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1. 发明专利

JP2016053492A 計測装置、医療機器、および訓練用機器审中-公开
标题翻译：测量设备，医疗设备和培训器具
公开(公告)号：JP2016053492A
公开(公告)日：2016-04-14
申请号：JP2014178871
申请日：2014-09-03
申请人：国立大学法人名古屋大学 , 国立大学法人名古屋工業大学 , NTN株式会社
发明人：宮地茂 , 松原功明 , 藤本英雄 , 丸井直樹 , 山田裕之
IPC分类号： G09B23/28 , G09B9/00 , G01L5/00
摘要：【課題】組み立てが容易な計測装置を提供する。【解決手段】線状体が貫通する貫通孔が形成されている本体部10と、線状体の湾曲の度合いを検出するセンサ部とを備える。本体部10とセンサ部とは着脱可能に設けられており、センサ部は、本体部10に対して光を発する発光部20と、発光部20が発した光のうち本体部10を透過した光を受光する受光部30とを含み、発光部20及び受光部30は、本体部10を挟持した状態において発光部20と受光部30とが互いに隣接して対向する部分に少なくとも1以上の磁気吸着部50を含む。磁気吸着部50は、発光部20内に設けられている第1の部分と受光部30内に設けられている第2の部分とを有し、第1の部分および第2の部分の一方は磁石を含み、第1の部分および第2の部分の他方は磁石と磁性体とのいずれか一方を含む。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：提供一种易于组装的测量装置。解决方案：测量装置包括：主体部分10，其形成有细丝穿透的穿透孔; 以及用于检测灯丝的曲率的传感器部件。身体部分10和传感器部分可拆卸地设置。传感器部分包括：用于向身体部分10发射光的发光部分20; 以及光接收部分30，用于接收由发光部分20发射的光透射通过主体部分10的光。发光部分20和光接收部分30具有至少一个或多个磁性吸引部分50 发光部20和受光部30在保持主体部10的状态下彼此面对的部分。磁性吸引部50具有设置在发光部20中的第一部分和配置在发光部20中的第二部分在光接收部30中，第一和第二部分中的一个包括磁体，并且另一个包括磁体和磁性材料中的一个。选择的图示：图4

2. 发明专利

JP2017026348A 計測装置および医療機器、医療操作訓練装置审中-公开
标题翻译：测量设备和医疗设备，医疗操作训练装置
公开(公告)号：JP2017026348A
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：JP2015142310
申请日：2015-07-16
申请人：国立大学法人名古屋大学 , 国立大学法人名古屋工業大学 , NTN株式会社
发明人：松原功明 , 藤本英雄 , 丸井直樹 , 山田裕之
IPC分类号： A61B17/12 , G09B9/00 , G09B23/28 , G01L5/04
CPC分类号： A61B17/12 , G01L5/04
摘要：【課題】イントロデューサ専用溝に線状体が引っかかる可能性を低減させた計測装置を提供する。【解決手段】計測装置は、線状体の湾曲の度合いを検出するセンサと、線状体が貫通する貫通孔が形成される計測装置本体2とを備える。計測装置本体2に設けられた貫通孔は、長孔部11Aと、溝部11Bと、境界部11Cとによって構成される。長孔部11Aは、デリバリーワイヤ14のX方向以外の移動を制限する。溝部11Bは、X方向に直交するY方向の幅が長孔部11Aよりも拡幅された部分である。境界部11Cは、長孔部11Aと溝部11Bとの間に設けられる。境界部11CのY方向の幅は、長孔部11Aの幅よりも広く、溝部11Bの幅よりも狭い。【選択図】図9
摘要翻译：本发明提供一种测量装置与在导引槽仅被捕获的线状体的降低的可能性。用测定装置包括用于检测线状体的弯曲程度的传感器，和测定装置主体2向线状体是贯通的通孔。通过在测定装置上的通孔主体2包括一个长孔部11A，凹槽11B，由边界部分11C形成。细长孔11A限制所述输送线丝14的其它的X方向的移动。槽11B具有在Y方向正交的X方向的宽度加宽部分比长孔11A。边界11C是长孔部11A和槽11B之间设置。边界部11C的Y方向的宽度比所述长孔11A的宽度，比槽11B的宽度窄宽。 9系统技术领域

3. 发明专利

JP2016035389A 計測装置、医療機器、および訓練用機器审中-公开
标题翻译：测量装置，医疗设备和培训设备使用
公开(公告)号：JP2016035389A
公开(公告)日：2016-03-17
申请号：JP2014157420
申请日：2014-08-01
申请人：国立大学法人名古屋大学 , 国立大学法人名古屋工業大学 , NTN株式会社
发明人：宮地茂 , 松原功明 , 藤本英雄 , 丸井直樹 , 山田裕之
IPC分类号： A61M25/01 , G01L5/00
CPC分类号： A61M25/01 , G01L1/00 , G01L5/00
摘要：【課題】組み立てが容易な計測装置を提供する。【解決手段】線状体が貫通する貫通孔が形成されている本体部10と線状体の湾曲度合いを検出するセンサ部を備える。本体部10とセンサ部とは着脱可能であり、センサ部は本体部に対して光を発する発光部20と当該光のうち本体部10を透過した光を受光する受光部30とを含む。発光部20および受光部30は、本体部10を挟持した状態で発光部20の一部と受光部30の一部とが互いに固定された固定部により位置決め可能である。上記固定部を構成する発光部20の一部と受光部30の一部とのいずれか一方には凸部51、他方には凸部51と接触して発光部20と受光部30との相対的位置を固定可能な段差部33が形成されており、発光部20および受光部30の少なくともいずれか一方は凸部51と段差部33との接触状態を変更するように弾性変形可能な部分を含む。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种易于组装的测量装置。解决方案：一种测量装置设置有主体部分10，其中细丝穿透的通孔和传感器组件，其检测主体部分10和灯丝。主体部分10和传感器组件可彼此分离，并且传感器组件包括向主体部分10发光的光发射器20和从发射光接收由光发射器20发射的光的光接收器30。主体部分10.在其中保持主体部分10的状态下的光发射器20和光接收器30可以通过固定部分定位，其中光发射器20的一部分和光接收器30的一部分彼此固定。在发光体20的一部分和构成静止部的光接收体30的一部分上形成凸部51，另一方面形成与凸部51接触的台阶部33，能够固定光发射器20和光接收器30的相对位置，并且光发射器20和光接收器30中的至少一个包括能够弹性变形的部分，以改变凸部51和凸部51之间的接触状态第三部分。图3

4. 发明专利

JP2016085158A 計測装置、それを用いた医療機器および訓練用シミュレータ审中-公开
标题翻译：测量装置，医疗设备和使用其的训练模拟器
公开(公告)号：JP2016085158A
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：JP2014219257
申请日：2014-10-28
申请人：国立大学法人名古屋大学 , 国立大学法人名古屋工業大学 , NTN株式会社
发明人：松原功明 , 宮地茂 , 藤本英雄 , 丸井直樹 , 山田裕之
IPC分类号： G01L5/10
摘要：【課題】組み立て作業を容易に行なうことが可能な計測装置を提供する。【解決手段】計測装置は、線状体4を挿通させる貫通孔5が形成された板状のセンサ本体1と、センサ本体1の表面側から裏面側に光を出射する光源11を含む発光部10と、センサ本体1を透過した光に基づいて線状体4の湾曲度合いを検出する光学式ラインセンサ22を含む受光部20と、発光部10および受光部20をセンサ本体1の厚さ方向にのみ相対移動させる直動案内部材30と、発光部10と受光部20と直動案内部材30からなる直方体状のブロックB1の外周を締める環状の固定部材40とを備える。したがって、センサ本体1と発光部10と受光部20の組み立て作業を容易に行なえる。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种便于组装工作的测量装置。解决方案：测量装置包括：板状传感器主体1，其上插有细丝4的开孔5; 包括用于从传感器主体1的正面侧到背面侧发光的光源11的发光部10; 光接收部分20，其包括用于检测灯丝4的弯曲度的光学式线传感器22，基于透射传感器主体1的光; 用于仅在传感器主体1的厚度方向上相对移动发光部分10和光接收部分20的线性移动引导部件30; 以及用于紧固由发光部10，光接收部20和直线移动引导部件30形成的矩形块B1的外周的环状固定部件40.因此，传感器主体1的组装工作，发光部分10和光接收部分20。选择的图：图3

5. 发明专利

JP6276616B2 計測装置、医療装置および訓練装置有权
公开(公告)号：JP6276616B2
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：JP2014050466
申请日：2014-03-13
申请人： NTN株式会社 , 国立大学法人名古屋大学
发明人：丸井直樹 , 山田裕之 , 宮地茂 , 松原功明
IPC分类号： G09B9/00 , G01L5/04
CPC分类号： G09B23/285 , G01L5/102 , G01L5/105

6. 发明专利

JP2017023213A 線状体の挿入駆動装置およびそれを備える医療機器、医療操作訓練装置审中-公开
标题翻译：插入驱动装置和包括该线状体的医疗装置，所述医疗操作训练装置
公开(公告)号：JP2017023213A
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：JP2015142299
申请日：2015-07-16
申请人：国立大学法人名古屋大学 , NTN株式会社
发明人：松原功明 , 丸井直樹 , 山田裕之 , 藤川芳夫
IPC分类号： A61M25/08 , A61B17/12 , A61M25/09
摘要：【課題】設計自由度が高く、かつ線状体の挿入駆動力が向上した挿入駆動装置を提供する。【解決手段】挿入駆動装置は、デリバリーワイヤ104を挟持する一対の駆動ローラ5,6と、一対の駆動ローラ5,6の各々を回転させる少なくとも1つのモータを含む駆動部7と、駆動部7の回転力を駆動ローラ5,6に伝達する伝達機構50と、筐体本体と、蓋10とを含む。駆動ローラ5の回転軸と、駆動ローラ6の回転軸とは互いに平行である。駆動ローラ6は、蓋10と共に蝶番11の軸の回りに回動可能である。蝶番11の軸は、駆動ローラ5の回転軸と平行であって駆動ローラ5の回転軸および駆動ローラ6の回転軸とは異なる軸である。【選択図】図7
摘要翻译：甲设计灵活性高，并且提供了一个插入驱动装置插入驱动线性体的力提高。插入驱动装置包括一对驱动辊5,6，用于保持所述输送线丝104，其包括用于旋转所述一对的驱动辊5和6中，驱动单元7中的至少一个电机的驱动单元7 包括用于传递旋转力传递到驱动辊5和6的传动机构50，和外壳主体，以及一个盖10。驱动辊5的旋转轴，是彼此平行和驱动辊6的旋转轴线。驱动辊6可绕铰链11与盖10的轴线。铰链11的轴线是与旋转轴线和驱动辊5旋转轴的驱动辊6和一个平行的驱动辊5的旋转轴不同轴。点域7

7. 发明专利

JP2017023212A 線状体の挿入駆動装置およびそれを備える医療機器、医療操作訓練装置审中-公开
标题翻译：插入驱动装置和包括该线状体的医疗装置，所述医疗操作训练装置
公开(公告)号：JP2017023212A
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：JP2015142298
申请日：2015-07-16
申请人：国立大学法人名古屋大学 , NTN株式会社
发明人：松原功明 , 丸井直樹 , 山田裕之 , 藤川芳夫
IPC分类号： A61M25/09 , A61M25/08
摘要：【課題】設計自由度が高く、かつ線状体の挿入駆動力が向上した挿入駆動装置を提供する。【解決手段】挿入駆動装置は、駆動ローラ5,6と伝達機構(伝達部51〜53)とモータ3とに加えて、さらに、筐体本体と、蓋とを含む。筐体本体は、駆動ローラ5の回転軸およびモータ3を支持する。蓋は、駆動ローラ6の回転軸を支持する。駆動ローラ6は蓋に弾性体を介して支持されている。蓋は、モータ3の回転軸の延長上にある軸58を中心に回動可能に筐体本体に取り付けられている。【選択図】図3
摘要翻译：甲设计灵活性高，并且提供了一个插入驱动装置插入驱动线性体的力提高。插入驱动器中，除了驱动辊5和6以及传动机构（发送部51〜53）和电动机3，还包括外壳本体和盖体。壳体支承旋转轴和驱动辊5的电动机3。盖支撑驱动辊6的旋转轴。驱动辊6通过弹性体到盖支承。盖附连到可旋转壳体围绕一轴线58，其位于电机3的旋转轴线的延长线上。点域

8. 发明专利

JP2016140644A 駆動装置、医療機器、および訓練用装置审中-公开
标题翻译：驾驶设备，医疗设备和培训设备
公开(公告)号：JP2016140644A
公开(公告)日：2016-08-08
申请号：JP2015020057
申请日：2015-02-04
申请人：国立大学法人名古屋大学 , NTN株式会社
发明人：松原功明 , 丸井直樹 , 山田裕之
IPC分类号： F16H19/02 , G09B9/00 , A61B17/00
摘要：【課題】一人で操作することができるとともに、線状体に対して十分な駆動力を与えることができる駆動装置、医療機器、および訓練用装置を提供する。【解決手段】線状体104を長手軸方向へ移動させる駆動部1を備える。駆動部1は、1つ以上の回転力発生器3,3a,3bと、線状体104を挟持するとともに、回転力発生器3,3a,3bで発生した回転力をそれぞれ伝達され、回転力によって互いに反対方向に回転運動を行う複数の駆動ローラ4,7とを含む。【選択図】図5
摘要翻译：要解决的问题：提供一种驱动装置，医疗装置和训练装置，其可以由自己操作并且能够向线性体提供足够的驱动力。解决方案：驱动部分1，用于将直线体104移动到提供纵轴的方向。驱动部件1包括：一个或多个扭矩发生器3,3a和3b; 并且，插入并保持线状体104的多个驱动辊4和7分别接收由扭矩发生器3,3a和3b产生的旋转力的传递，并通过旋转力在相反方向上进行旋转运动。图示五

9. 发明专利

JP2015175640A 計測装置、医療装置および訓練装置有权
标题翻译：测量设备，医疗设备和培训设备
公开(公告)号：JP2015175640A
公开(公告)日：2015-10-05
申请号：JP2014050466
申请日：2014-03-13
申请人： NTN株式会社 , 国立大学法人名古屋大学
发明人：丸井直樹 , 山田裕之 , 宮地茂 , 松原功明
IPC分类号： G09B9/00 , G01L5/00
CPC分类号： G09B23/285 , G01L5/102 , G01L5/105
摘要：【課題】種々の材質を有する線状体に作用する操作力を正確に計測するために、術者に線状体切替スイッチの切替操作の確認を促す計測装置、医療装置および訓練装置を提供する。【解決手段】計測装置101は、可撓性を有する線状体1を挿通するための貫通孔が形成された本体2と、貫通孔の内部における線状体1の湾曲度合いを検出するセンサ30と、線状体の湾曲度合いと線状体に作用する操作力との相関関係に基づき、センサ30が検出した線状体1の湾曲度合いを線状体1に作用する操作力に変換する変換部14と、入力操作に応じて、種々の線状体に対応して定めた複数の相関関係の中から、線状体1の種類に応じた相関関係を選択するための選択部20と、本体2内における線状体1の有無を判定することにより、本体2への線状体1の挿入/引抜を判定するための判定部15と、線状体1の引抜を判定したとき、選択部20における相関関係の選択の確認を促す警告を報知するための報知部26とを備える。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种测量装置，其提示操作者检查在灯丝选择开关上执行的切换操作，以便精确地测量作用在具有各种材料的细丝上的操纵力。解决方案：测量装置101包括形成有插入有可塑性的灯丝1的通孔的主体2，检测灯丝1在通孔中的弯曲程度的传感器30，转换单元14，其将弯曲度基于长丝的弯曲程度与灯丝反应的机动力之间的相关性，由传感器30检测到的灯丝1成为在灯丝1上反应的机动力，选择单元20根据输入操作，根据输入操作选择与各种细丝相关联的多个相关性中的取决于灯丝1的类型的相关性在单元15上判断灯丝1是否存在于主体2中，从而判断灯丝1是否插入或拉出主体2，以及报告单元26，其提示说明选择的选择由选择单元20执行的相关性。

10. 发明申请

WO2007023835A1 空気サイクル冷凍冷却システムおよびその空気サイクル冷凍冷却用タービンユニット审中-公开
标题翻译：空气循环制冷和冷却系统，以及空气循环制冷和冷却的涡轮机组
公开(公告)号：WO2007023835A1
公开(公告)日：2007-03-01
申请号：PCT/JP2006/316460
申请日：2006-08-23
申请人： NTN株式会社 , 中関嗣人 , 尾崎孝美 , 山田裕之
发明人：中関嗣人 , 尾崎孝美 , 山田裕之
IPC分类号： F25B9/06 , F04D29/056 , F04D29/10 , F16C19/06 , F16C32/04 , F25B9/00
CPC分类号： F16C39/06 , F01D15/005 , F04D29/051 , F04D29/059 , F05D2240/515 , F05D2240/52 , F16C19/54 , F16C2362/52 , F25B9/004
摘要：　予圧縮手段２による圧縮、熱交換器３による冷却、タービンユニット５のコンプレッサ６による圧縮、他の熱交換器８，９による冷却、前記タービンユニット５の膨張タービン７による断熱膨張、を順次行う空気サイクル冷凍冷却システムである。タービンユニット５は、コンプレッサ翼車６ａおよびタービン翼車７ａを共通の主軸１３に取付け、タービン翼車７ａで発生した動力によりコンプレッサ翼車６ａを駆動する。主軸１３は転がり軸受１５，１６により回転自在に支承し、主軸１３にかかるスラスト力を電磁石１７により支承する。転がり軸受１５，１６の両端の気体圧力を等しくさせる圧力均等化手段８１を設ける。
摘要翻译：一种空气循环制冷和冷却系统，用于通过预压装置（2）顺次执行压缩，由热交换器（3）进行冷却，由涡轮机组（5）的压缩机（6）进行压缩，由其它热交换器，9），以及通过涡轮机单元（5）的膨胀涡轮机（7）的绝热膨胀。涡轮单元（5）具有压缩机叶轮（6a）和涡轮机叶轮（7a），其安装在公共主轴（13）上，并通过在涡轮机叶片（7a）处产生的动力来驱动压缩机叶轮（6a）。主轴（13）由滚动轴承（15,16）可旋转地支撑，施加到主轴（13）的推力由电磁铁（17）接收。提供了用于使滚动轴承（15,16）两端的气体压力均匀的压力均匀化装置（81）。

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