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1. 发明授权

CN115210433B 作业机械有权
公开(公告)号：CN115210433B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202180018714.3
申请日：2021-05-26
申请人：日立建机株式会社
发明人：黑发和重 , 石井隆昭 , 时田充基 , 坂本博史 , 土江庆幸
IPC分类号： E02F9/24 , E02F9/20 , E02F9/26
摘要：作业机械具备对操作者进行通知的通知装置、用于输入规定信息的输入装置、对周围的作业员进行报知的报知装置、控制装置、和与作业员所携带的移动终端进行通信的通信装置。控制装置判断是否接收到通过由作业机械周围的作业员操作移动终端而从移动终端发送的用于请求同意进入作业机械的可动范围内的同意请求，在判断成接收到同意请求的情况下，利用通知装置进行接收到的通知，判断是否对输入装置进行了同意进入可动范围内的同意操作，根据是否接收到同意请求、以及是否进行了同意操作，设定表示操作者与作业员的意思沟通的程度的意思沟通等级，与意思沟通等级相应地决定报知样态，并利用报知装置进行该报知样态的报知。

2. 发明公开

CN115210433A 作业机械有权
公开(公告)号：CN115210433A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202180018714.3
申请日：2021-05-26
申请人：日立建机株式会社
发明人：黑发和重 , 石井隆昭 , 时田充基 , 坂本博史 , 土江庆幸
IPC分类号： E02F9/24 , E02F9/20 , E02F9/26
摘要：作业机械具备对操作者进行通知的通知装置、用于输入规定信息的输入装置、对周围的作业员进行报知的报知装置、控制装置、和与作业员所携带的移动终端进行通信的通信装置。控制装置判断是否接收到通过由作业机械周围的作业员操作移动终端而从移动终端发送的用于请求同意进入作业机械的可动范围内的同意请求，在判断成接收到同意请求的情况下，利用通知装置进行接收到的通知，判断是否对输入装置进行了同意进入可动范围内的同意操作，根据是否接收到同意请求、以及是否进行了同意操作，设定表示操作者与作业员的意思沟通的程度的意思沟通等级，与意思沟通等级相应地决定报知样态，并利用报知装置进行该报知样态的报知。

3. 发明授权

CN104334809B 自行式工业机械的显示装置有权
公开(公告)号：CN104334809B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201380029809.0
申请日：2013-06-05
申请人：日立建机株式会社
发明人：古渡阳一 , 稻野边庆仁 , 石本英史 , 永野好幸 , 早坂正义 , 伊藤英太郎 , 石井隆昭 , 筑地新建太
IPC分类号： E02F9/26 , B60R1/00 , G06T1/00 , G06T3/00
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , E02F9/26 , G06K9/00805 , H04N7/181
摘要：本发明的目的在于，无论显示俯瞰图像的方向为哪个方向，均能使操作员直观且正确地认知俯瞰图像的方向性。本发明具有：多台相机(10)，其对自卸卡车(1)的周边进行拍摄并将斜下方作为光轴；视点转换部(22)，其生成俯瞰图像(32)，该俯瞰图像是对各相机(10)所拍摄的相机图像分别以使上方成为视点的方式进行视点转换后的图像；图像合成部(25)，其将使自卸卡车(1)标志化而成的标志图像(31)配置于中央，并在其周围合成俯瞰图像(32)来生成合成俯瞰图像；前方图标重叠部(24)，其将表示标志图像(31)的前方方向的前方图标(33)重叠在标志图像(31)上；和监视器(15)，其配置在自卸卡车(1)的驾驶室(2)中，并以任意方向显示重叠有前方图标(33)的合成俯瞰图像。

4. 发明公开

CN104334809A 自行式工业机械的显示装置有权
公开(公告)号：CN104334809A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201380029809.0
申请日：2013-06-05
申请人：日立建机株式会社
发明人：古渡阳一 , 稻野边庆仁 , 石本英史 , 永野好幸 , 早坂正义 , 伊藤英太郎 , 石井隆昭 , 筑地新建太
IPC分类号： E02F9/26 , B60R1/00 , G06T1/00 , G06T3/00
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , E02F9/26 , G06K9/00805 , H04N7/181
摘要：本发明的目的在于，无论显示俯瞰图像的方向为哪个方向，均能使操作员直观且正确地认知俯瞰图像的方向性。本发明具有：多台相机(10)，其对自卸卡车(1)的周边进行拍摄并将斜下方作为光轴；视点转换部(22)，其生成俯瞰图像(32)，该俯瞰图像是对各相机(10)所拍摄的相机图像分别以使上方成为视点的方式进行视点转换后的图像；图像合成部(25)，其将使自卸卡车(1)标志化而成的标志图像(31)配置于中央，并在其周围合成俯瞰图像(32)来生成合成俯瞰图像；前方图标重叠部(24)，其将表示标志图像(31)的前方方向的前方图标(33)重叠在标志图像(31)上；和监视器(15)，其配置在自卸卡车(1)的驾驶室(2)中，并以任意方向显示重叠有前方图标(33)的合成俯瞰图像。

5. 发明公开

CN104041018A 自行式工业机械的周围监视装置无效
公开(公告)号：CN104041018A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201380005240.4
申请日：2013-01-10
申请人：日立建机株式会社
发明人：石本英史 , 古渡阳一 , 稻野边庆仁 , 伊藤英太郎 , 筑地新建太 , 石井隆昭
IPC分类号： H04N7/18 , B60R1/00
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/605 , B60R2300/607 , E02F9/24 , E02F9/261 , G09G5/14 , H04N7/181 , H04N7/183
摘要：本发明提供一种自行式工业机械的周围监视装置，其中，对于从设置于自行式工业机械的多个摄像机获取的摄像机图像，显示控制器进行处理并显示于监视器，显示控制器具备：视点变换部，其生成将各摄像机图像分别变换成上方视点的俯瞰图像；图像选择部，其从多个摄像机图像和多个俯瞰图像中选择显示于监视器的1个或者多个图像；图像合成部，其在图像上合成图标，该图标表示获取了由图像选择部选择出的图像的摄像机的配设位置；以及图像生成部，其作为显示图像生成由图像合成部合成了图标的图像。

6. 外观设计

CN306182660S 液压挖掘机有权
公开(公告)号：CN306182660S
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202030328535.8
申请日：2020-06-23
申请人：日立建机株式会社
设计人：石井隆昭
摘要： 1.本外观设计产品的名称：液压挖掘机。
2.本外观设计产品的用途：本产品用于作为液压挖掘机使用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。

7. 外观设计

CN305337052S 用于工程机械信息显示器的图形用户界面有权
公开(公告)号：CN305337052S
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201830549691.X
申请日：2018-09-28
申请人：日立建机株式会社
设计人：小久保骏也 , 石井隆昭 , 黑泽雄一 , 山口忠博 , 东宏行 , 中村惠一郎 , 坂本博史 , 时田充基
摘要： 1．本外观设计产品的名称：用于工程机械信息显示器的图形用户界面。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工程机械的驾驶室内设置的信息显示器。
3．本外观设计产品的设计要点：在于图形界面中的内容。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：界面放大图。
5．界面用途：本产品的图形用户界面分为上部界面、中部界面、下部界面三个部分。
(1)上部界面为建设机械工作状态等的图标、当前时间等的显示区域，这些信息的下面可显示水温表和燃料表。
显示变化后状态的参考图1中，是在水温表和燃料表的显示区域的右侧，对变化后状态的画面部分进行显示，以反映车体信息等。
(2)中部界面位于上部界面下方，形成分为上下两个的近似矩形的显示区域，其中，下显示区域显示由安装在建筑机械上的摄像机所拍摄的图像，上部则显示如显示“使用状态的参考图2”所示的图像（该图像是由安装在建筑机械上的摄像机所拍摄的），或者“界面变化参考图2”中的负荷等适应作业情况的信息。
（3）下部界面位于中部界面下方，设有图标工作状态显示区域、音频工作状态显示区域。
例如，在控制台调节的空调工作设定和温度以及音频的音量通过这些显示区域的图形部分得以反映。
6.在使用状态参考图1中，A部标示本外观设计。

8. 外观设计

CN306256326S 工程机械用控制面板有权
公开(公告)号：CN306256326S
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202030318146.7
申请日：2020-06-19
申请人：日立建机株式会社
设计人：石井隆昭 , 二乃宫笃 , 大门祐亮
摘要： 1.本外观设计产品的名称：工程机械用控制面板。
2.本外观设计产品的用途：本产品为工程机械（例如液压挖掘机）用控制面板。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

9. 外观设计

CN305372081S 用于工程机械信息显示器的图形用户界面有权
公开(公告)号：CN305372081S
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201830549694.3
申请日：2018-09-28
申请人：日立建机株式会社
设计人：小久保骏也 , 石井隆昭 , 黑泽雄一 , 山口忠博 , 东宏行 , 中村惠一郎 , 坂本博史 , 时田充基
摘要： 1．本外观设计产品的名称：用于工程机械信息显示器的图形用户界面。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工程机械的驾驶室内设置的信息显示器。
3．本外观设计产品的设计要点：在于图形界面中的内容。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：界面放大图。
5．界面用途：屏幕的上部是用于显示表示工程机械的工作状态等的图标、当前时间等的区域，在该区域下方显示液压挖掘机的机械臂和可安装到机械臂上的各种附件。
当操作者通过控制台执行选择操作时，表示每个附件的图形将按顺序进行水平方向的移动，操作者在安装到机械臂上的附件的当前被选状态（与机械臂前端连接的状态）下进行一定的操作时，建设机械的设定将被更新为与该附件相适应的设定。
屏幕下部是显示操作向导的区域。
6.在使用状态参考图1中，A部标示本外观设计。

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