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1. 发明申请

WO2005058011A1 コンバイン审中-公开
标题翻译：结合
公开(公告)号：WO2005058011A1
公开(公告)日：2005-06-30
申请号：PCT/JP2004/018876
申请日：2004-12-17
申请人：ヤンマー株式会社 , セイレイ工業株式会社 , 中川渉 , 小山智弘 , 大西満輝
发明人：中川渉 , 小山智弘 , 大西満輝
IPC分类号： A01D69/00
CPC分类号： A01D69/00
摘要：　高速走行収穫作業を行うときに、この作業効率が低下するのを防止したコンバインを提供する。車速と同調する車速同調速度、または略一定の回転数のいずれかにて、刈取部を駆動するように構成してなるコンバインにおいて、前記刈取部を駆動するための車速同調速度が前記略一定の回転数と略等しくなる車速よりも低い車速のときに、前記車速同調速度から前記略一定の回転数に切換え、前記刈取部を所定以上の高速にて駆動することを禁止して、前記刈取部を駆動するように構成したことを特徴とする。
摘要翻译：结合不降低高速行车收割工作的效率。收割部分以与轿厢速度同步的车速同步速度或以一般恒定的转速驱动。其特征在于，当轿厢速度比车速同步速度大致等于大致恒定转速的轿厢速度慢时，速度从轿厢速度同步速度变化为大致恒定的转速速度，并且抑制收割部分以高于预定速度的速度被驱动以驱动收割部分。

2. 发明申请

WO2005058010A1 コンバイン审中-公开
标题翻译：结合
公开(公告)号：WO2005058010A1
公开(公告)日：2005-06-30
申请号：PCT/JP2004/018875
申请日：2004-12-17
申请人：ヤンマー株式会社 , セイレイ工業株式会社 , 中川渉 , 小山智弘 , 大西満輝
发明人：中川渉 , 小山智弘 , 大西満輝
IPC分类号： A01D69/00
CPC分类号： A01D69/00
摘要：　低速走行収穫作業を行うときに、穀稈の穂先が、刈取部の穀稈引き起し作業にて扱かれて脱粒するのを防止する一方、高速走行収穫作業を行うときに、この作業効率が低下するのを防止したコンバインを提供する。刈取部における駆動速度を、車速と同調しかつ車速の増大に比例して増大する車速同調パターンに沿う車速同調速度、または車速の増減にかかわらず予め設定された略一定の回転数のいずれかに切換えて、刈取部を駆動するように構成してなるコンバインにおいて、車速を検出する車速センサと、刈取部を駆動するための入力軸の回転数を検出する刈取入力センサと、前記刈取部の駆動速度を、低速一定速度、または車速同調速度、または高速一定速度のいずれかに切換える切換手段とを備えたことを特徴とする。
摘要翻译：在低速行走收割工作中，收割部分在提高谷物柱时并不降低高速行走收割工作的效率，而不是从谷物的耳朵中脱粒。在与轿厢速度同步的轿厢速度同步模式之后，收集部分的驱动速度被切换到轿厢速度同步速度复制，并且与轿厢的增加成比例地增加，或者与预定的转速成正比地大致恒定车速的变化，并且收割部分被驱动。其特征在于包括用于检测轿厢速度的车速传感器，用于检测驱动收割部分的输入轴的转速的收获输入传感器和用于将收割部分的驱动速度切换到恒速低速，车速同步转速，恒速高速。

3. 发明申请

WO2004076267A1 コンバイン审中-公开
标题翻译：结合
公开(公告)号：WO2004076267A1
公开(公告)日：2004-09-10
申请号：PCT/JP2004/001937
申请日：2004-02-19
申请人：ヤンマー株式会社 , 水倉泰治 , 中川渉 , 林晃良
发明人：水倉泰治 , 中川渉 , 林晃良
IPC分类号： B62D55/116
CPC分类号： B62D55/116
摘要：本発明のコンバイン２０１は、機体傾斜角度検出手段８８と、ローリング駆動手段９１とを備え、機体の姿勢を基準水平面に対して略水平に制御するローリング制御を行うコンバインであって、傾斜センサ９６と、ローリング駆動手段９１とを備えるとともに、左右のクローラ１Ｌ・１Ｒの走行速度に基づいて旋回時に機体に作用する遠心力を求め、該遠心力に起因する傾斜センサの検出値の誤差を補正して、機体の姿勢を基準水平面に対して略平行または所定の設定傾斜角に制御するローリング制御を行う。
摘要翻译：组合机构（201）具有机体倾斜角检测机构（88）和滚动驱动机构（91），并且在机组中进行将机体相对于基准水平面调整到基本水平的位置的滚动控制。组合体还具有倾斜传感器（96）和滚动驱动装置（91）。基于左履带履带（1L，1R）的行进速度获得在摆动期间作用在机体上的离心力，校正由倾斜传感器检测到的值中由离心力引起的误差，并且执行滚动控制，其中机体相对于参考水平面被调整到基本水平的位置或者预定的倾斜角度。

4. 发明专利

JP6339427B2 併走作業システム有权
公开(公告)号：JP6339427B2
公开(公告)日：2018-06-06
申请号：JP2014135417
申请日：2014-06-30
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：横山和寿 , 中川渉
IPC分类号： A01B69/02 , G05D1/02 , A01B69/00
CPC分类号： G05D1/0278 , A01B69/004 , A01B69/005 , A01B69/008 , G05D1/0274 , G05D1/0287 , G05D1/0291 , G05D1/0295 , G05D2201/0201

5. 发明专利

JP6163460B2 随伴作業システム有权
公开(公告)号：JP6163460B2
公开(公告)日：2017-07-12
申请号：JP2014135416
申请日：2014-06-30
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：平松敏史 , 中川渉 , 青木英明
IPC分类号： G05D1/00 , G05D1/02 , A01B69/00

6. 发明专利

JP2015201155A 併走作業システム有权
标题翻译：协调旅游工作系统
公开(公告)号：JP2015201155A
公开(公告)日：2015-11-12
申请号：JP2014135417
申请日：2014-06-30
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：横山和寿 , 中川渉
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： A01B69/008 , G05D1/0295 , G05D2201/0201
摘要：【課題】有人走行作業車両が先行して作業し、自律走行作業車両が後行程を有人作業車両よりも前を走行して作業ができるようにする。【解決手段】先行して前工程の作業を行う有人作業車両100と、後工程作業を行う無人の自律走行作業車両1とにより作業を行う併走作業システムであって、自律走行作業車両1には、衛星測位システムを利用して機体の位置を測位し、設定走行経路に沿って自動走行させる制御装置が備えられ、斜め前方を走行する自律走行作業車両1には、斜め後方を走行する有人作業車両の進行方向の目印となるマーカー70R・70Lが備えられる。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：使载人旅行作业车辆首先进行工作，无人值班的旅行工作车辆在载人作业车辆前行驶时，在后续步骤中进行工作。解决方案：协调的旅行工作系统通过先行步骤进行作业的载人作业车辆100进行作业，以及在后续步骤中进行作业的无人驾驶车辆1。无人驾驶车辆包括使用卫星定位系统来测量机体的位置并使机体沿设定路线自动行进的控制装置。此外，向前方倾斜行驶的无人行驶车辆1设置有作为向后方行驶的载人作业车辆的行驶方向指示器的标记70R，70L。

7. 发明专利

JP2015194981A 作業車両の制御装置审中-公开
标题翻译：工作车辆控制器
公开(公告)号：JP2015194981A
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：JP2014135415
申请日：2014-06-30
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：平松敏史 , 中川渉 , 青木英明
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： A01B69/008 , G05D1/0295 , G05D2201/0201
摘要：【課題】随伴走行作業車両の旋回が終了すると、自律走行作業車両が作業を再開できるようにする。【解決手段】自律走行作業車両1の制御装置30は、随伴走行作業車両100に設けた遠隔操作装置112と通信可能とされ、枕地旋回して設定距離走行すると一旦停止し、随伴走行作業車両100に設けた旋回終了確認スイッチ114の再開始信号が遠隔操作装置112を介して受信すると、あるいは、随伴走行作業車両100に設けた操向センサ120の検出値が遠隔操作装置112を介して自律走行作業車両1の制御装置30に送信され、随伴走行作業車両100が旋回して枕地旋回を終了したと認識すると、作業を再開する。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：使自主行驶工作车辆在伴随行驶工作车辆的转弯完成时恢复工作。自动行驶车辆1包括控制器30，其能够与安装在其中的远程操作装置112通信伴随行驶工作车辆100在进行岬角转弯后行驶了一定距离时临时停止; 并且在通过远程操作装置通过安装在伴随行驶工作车辆100上的车削完成确认开关114接收到再起动信号的情况下，当控制器30识别到伴随行驶工作车辆100已经翻转和完成车头匝道转动时，恢复工作 112或者在安装在伴奏行驶工作车辆100中的转向传感器120的检测值通过远程操作装置112被发送到自主行驶车辆1中的控制器30的情况下。

8. 发明专利

JP6297436B2 併走作業システム有权
公开(公告)号：JP6297436B2
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：JP2014141536
申请日：2014-07-09
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：中川渉
IPC分类号： G01S19/43 , G01S19/41 , G01C21/26 , G05D1/00 , G08G1/16 , A01B69/00 , G01S19/51

9. 发明专利

JP6202491B2 農作物排出装置及び走行型収穫機有权
公开(公告)号：JP6202491B2
公开(公告)日：2017-09-27
申请号：JP2013115971
申请日：2013-05-31
申请人：ヤンマー株式会社 , 国立大学法人京都大学
发明人：飯田訓久 , 栗田寛樹 , 中川渉 , 山口雄司 , 渡邊一史
IPC分类号： A01F12/46 , A01B69/00

10. 发明专利

JP6086534B2 農作物排出装置有权
公开(公告)号：JP6086534B2
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：JP2013115972
申请日：2013-05-31
申请人：ヤンマー株式会社 , 国立大学法人京都大学
发明人：飯田訓久 , 栗田寛樹 , 中川渉 , 白水崇之 , 幸英浩
IPC分类号： A01F12/46

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