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热词
    • 1. 发明专利
    • コネクタ装置
    • 连接器设备
    • JP2016195045A
    • 2016-11-17
    • JP2015074605
    • 2015-03-31
    • ニッタ株式会社
    • 菊地 博己釣本 賢司西尾 英樹松本 良介
    • B25J19/00H01R13/22
    • H01R13/2492B25J15/04
    • 【課題】信号ピン同士の電気的な接続状態を良好に保つことができるコネクタ装置を提供する。 【解決手段】雄型部材と雌型部材との連結の際には、第1接触部46の第1突起47と第2接触部55の第2突起57との接触によって、第1信号ピン33aと第2信号ピン35aとが電気的に接続される。第1突起47の側面に第2突起57の頂部と稜線とが接触しないようにしてある。また、第1信号ピン33aと第2信号ピン35aとが回動自在になっている。接続時には、第1突起47の側面と第2突起57の頂部及び稜線との接触により接触面積を増大し、側面と頂部及び稜線との擦れを発生させ、付着するスパッタや、酸化膜、汚れ等を掻き分け、また擦り落す。 【選択図】図6
    • 要解决的问题:提供一种能够保持信号引脚的良好电互连状态的连接器装置。解决方案:当连接阳构件和阴构件时,第一信号引脚33a和第二信号引脚35a通过接触 第一接触部分46的第一突起47和第二接触部分55的第二突起57.第二突起57的冠部和脊线被防止与第一突起47的侧面接触。第一信号引脚 33a和第二信号销35a可自由转动。 在连接时,通过第一突起47的侧面与第二突起57的冠部和脊线的接触来增加接触面积,并且产生侧面和冠部和脊线的摩擦,从而产生刮擦或 摩擦溅射,氧化膜,污垢等附着在其上。选择图:图6
    • 3. 发明专利
    • 自動工具交換用カップラー及び自動工具交換装置
    • JP2019081212A
    • 2019-05-30
    • JP2017209591
    • 2017-10-30
    • ニッタ株式会社
    • 谷口 陽介釣本 賢司
    • B25J15/04
    • 【課題】自動工具交換装置の利便性をより向上する自動工具交換用カップラー及び自動工具交換装置を提供する。 【解決手段】カップラー本体19と、前記カップラー本体の一側表面に設けられ、第1連結部材12Aが第2連結部材14と連結状態にあるか否かにより切換る第1方向切換え弁20、及び、第1連結部材12Aが置台24に載せられた第2連結部材14と連結状態にあるか否かにより切換る第2方向切換え弁21を備え、カップラー本体は、複数のポートと、前記ポートを連通する複数の流路と、一側表面に連結用気体を導入する配管が接続される連結入力ポートと、分離用気体を導入する配管が接続される分離入力ポートと、一側表面に対向する他側表面に連結ポートに接続される連結出力ポートと、分離ポートに接続される分離出力ポートとを有し、分離入力ポートは、分離出力ポートに対し中心が少なくとも直径の長さだけ半径方向にずれた位置に配置されている。 【選択図】図1
    • 6. 发明专利
    • 雄型部材及び工具交換装置
    • 男装和工具交换员
    • JP2016182656A
    • 2016-10-20
    • JP2015064483
    • 2015-03-26
    • ニッタ株式会社
    • 菊地 博己釣本 賢司西尾 英樹松本 良介
    • B25J15/04
    • B25J15/0425B25J15/0466
    • 【課題】小型化に有利であり、また近接センサの損傷を防止できる雄型部材及び工具交換装置を提供する。 【解決手段】雄型部材12には、雌型部材16のロックピンと係合した係合位置と、その係合を解除した解除位置との間で回動するカム27と、このカム27を係合位置と解除位置とに回動するシリンダ部26とが設けられている。シリンダ部26のシリンダ側壁31aに第1近接センサ41と第2近接センサ42とが組み付けられ、それらの第1、第2検出面41a、42aがシリンダ室31内に露呈されている。第1検出面41aは、カム27が係合位置にあるときのピストン32を臨む位置に配され、第2検出面42aは、カム27が解除位置にあるときのピストン32を臨む位置に配されている。 【選択図】図2
    • 要解决的问题:提供一种有利于缩小尺寸并防止接近传感器损坏并且提供工具交换器的阳构件。解决方案:阳构件12设置有:凸轮27,其在 凸轮27与阴构件16的锁定销接合并且凸轮27与锁定销脱离的释放位置; 以及使凸轮27在接合位置和释放位置之间旋转的气缸部分26。 第一接近传感器41和第二接近传感器42组装到气缸部分26的气缸侧壁31a上。第一和第二检测表面41a,42a暴露在气缸室31中。第一检测表面41a设置在 当凸轮27位于接合位置时面向活塞32的位置,并且当凸轮27位于释放位置时,第二检测表面42a设置在面向活塞32的位置。图2
    • 8. 发明专利
    • 信号モジュール及び信号中継装置
    • 信号模块和信号继电器
    • JP2016127316A
    • 2016-07-11
    • JP2014264306
    • 2014-12-26
    • ニッタ株式会社
    • 釣本 賢司表 信宏谷口 陽介
    • H01R31/06H04B1/38
    • B25J15/04H01R31/06H04B15/00
    • 【課題】ノイズの影響を抑えることができる信号モジュール及び信号中継装置を提供する。 【解決手段】産業用ロボットの本体側に着脱自在に取り付けられる第1連結部材と、工具側に着脱自在に取り付けられる第2連結部材とを備える工具交換装置の、前記第1連結部材又は前記第2連結部材に取り付けられ、前記第1連結部材と前記第2連結部材との連結によって、前記第1連結部材側と前第2連結部材側の間の信号経路を形成する信号中継コネクタ33(35)を備えた信号モジュールにおいて、前記信号中継コネクタ33(35)は、差動信号による通信に用いる端子対41(42)が複数設けられ、前記端子対41(42)を構成する2本の端子33a(35a)が互いに隣り合う位置に配置されていることを特徴とする。 【選択図】図4
    • 要解决的问题:提供能够抑制噪声影响的信号模块和信号中继装置。解决方案:信号模块包括信号中继连接器33(35)。 信号继电器连接器被安装到第一联接构件,该第一联接构件以可自由移动的方式装配到工业机器人的主体侧,或者以可自由拆卸的方式安装在工具侧的第二联接构件,工具交换 装置,其包括第一联接构件和第二联接构件,并且通过联接第一联接构件和第二联接构件而在第一联接构件的侧面和第二联接构件的侧面之间形成信号路径。 在信号中继连接器33(35)中,设置多个端子对41(42)以用于使用差分信号的通信,并且形成端子对41(42)的两个端子33a(35a)被布置在 彼此相邻。选择图:图4
    • 9. 发明专利
    • 接続装置の接続不良検知システム及び接続不良検知方法
    • 连接故障检测系统及连接故障检测方法
    • JP2016043418A
    • 2016-04-04
    • JP2014166691
    • 2014-08-19
    • ニッタ株式会社
    • 釣本 賢司
    • B25J19/06G01R31/04B25J15/04
    • 【課題】第1及び第2コンタクト間の接続不良を精度良く検知する。 【解決手段】接続不良検知システム100は、第1コンタクト11a1と接続される第1信号線31aと、第2コンタクト11b1と接続される第2信号線32aと、送信器40と、終端抵抗44と、電圧検出部45とを含む。送信器40は、第1信号線31aに電圧パルス信号を連続的に供給する。終端抵抗44は、第2信号線32aに接続されている。電圧検出部45は、第1信号線31a及び第2信号線32aの少なくとも一方に接続され、当該接続された信号線に連続的に供給された電圧パルス信号を検出する。 【選択図】図3
    • 要解决的问题:准确地检测第一和第二触点之间的连接故障。解决方案:连接故障检测系统100包括:与第一触点11a1连接的第一信号线31a; 与第二触点11b1连接的第二信号线32a; 发射机40; 终端电阻44; 和电压检测部45.发送器40向第一信号线31a连续地提供电压脉冲信号。 端子电阻44与第二信号线32a连接。 电压检测部45与第一信号线31a和第二信号线32a中的至少一方连接,并检测连续提供给连接信号线的电压脉冲信号。图3