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2. 发明专利

JP2015093541A 倒立振子制御型移動体有权
标题翻译：逆变器控制可移动体
公开(公告)号：JP2015093541A
公开(公告)日：2015-05-18
申请号：JP2013233101
申请日：2013-11-11
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：尾崎司昌 , 岩上寛 , 川谷慎治 , 村上秀雄 , 城倉信也 , 松永淳 , 坂本友和 , 長谷川誠 , 小橋慎一郎
IPC分类号： B62K3/00 , B62K17/00
CPC分类号： B62K3/007 , B62H1/02 , B62K11/007 , B62J25/00 , B62K1/00 , Y10T74/20918
摘要：【課題】乗員が安定感を感じた状態で乗り降りすることが出来る倒立振子制御型移動体を提供すること。【解決手段】倒立振子制御型移動体10は、少なくとも前後方向に自移動体を移動させる第1駆動部13と、接地状態にあるときに、倒立振子制御型移動体10を支持して自立させる支持部と、支持部の接地状態と離地状態との切り替えを行う操作部16と、操作部16により支持部が接地状態から離地状態に切替えられたときに、倒立振子制御型移動体10の前後方向の傾斜角が接地状態における目標傾斜角に近付くように、第1駆動部13の動作を制御する制御装置106とを備える。【選択図】図9
摘要翻译：要解决的问题：提供一种倒立摆控制可移动体，其中乘员可以以稳定的感觉进行上下车。解决方案：倒立摆控制可移动体10包括：第一驱动部分13，其使自身的运动体在其中移动至少一个来回的方向; 在接地状态下支撑并使倒立摆控制可移动体10自支撑的支撑部; 操作部16，其实现接地状态与支撑部的未接地状态之间的切换; 以及控制单元106，其控制第一驱动部13的操作，使得当将支撑部切换到接地状态时，倒立摆控制可移动体10的前后方向上的倾斜角度接近目标倾斜角度来自操作部16的未接地状态的接地状态。

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