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    • 5. 发明专利
    • 重心点加速度検出装置
    • 重力加速度检测装置的中心
    • JP2016223916A
    • 2016-12-28
    • JP2015110632
    • 2015-05-29
    • 株式会社豊田中央研究所トヨタ自動車株式会社
    • 山口 裕之神保 智彦日比野 良一大坪 秀顕加藤 伸二稲川 智一浦上 芳男
    • G01P15/18
    • 【課題】運動要素の重心点位置が予めわかっていない場合でも運動要素の重心点での加速度を検出する。 【解決手段】パラメータ同定装置74は、各サンプリング時刻n毎に得られる回転角加速度d 2 θ y (n)/dt 2 ,d 2 θ z (n)/dt 2 とx方向並進加速度d 2 x 1 (n)/dt 2 ,d 2 x f (n)/dt 2 ,d 2 x r (n)/dt 2 ,d 2 x v (n)/dt 2 とx方向外力F(n)に基づいて未知パラメータである距離l 1 ,h 1 を同定する。エンジン重心点加速度算出装置78は、同定された距離l 1 ,h 1 と回転角加速度d 2 θ y (n)/dt 2 ,d 2 θ z (n)/dt 2 とx方向並進加速度d 2 x 1 (n)/dt 2 に基づいてエンジン要素12の重心点でのx方向並進加速度d 2 x e (n)/dt 2 を算出する。 【選択図】図5
    • 本发明的一个目的是在中心的重心点的运动元件来检测加速度,即使移动元件的重心位置的中心事先不知道。 参数辨识装置74,每个取样时间n个(n)/ DT2,d2θz(N)/ DT2和x方向平移加速度d2x1(N)/ DT2,d2xf(N)在所获得的旋转角加速度d2θy / DT2,以确定的距离L1,H1是基于d2xr未知参数(N)/ DT2,d2xv(N)/ DT2和x方向的外力F(N)。 重力加速度计算单元78中,所识别的距离L1,H1和旋转角加速度d2θy(N)/ DT2,基于d2θz(n)的发动机部件12的发动机中心/ DT2和X方向上的平移加速度d2x1(N)/ DT2 于所计算的x方向平移加速度d2xe(n)的在重心/ DT2。 点域5
    • 9. 发明专利
    • 振動解析モデルの構造同定装置及びその同定方法
    • 结构识别装置和振动分析模型的识别方法
    • JP2016212016A
    • 2016-12-15
    • JP2015097479
    • 2015-05-12
    • 株式会社豊田中央研究所トヨタ自動車株式会社
    • 神保 智彦日比野 良一山口 裕之大坪 秀顕稲川 智一浦上 芳男加藤 伸二
    • G01H17/00
    • 【課題】物理的な意味を有し且つ低次元化された振動系の解析モデルの構造同定を行う。 【解決手段】振動データ変換部73は、時系列振動データ取得部71で取得された各時系列振動データをウェーブレット変換により時間及び周波数に対する振動データX 1 〜X K に変換する。因子解析部74は、各振動データX 1 〜X K に対してPARAFAC解析を行うことで寄与度Cを算出する。重み係数算出部75は、振動評価対象とする振動データX 1 とそれ以外の振動データX 2 〜X K と寄与度Cとの関係に基づいて、振動評価対象以外の各計測条件に対応する重み係数d 2 〜d K を算出する。解析モデル同定部76は、yとy^ r との誤差を表す指標E r に基づいて限定した計測条件により振動解析モデルの構造同定を行う。 【選択図】図4
    • A和物理意义结构鉴定具有和降阶振动系统分析模型。 一种振动数据转换单元73,时间序列由振动数据获取单元71获得的每个时间序列振动数据转换的振动数据X1〜XK用于时间和频率由小波变换。 因子分析单元74通过对振动数据X1〜XK执行PARAFAC分析计算贡献℃。 权重系数计算单元75,基于该振动数据X1至振动评价对象和另一个振动数据X2〜XK的贡献的C之间的关系,对应于比振动评价D2以外的每个测定条件的权重系数〜 计算DK。 分析模型识别部分76,并通过限制基于表示y和y ^ R之间的误差的指数尔测量条件振动分析模型的结构鉴定。 点域4