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    • 2. 实用新型
    • 付加製造のために位置フィードバックを提供するシステム
    • 系统为额外的制造提供位置反馈
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    • 【課題】ロボット溶接付加製造プロセスの間に高さの誤差を修正するシステムを提供する。 【解決手段】フレームと、フレーム内に配置されるとともにフレームに取り囲まれるロボットと、フレーム内に配置されるとともにフレームに取り囲まれる溶接テーブルと、フレームに連結されるプラットフォームと、プラットフォームに設置されるとともにフレームの外側に配置される溶接電源と、を含む溶接システムであって、溶接電源は、現在の溶接層について求められた各瞬間のコンタクトチップ・ワーク間距離CTWDに基づいて、平均のコンタクトチップ・ワーク間距離CTWDを求めるように構成されており、かつ3Dワークピース部22の次の溶接層を形成するときに用いられる補正係数を、平均のコンタクトチップ・ワーク間距離CTWDに少なくとも基づいて生成するように構成されている。 【選択図】図4B
    • 一种用于机器人焊接添加剂的制造工艺之间校正高度误差系统。 和一框架,一机器人封闭帧,而被定位在所述帧中,而被定位在框架中的焊接表封闭框架,联接到所述框架,而平台被放置在平台上 的焊接系统,其包括布置在框架,用于基于所述接触尖端的工作距离来确定每个瞬时的电流焊接层上的焊接电源的外部的焊接电源CTWD,接触芯片的平均 被配置为确定所述工作距离CTWD,并且在形成三维工件22的下一焊接层中使用,至少基于平均接触尖端工作距离CTWD以生成校正系数 它被配置为。 点域4B