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    • 3. 发明专利
    • 異常品判定方法
    • JPWO2019073923A1
    • 2020-10-22
    • JP2018037352
    • 2018-10-05
    • 国立大学法人岐阜大学
    • 加藤 邦人中塚 俊介相澤 宏旭
    • G06N3/08
    • 大量の正常データと少数の異常データを用いて機械学習を行い、異常品の判定を精度高く行うことのできる異常品判定方法を提供する。 複数の判定対象物のデータをエンコーダ、デコーダ構造ネットワークに入力して判定対象物の特徴を抽出し、ディスクリミネータが判定対象物の特徴の分布は正規分布に従っているのか否かを判定し、エンコーダ、デコーダ構造ネットワークの更新と、ディスクリミネータの更新と、エンコーダの更新と、をそれぞれ繰り返して、特徴の抽出の誤差を最小化する。エンコーダが、更新により得た特徴を用いて、判定対象物の異常度を算出し、異常度のしきい値処理を行って、判定対象物が正常品であるか異常品であるかを判定する。判定対象物の特徴の分布が正規分布に従っているのか否かを判定する工程は、ディスクリミネータに正規分布に従ったデータを入力し、このデータとエンコーダ、デコーダ構造ネットワークが抽出した判定対象物の特徴との間の誤差を算出する工程である。ディスクリミネータの判定結果を用いることで、エンコーダが異常度の算出に用いる判定対象物の特徴が正規分布に従って分布するように収束する。
    • 10. 发明专利
    • 表面検査装置および表面検査方法
    • 用于表面检查的装置和方法
    • JP2016161331A
    • 2016-09-05
    • JP2015038571
    • 2015-02-27
    • 国立大学法人岐阜大学
    • 加藤 邦人伊藤 優太
    • G01N21/88G01B11/00G01B11/30
    • 【課題】被検査体の凹凸を精度よく検出する。 【解決手段】カメラで撮像した画像データに基づいて被検査体の測定領域内の測定点Tの面法線ベクトルを算出し、面法線ベクトルを内積する位置を示す算定点IPおよび当該算定点IPに対応する基準点M1を定めた指標値設定フィルタFRの算定点を測定領域L内の測定点Tに合わせて、算定点IPに一致する測定点Tの面法線ベクトルを内積することで基準点M1に対応する指標値を算出する。このとき、指標値を算出する毎に、指標値設定フィルタFRの算定点IPを合わせる測定点Tを変更して変更毎の基準点M1に対応する指標値を算出することで、当該測定領域Lの各座標に対応する指標値を特定し、測定領域Lにおいて基準範囲から外れた指標値に対応する座標を特定することで被検出体の凹凸位置を検出する。 【選択図】図10
    • 要解决的问题:准确地检测检查对象的不规则性。解决方案:基于由照相机拍摄的图像数据计算被检查物体的测量区域中的测量点T的表面法线向量,并且对应于 通过使得指标值设定滤波器FR的计算点确定与计算对应的标准点M1,通过执行与计算点IP一致的测量点T的表面法线向量的内积来计算标准点M1 表示执行表面法线向量的内积的位置和计算点IP符合测量区域L中的测量点T.此时,与测量区域L的每个坐标对应的指标值为 通过改变符合指标值设定滤波器FR的计算点IP的测量点T并计算t来指定 对于每个变化,对应于标准点M1的索引值,并且通过在测量区域L中指定与标准范围之外的指标值相对应的坐标来检测检测到的身体的不规则位置。图10