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1. 发明专利

TW201514041A 擺臂式履帶機器人及其控制方法审中-公开
简体标题：摆臂式履带机器人及其控制方法
公开(公告)号：TW201514041A
公开(公告)日：2015-04-16
申请号：TW102136700
申请日：2013-10-11
申请人：國立台灣師範大學 , NATIONAL TAIWAN NORMAL UNIVERSITY , 黎明技術學院 , LEE-MING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
发明人：王偉彥 , WANG, WEI YEN , 李宜勳 , LI, I HSUM , 簡宜興 , CHIEN, YI HSING , 曾建凱 , TSENG, CHIEN KAI
IPC分类号： B62D55/075
摘要：一種擺臂式履帶機器人及其控制方法。目前自主式移動機器人種類與功能越來越多樣化，本發明提出的履帶式機器人能夠在崎嶇不平的路面上自主地移動，例如樓梯和斜坡。藉由履帶式機器人配備之深度感測器所得到的距離資訊，履帶式機器人將可以識別不同類型的路面情形。另外，履帶式機器人具有四種模式，包含了探索模式、對準模式、計算傾斜角度模式和攀爬模式。履帶式機器人將於此四種模式中切換以完成樓梯之攀爬作業。
简体摘要：一种摆臂式履带机器人及其控制方法。目前自主式移动机器人种类与功能越来越多样化，本发明提出的履带式机器人能够在崎岖不平的路面上自主地移动，例如楼梯和斜坡。借由履带式机器人配备之深度传感器所得到的距离信息，履带式机器人将可以识别不同类型的路面情形。另外，履带式机器人具有四种模式，包含了探索模式、对准模式、计算倾斜角度模式和攀爬模式。履带式机器人将于此四种模式中切换以完成楼梯之攀爬作业。

2. 发明专利

TWI527724B 擺臂式履帶機器人及其控制方法有权
简体标题：摆臂式履带机器人及其控制方法
公开(公告)号：TWI527724B
公开(公告)日：2016-04-01
申请号：TW102136700
申请日：2013-10-11
申请人：國立台灣師範大學 , NATIONAL TAIWAN NORMAL UNIVERSITY , 黎明技術學院 , LEE-MING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
发明人：王偉彥 , WANG, WEI YEN , 李宜勳 , LI, I HSUM , 簡宜興 , CHIEN, YI HSING , 曾建凱 , TSENG, CHIEN KAI
IPC分类号： B62D55/075

3. 发明专利

TW201700243A 並聯式機器人审中-公开
简体标题：并联式机器人
公开(公告)号：TW201700243A
公开(公告)日：2017-01-01
申请号：TW104119941
申请日：2015-06-22
申请人：國立台灣師範大學 , NATIONAL TAIWAN NORMAL UNIVERSITY , 昆盈企業股份有限公司 , KYE SYSTEMS CORP.
发明人：王偉彥 , WANG, WEI YEN , 許陳鑑 , HSU, CHEN CHIEN , 鄒振宇 , TZOU, CHEN YU , 許閔傑 , HSU, MIN JIE , 簡靖哲 , JIAN, JING ZHE , 簡宜興 , CHIEN, YI HSING
IPC分类号： B25J18/00 , B25J9/08
摘要：一種並聯式機器人，其包括一上平台、複數個致動模組以及一下平台。該等致動模組係設置於該上平台。該等致動模組係個別地連接於該下平台且驅動該下平台移動，其中該等致動模組中的每一致動模組包括：一致動器、一傳動件、一支撐軸、一對軸承以及一聯軸器。致動器設置於該上平台，並具有一輸出軸，傳動件係對應於該致動器，並連接於該下平台，支撐軸係結合於該傳動件，該對軸承係設置於該上平台並支持該支撐軸，該聯軸器係連結該支撐軸以及該輸出軸。
简体摘要：一种并联式机器人，其包括一上平台、复数个致动模块以及一下平台。该等致动模块系设置于该上平台。该等致动模块系个别地连接于该下平台且驱动该下平台移动，其中该等致动模块中的每一致动模块包括：一致动器、一传动件、一支撑轴、一对轴承以及一联轴器。致动器设置于该上平台，并具有一输出轴，传动件系对应于该致动器，并连接于该下平台，支撑轴系结合于该传动件，该对轴承系设置于该上平台并支持该支撑轴，该联轴器系链接该支撑轴以及该输出轴。

4. 实用新型

TWM512483U 並聯式機器人有权
简体标题：并联式机器人
公开(公告)号：TWM512483U
公开(公告)日：2015-11-21
申请号：TW104209937
申请日：2015-06-22
申请人：國立台灣師範大學 , 昆盈企業股份有限公司
发明人：王偉彥 , 許陳鑑 , 鄒振宇 , 許閔傑 , 簡靖哲 , 簡宜興
IPC分类号： B25J9/00

5. 发明专利

TW202021629A 消毒設備审中-公开
简体标题：消毒设备
公开(公告)号：TW202021629A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：TW107144079
申请日：2018-12-07
申请人：國立臺灣師範大學 , NATIONAL TAIWAN NORMAL UNIVERSITY
发明人：王偉彥 , WANG, WEI-YEN , 簡宜興 , 蔣欣翰 , 李聯旺 , 何俊泓
IPC分类号： A61L9/00 , B60H3/00
摘要：一種消毒設備包含一底座、多個輪體、一支架單元、一延伸單元及一消毒單元。該等輪體連接並支撐該底座。該支架單元連接該底座並由該底座向上延伸。該延伸單元包括一延伸臂，該延伸臂的其中一端樞接於該支架單元，且該延伸臂具有一安裝面。該消毒單元對應該延伸臂地設置於該安裝面。該延伸單元能於一展開狀態及一收合狀態之間切換，於該展開狀態，該延伸臂由該支架單元向外展開且該安裝面朝下，於該收合狀態，該延伸臂由該支架單元向下彎折收合而位於該支架單元的其中一側。
简体摘要：一种消毒设备包含一底座、多个轮体、一支架单元、一延伸单元及一消毒单元。该等轮体连接并支撑该底座。该支架单元连接该底座并由该底座向上延伸。该延伸单元包括一延伸臂，该延伸臂的其中一端枢接于该支架单元，且该延伸臂具有一安装面。该消毒单元对应该延伸臂地设置于该安装面。该延伸单元能于一展开状态及一收合状态之间切换，于该展开状态，该延伸臂由该支架单元向外展开且该安装面朝下，于该收合状态，该延伸臂由该支架单元向下弯折收合而位于该支架单元的其中一侧。

6. 发明专利

TWI670092B 消毒設備有权
简体标题：消毒设备
公开(公告)号：TWI670092B
公开(公告)日：2019-09-01
申请号：TW107144079
申请日：2018-12-07
申请人：國立臺灣師範大學 , NATIONAL TAIWAN NORMAL UNIVERSITY
发明人：王偉彥 , WANG, WEI-YEN , 簡宜興 , 蔣欣翰 , 李聯旺 , 何俊泓
IPC分类号： A61L9/00 , B60H3/00

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