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1. 发明授权

CN116277838B 一种钢丝挤出覆胶的控制方法有权
公开(公告)号：CN116277838B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310525572.0
申请日：2023-05-11
申请人：天津赛象科技股份有限公司 , 天津赛象机电工程有限公司
发明人：韩永刚 , 张晓辰 , 孔帅 , 马松
IPC分类号： B29C48/154 , B29C48/92
摘要：本发明公开了一种钢丝挤出覆胶的控制方法，涉及轮胎钢丝圈缠绕挤出覆胶技术领域，本发明作为轮胎钢丝圈覆胶作业中胶膜尺寸的控制方式，主要用来保证覆胶完成的钢丝整体直径符合生产要求，以此作为整体方案中的技术前提，以光栅尺传感器检测覆胶完成的钢丝整体直径，以检测得到的直径数据建立钢丝覆胶质量等级级数的计算公式，首先建立完成的曲线动图，可以直观地显示得到覆胶动作中的覆胶质量，并结合覆胶质量，对覆胶动作中的工艺参数进行分级端孔，具体是针对其中一项工艺参数进行调整修正，以确保在持续覆胶过程中，避免出现过多的材料浪费问题。

2. 发明公开

CN116277838A 一种钢丝挤出覆胶的控制方法有权
公开(公告)号：CN116277838A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310525572.0
申请日：2023-05-11
申请人：天津赛象科技股份有限公司 , 天津赛象机电工程有限公司
发明人：韩永刚 , 张晓辰 , 孔帅 , 马松
IPC分类号： B29C48/154 , B29C48/92
摘要：本发明公开了一种钢丝挤出覆胶的控制方法，涉及轮胎钢丝圈缠绕挤出覆胶技术领域，本发明作为轮胎钢丝圈覆胶作业中胶膜尺寸的控制方式，主要用来保证覆胶完成的钢丝整体直径符合生产要求，以此作为整体方案中的技术前提，以光栅尺传感器检测覆胶完成的钢丝整体直径，以检测得到的直径数据建立钢丝覆胶质量等级级数的计算公式，首先建立完成的曲线动图，可以直观地显示得到覆胶动作中的覆胶质量，并结合覆胶质量，对覆胶动作中的工艺参数进行分级端孔，具体是针对其中一项工艺参数进行调整修正，以确保在持续覆胶过程中，避免出现过多的材料浪费问题。

3. 发明授权

CN113650261B 钢丝圈缠绕机挤出橡胶压力稳定的控制方法及控制系统有权
公开(公告)号：CN113650261B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111213902.X
申请日：2021-10-19
申请人：天津赛象科技股份有限公司
发明人：韩永刚 , 张晓辰 , 刘勇 , 张国海
IPC分类号： B29C48/92
摘要：本发明公开了一种钢丝圈缠绕机挤出橡胶压力稳定的控制方法及控制系统，该控制系统用于实施本方法，本方法包括采集橡胶的压力值，并对采集的压力值进行修正，得出压力反馈值；获取牵引速度，并将压力反馈值和设定值进行比较，计算压力差值，采用PID算法根据牵引速度和压力差值进行压力闭环计算，得出挤出螺杆转速调节值；根据覆胶量和出胶量，计算挤出螺杆转速理论值；基于挤出螺杆转速理论值与挤出螺杆转速调节值之和，作为挤出螺杆转速设定值，对挤出橡胶压力进行稳定调节。避免钢丝露铜或覆胶薄，提高轮胎的性能；减少因覆胶问题造成的钢丝及橡胶等原材料的浪费。

4. 发明公开

CN113650261A 钢丝圈缠绕机挤出橡胶压力稳定的控制方法及控制系统有权
公开(公告)号：CN113650261A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111213902.X
申请日：2021-10-19
申请人：天津赛象科技股份有限公司
发明人：韩永刚 , 张晓辰 , 刘勇 , 张国海
IPC分类号： B29C48/92
摘要：本发明公开了一种钢丝圈缠绕机挤出橡胶压力稳定的控制方法及控制系统，该控制系统用于实施本方法，本方法包括采集橡胶的压力值，并对采集的压力值进行修正，得出压力反馈值；获取牵引速度，并将压力反馈值和设定值进行比较，计算压力差值，采用PID算法根据牵引速度和压力差值进行压力闭环计算，得出挤出螺杆转速调节值；根据覆胶量和出胶量，计算挤出螺杆转速理论值；基于挤出螺杆转速理论值与挤出螺杆转速调节值之和，作为挤出螺杆转速设定值，对挤出橡胶压力进行稳定调节。避免钢丝露铜或覆胶薄，提高轮胎的性能；减少因覆胶问题造成的钢丝及橡胶等原材料的浪费。

5. 发明授权

CN113560475B 一种巨型轮胎钢丝圈的圆形化排列控制方法及系统有权
公开(公告)号：CN113560475B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111130064.X
申请日：2021-09-26
申请人：天津赛象科技股份有限公司
发明人：韩永刚 , 张晓辰 , 马松 , 张宗晨
IPC分类号： B21F37/00
摘要：本发明公开了一种巨型轮胎钢丝圈的圆形化排列控制方法，包括：（1）编辑配方；（2）获得第n次竖向跳步的起始角度；（3）根据所述钢丝圈制造参数以及第n次竖向跳步起始角度控制钢丝圈缠绕机进行缠绕作业。本发明还提供一种巨型轮胎钢丝圈的圆形化排列控制系统，用于实现如前所述的巨型轮胎钢丝圈的圆形化排列控制方法，包括PLC控制器、人机界面、缠绕伺服电机驱动器、升降伺服电机驱动器以及排丝伺服电机驱动器；所述人机界面用于实现人机交互；所述PLC控制器用于控制所述缠绕伺服电机驱动器、升降伺服电机驱动器以及排丝伺服电机驱动器。采用上述技术方案，制造截面底部趋于圆形化的钢丝圈，使轮胎构造更加合理，有助于提高了轮胎性能和寿命。

6. 发明公开

CN113601809A 一种复合挤出橡胶制品的挤出设备及自动控制方法无效
公开(公告)号：CN113601809A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111152631.1
申请日：2021-09-29
申请人：天津赛象科技股份有限公司
发明人：韩永刚 , 张晓辰 , 郭鹏 , 张金来
IPC分类号： B29C48/025 , B29C48/92
摘要：本发明涉及一种复合挤出橡胶制品的挤出设备，包括上挤出机和下挤出机；所述上挤出机连接上机供胶电机和上机压力传感器，所述下挤出机连接下机供胶电机和下机压力传感器；所述上挤出机电机旋转带动螺杆把胶料挤压并输送到机头，下挤出机电机旋转带动螺杆把胶料挤压输送到机头，上挤出机的胶料和下挤出机的胶料在机头复合并挤出到接取辊道上，接取电机带动所述接取辊道旋转并将胶料传输到收缩辊道；所述收缩辊道分为四段并分别由第一收缩电机、第二收缩电机、第三收缩电机以及第四收缩电机驱动；所述第四收缩电机后方设置有测宽系统和连续秤，还包括用于该挤出设备的自动控制方法。本发明能够提高复合挤出橡胶制品质量的稳定性，减少人工干预。

7. 发明公开

CN113560475A 一种巨型轮胎钢丝圈的圆形化排列控制方法及系统有权
公开(公告)号：CN113560475A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111130064.X
申请日：2021-09-26
申请人：天津赛象科技股份有限公司
发明人：韩永刚 , 张晓辰 , 马松 , 张宗晨
IPC分类号： B21F37/00
摘要：本发明公开了一种巨型轮胎钢丝圈的圆形化排列控制方法，包括：（1）编辑配方；（2）获得第n次竖向跳步的起始角度；（3）根据所述钢丝圈制造参数以及第n次竖向跳步起始角度控制钢丝圈缠绕机进行缠绕作业。本发明还提供一种巨型轮胎钢丝圈的圆形化排列控制系统，用于实现如前所述的巨型轮胎钢丝圈的圆形化排列控制方法，包括PLC控制器、人机界面、缠绕伺服电机驱动器、升降伺服电机驱动器以及排丝伺服电机驱动器；所述人机界面用于实现人机交互；所述PLC控制器用于控制所述缠绕伺服电机驱动器、升降伺服电机驱动器以及排丝伺服电机驱动器。采用上述技术方案，制造截面底部趋于圆形化的钢丝圈，使轮胎构造更加合理，有助于提高了轮胎性能和寿命。

8. 外观设计

CN308658823S 用于显示屏幕面板的钢丝圈成型过程中的截面动态图形用户界面有权
公开(公告)号：CN308658823S
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202330591859.4
申请日：2023-09-12
申请人：天津赛象科技股份有限公司
设计人：韩永刚 , 马松 , 张晓辰
摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板的钢丝圈成型过程中的截面动态图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：本产品用于钢丝圈生产线在成型过程中直观的显示排列过程，可以应用于计算机、笔记本电脑、平板电脑、触摸屏。
3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕中的图形用户界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.图形用户界面的用途：旨在突出钢丝圈成型过程的动态显示和精准的钢丝位置显示，用小圆圈代表钢丝，通过每层的根数设定（或底层、最宽层、顶层的根数），程序编译，生成截面图形，用灰色小圆圈显示排列形状，成型过程，小圆圈由灰色变成绿色，形象直观地显示。
在主视图中，输入配方相关参数后，点击主视图中的“编辑确认”按钮，如主视图所示，右下方区域会显示出图中所示的灰色小圆圈组成的图形；设备准备好启动自动运行后，将如变化状态图1所示，设备在自动生产过程中，变化状态图1的右下方区域，随着钢丝位置的变化，小圆圈从右下方第1个，逐个向左向上，由灰色变成绿色；钢丝圈排列完成后，如变化状态图2所示，小圆圈均变为绿色。

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