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1. 发明专利

JP5243754B2 Alignment of the image data 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP5243754B2
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：JP2007215482
申请日：2007-08-22
申请人：ブレインラボアーゲーBrainLAB AG
发明人：シンドラーフロリアン , ハイメールマーチン
IPC分类号： A61B6/03 , A61B5/055 , A61B6/00 , A61B8/00 , G01T1/161
CPC分类号： A61B34/20 , A61B90/36 , A61B2034/2055 , A61B2034/2068 , A61B2090/364 , A61B2090/376 , G06K9/32 , G06K2209/057 , G06T7/32 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T2207/10121 , G06T2207/10124 , G06T2207/30004
摘要： The application concerns a method of determining in a three-dimensional operating space a measure of super-imposition M between an object or a portion thereof, referred to as object, and a spatial representation of the object, referred to as object representation, in an object representation pose, a pose comprising position and orientation in operating space, the method comprising: a) obtaining a similarity measure S (350) between the first imaging data (320) taken in first respective imaging poses of the object and second imaging data (310) comparable to the first imaging data taken in second respective imaging poses which are digitally reconstructed (340) from the object representation in the object representation pose, b) locating in operating space at least one point on the surface of the object (330); and c) obtaining a distance measure D (355) between the at least one point in operating space and a surface of the object representation in the object representation pose, characterized in that the method further comprises obtaining a measure of superimposition M (360) by a combination of the similarity measure S and the distance measure D and an apparatus for performing the method.
摘要翻译：该应用涉及一种在三维操作空间中确定被称为对象的对象或其部分之间的超强制M的度量以及被称为对象表示的对象的空间表示的方法对象表示姿势，包括操作空间中的位置和姿态的姿势，所述方法包括：a）获得在所述对象的第一各个成像姿态中拍摄的所述第一成像数据（320）和所述对象的第二成像数据之间的相似性度量S（350） 310）与在对象表示姿态中的对象表示数字重建（340）的第二相应成像姿势中拍摄的第一成像数据相当; b）在对象（330）的表面上的至少一个点上定位操作空间， ; 以及c）在所述对象表示姿势中获得所述操作空间中的至少一个点与所述对象表示的表面之间的距离度量D（355），其特征在于，所述方法还包括通过以下方式获得叠加M（360）的度量：相似度测量S和距离测量D的组合以及用于执行该方法的设备。

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