communication Lower Bounds forDistributed Convex Optimization:Partition Data on Features《.Arxiv》.2016,全文.曾焕生.基于迁移学习的运动想象脑电分类方法研究《.CNKI》.2020,全文.张润东..基于压缩感知的目标跟踪研究.《CNKI》.2017,全文.吕慧霞. 小型猪急性心肌梗死模型血管再生的实验研究《.CNKI》.2008,全文.柴鑫.基于领域适配的跨个体脑电情绪识别方法研究《.万方》.2020,全文.Duan, T (Duan, T);Finch, SJ (Finch,SJ);Ye, KQ (Ye, KQ);Chase, GA (Chase,GA);Mendell, NR (Mendell, NR) .Usingmixture models to characterize disease-related traits《.BMC GENETICS 》.2005,第6卷全文.娄晓光;陈兰岚;宋振振.基于多源域迁移学习的脑电情感识别.计算机工程与设计.2020,(第07期),全文.李炳乾,吴浩杨,朱长纯,刘君华.真空中谐振微梁的品质因数.西安交通大学学报.1999,(第03期),全文.陈子豪. .在线教育中个性化推荐课程算法的研究与实现《.CNKI》.2018,全文.

10. 发明授权

CN110507319B 一种疲劳度检测方法及设备有权
公开(公告)号：CN110507319B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910834372.7
申请日：2019-09-04
申请人：杭州回车电子科技有限公司
发明人：陈子豪 , 童路遥 , 易昊翔 , 李哲越 , 丘志强
IPC分类号： A61B5/369 , A61B5/0205
摘要：本发明公开了一种疲劳度检测方法及设备，其方法包括：在疲劳度检测过程中持续获取待检测对象的脑电信号和心率信号；并且，在所述疲劳度检测过程的脑电信号初始化阶段，至少一次利用所述心率信号确定所述待检测对象的疲劳度值并输出，所述脑电信号初始化阶段的时间长度为预设值T1；所述脑电信号初始化阶段结束后，至少一次利用T1时间长度内获取的所述脑电信号确定所述待检测对象的第一疲劳度值，至少一次利用所述心率信号确定所述待检测对象的第二疲劳度值，至少一次根据单次确定的所述第一疲劳度值和所述第二疲劳度值确定所述待检测对象的疲劳度值并输出。本发明实施例提供的疲劳度检测方法及设备提高了检测准确性。

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