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1. 发明申请

WO2009028246A1 被検体内位置検出システム及び被検体内位置検出方法审中-公开
标题翻译：内部位置检测系统和内部位置检测方法
公开(公告)号：WO2009028246A1
公开(公告)日：2009-03-05
申请号：PCT/JP2008/060222
申请日：2008-06-03
申请人：オリンパス株式会社 , オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , 田村和昭 , 森健 , 薬袋哲夫 , 内山昭夫
发明人：田村和昭 , 森健 , 薬袋哲夫 , 内山昭夫
IPC分类号： A61B1/00 , A61B5/06 , A61B5/07
CPC分类号： A61B1/041 , A61B5/053 , A61B5/068
摘要：　被検体導入装置（２）の送信用電極（１６ａ、１６ｂ）から送信される送信信号を受信するための複数の受信用電極（６ａ～６ｎ）の中から、画像受信信号を受信するための受信用電極を受信用電極選択回路（１８）によって選択する。さらに、複数の受信用電極（６ａ～６ｎ）の中から、位置検出用の信号を受信するための受信用電極を、受信用電極選択回路（１８）により選択された受信用電極以外の中から位置検出用電極選択回路（２１）によって選択する。
摘要翻译：接收电极选择电路（18）从用于接收从样本装置的发送电极（16a，16b）发送的发送信号的多个接收电极（6a〜6n）中选择接收图像接收信号的接收电极装置（2）。此外，位置检测电极选择电路（21）从不包括由接收电极选择电路（18）选择的接收电极的接收电极（6a至6n）中选择接收位置检测信号的接收电极。

2. 发明申请

WO2008026549A1 カプセル誘導システムおよびカプセル誘導方法审中-公开
标题翻译：胶囊指导系统和胶囊指导方法
公开(公告)号：WO2008026549A1
公开(公告)日：2008-03-06
申请号：PCT/JP2007/066573
申请日：2007-08-27
申请人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , オリンパス株式会社 , 内山昭夫 , 佐藤良次 , 木村敦志 , 千葉淳 , 瀧澤寛伸 , 森健 , 薬袋哲夫
发明人：内山昭夫 , 佐藤良次 , 木村敦志 , 千葉淳 , 瀧澤寛伸 , 森健 , 薬袋哲夫
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/04 , A61B5/07
CPC分类号： A61B5/073 , A61B1/00016 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B34/73
摘要：　この発明は、人体通信を用いたカプセル型内視鏡の被検体内における位置および／または方向を精度良く検出して該カプセル型内視鏡を精度良く誘導することを目的とする。この発明にかかるカプセル誘導システムは、電極パッド７と、電極パッド７を固定配置するベッド３と、カプセル型内視鏡６を移動させるための磁界発生装置１と、位置・方向算出部１２と、制御部１３と、を備える。位置・方向算出部１２は、電極パッド７の検出値をもとにカプセル型内視鏡６の位置および／または方向を求め、このカプセル型内視鏡６の位置および／または方向に、磁界発生装置１に対するベッド３の位置および／または方向を加えて、磁界発生装置１に対するカプセル型内視鏡６の絶対的位置および／または絶対的方向を算出する。制御部１３は、このカプセル型内視鏡６の絶対的位置および／または前記絶対的方向をもとに、磁界発生装置１を制御する。
摘要翻译：可以在受检者中精确地检测使用人体通信的胶囊化内窥镜的位置和/或方向并精确地引导胶囊化的内窥镜。提供一种胶囊引导系统，包括：电极焊盘（7），用于固定/布置电极焊盘（7）的头部（3），用于移动封装内窥镜（6）的磁场产生装置（1） /方向计算单元（12）和控制单元（13）。位置/方向计算单元（12）根据电极垫（7）的检测值获得封装内窥镜（6）的位置和/或方向，并将头部（3）的位置和/或方向与相对于磁场产生装置（1）来计算封装内窥镜（6）的绝对位置和/或绝对方向。控制单元（13）根据封装内窥镜（6）的绝对位置和/或绝对方向来控制磁场产生装置（1）。

3. 发明申请

WO2009044610A1 カプセル型医療装置及びカプセル型医療システム审中-公开
标题翻译：胶囊医疗装置和胶囊医疗系统
公开(公告)号：WO2009044610A1
公开(公告)日：2009-04-09
申请号：PCT/JP2008/066337
申请日：2008-09-10
申请人：オリンパス株式会社 , 薬袋哲夫 , 田村和昭 , 大原仁
发明人：薬袋哲夫 , 田村和昭 , 大原仁
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/04 , A61B5/07
CPC分类号： A61B1/04 , A61B1/041
摘要：　本発明のカプセル型医療装置は、被検体の外部から送信され、被検体に存在する導電体を媒介して伝送される外部信号を、被検体の内部において受信可能であり、誘電体により形成され、カプセル型医療装置の各構成要素を覆うカバー部材と、導電体により形成され、カバー部材の内壁側の表面に密着して設けられた外部信号を受信する複数の電極と、複数の電極夫々に対して１つずつ直列に接続され、外部信号の搬送周波数と略一致する周波数を共振周波数として具備する共振回路が構成されるようにインダクタンス値が設定されたインダクタ回路と、複数の電極で受信した外部信号とその電位差が入力される信号受信回路と、を有する。
摘要翻译：胶囊医疗装置包括覆盖胶囊型医疗装置的构成要素的盖部件，当将胶囊型医疗装置放置在被检体的内部时，能够通过存在于被检体内的导体从外部传递的外部信号，并且由电介质构成，由导体制成的电极，其与盖构件的内壁的表面紧密接触，以便接收外部信号，电感电路与各个电极串联连接，并且每个电感值的电感值确定为构成谐振频率几乎等于外部信号的载波频率的谐振电路，以及输入由电极接收的外部信号和外部信号之间的电位差的信号接收电路。

4. 发明申请

WO2008053634A1 カプセル型医療装置审中-公开
标题翻译：胶囊型医疗器械
公开(公告)号：WO2008053634A1
公开(公告)日：2008-05-08
申请号：PCT/JP2007/067208
申请日：2007-09-04
申请人：オリンパス株式会社 , 薬袋哲夫 , 田村和昭 , 大原仁
发明人：薬袋哲夫 , 田村和昭 , 大原仁
IPC分类号： A61B1/00 , A61B5/07
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B5/073
摘要：　本発明のカプセル型医療装置は、被検体の内部に配置され、前記被検体の内部の情報を取得するカプセル型医療装置において、前記カプセル型医療装置の表面に配置され、前記カプセル型医療装置が取得した前記情報を前記被検体の外部に対して出力するための通信が可能な複数の通信用電極と、前記複数の通信用電極間の状態に基づき、前記複数の通信用電極において前記通信を行うことができる状態であるか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づき、前記複数の通信用電極において前記通信を行うことができない状態である場合に、前記カプセル型医療装置が有する各部のうち、少なくとも一部の動作を停止させる制御部と、を有する。
摘要翻译：胶囊型医疗装置，放置在被检体的内部并获取被检体内的信息。胶囊型医疗装置具有设置在胶囊型医疗装置的表面上的通信电极，能够将由胶囊型医疗装置获取的信息输出到外部进行通信，判定部，基于通信电极之间的条件，通信电极是否处于可以进行通信的状态，以及控制部分，用于基于确定部分的确定结果停止至少一些部分的操作当通信电极处于不能进行通信的状态时，胶囊型医疗装置。

5. 发明申请

WO2008059651A1 カプセル型医療装置审中-公开
标题翻译：胶囊型医疗器械
公开(公告)号：WO2008059651A1
公开(公告)日：2008-05-22
申请号：PCT/JP2007/067209
申请日：2007-09-04
申请人：オリンパス株式会社 , 薬袋哲夫 , 田村和昭 , 大原仁
发明人：薬袋哲夫 , 田村和昭 , 大原仁
IPC分类号： A61B1/00 , G02B23/24
CPC分类号： A61B1/00036 , A61B1/00016 , A61B1/041 , A61B2560/0209
摘要：　本発明のカプセル型医療装置は、被検体の内部の情報を取得する情報取得部を具備したカプセル型医療装置において、前記カプセル型医療装置の表面に配置され、前記情報取得部が取得した前記情報を前記被検体の外部に対して出力するための通信が可能な複数の通信用電極と、前記情報取得部が取得した前記情報に応じて出力される電気信号を、前記通信用電極間に電位差を生じさせて駆動させるための電極駆動信号に変換して出力する信号変換部と、前記電極駆動信号の出力状態を切り替える信号出力切替部と、前記電気信号の出力状態に基づき、前記電気信号が出力されていない期間に前記電極駆動信号の出力を停止させるための制御を前記信号出力切替部に対して行う信号切替制御部と、を有する。
摘要翻译：一种胶囊型医疗装置，其具有用于获取关于被检体内部的信息的信息获取部。胶囊型医疗装置具有布置在装置的表面上并且能够通信的通信电极，用于将由信息获取部分获取的信息输出到外部; 信号转换部分，用于将由信息获取部分获取的信息输出的电信号转换为电极驱动信号并将其输出，该电极驱动信号在通信电极和驱动之间产生电位差电极; 信号输出切换部，用于切换电极驱动信号的输出条件; 以及信号切换控制部分，用于根据电信号的输出条件，控制信号输出切换部分，以在不输出电信号的时段期间停止电极驱动信号的输出。

6. 发明申请

WO2006030773A1 位置検出装置、被検体内導入システムおよび位置検出方法审中-公开
标题翻译：位置检测装置，导入系统和位置检测方法
公开(公告)号：WO2006030773A1
公开(公告)日：2006-03-23
申请号：PCT/JP2005/016826
申请日：2005-09-13
申请人：オリンパス株式会社 , 薬袋哲夫
发明人：薬袋哲夫
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/041 , A61B5/062
摘要：　位置検出装置３は、無線信号を受信するための受信アンテナ７ａ～７ｄと、カプセル型内視鏡２に対して給電用の無線信号を送信するための送信アンテナ８ａ～８ｄと、第１直線磁場を形成する第１直線磁場形成部９と、第２直線磁場を形成する第２直線磁場形成部１０と、拡散磁場を形成する拡散磁場形成部１１と、受信アンテナ７ａ～７ｄを介して受信された無線信号等に対して所定の処理を行う処理装置１２と、体格情報検出手段として機能する磁場センサ１３とを備える。磁場センサ１３は、体格情報として配置された位置における磁場強度を検出する機能を有し、磁場センサ１３によって検出された磁場強度に基づき処理装置１２は第１直線磁場形成部９等を制御する機能を有する。これによって、被検体の体格の違いに応じて最適な強度の位置検出用磁場を形成することが可能な位置検出装置を実現する。
摘要翻译：位置检测装置（3）包括用于接收无线电信号的接收天线（7a至7d），用于向胶囊内窥镜（2）传送供电无线电信号的发送天线（8a至8d），产生第一线性磁场用于产生第一线性磁场的部分（9），用于产生第二线性磁场的第二线性磁场产生部分（10），用于产生扩散磁场的扩散磁场部分（11），处理装置），用于对通过接收天线（7a至7d）接收的无线电信号执行预定处理，以及用作帧信息检测装置的磁场传感器（13）。磁场传感器（13）具有作为在放置磁场传感器（13）的位置处的帧信息来检测磁场强度的功能。处理装置（12）具有根据检测到的磁场强度来控制第一线性磁场产生部（9）等的功能。因此，能够根据被检体的框架的差异，进行最合适的强度的生产位置检测磁场的位置检测装置。

7. 发明申请

WO2006030772A1 被検体内導入システム、受信装置および被検体内導入装置审中-公开
标题翻译：引导到主体系统，接收器和引导主体设备
公开(公告)号：WO2006030772A1
公开(公告)日：2006-03-23
申请号：PCT/JP2005/016825
申请日：2005-09-13
申请人：オリンパス株式会社 , 薬袋哲夫
发明人：薬袋哲夫
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B5/06 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/065 , A61B5/07
摘要：　被検体内導入システムの構成要素たる受信装置３は、受信アンテナ８ａ～８ｄおよび受信処理装置９によって構成される受信ユニット６と、送信アンテナ１０ａ～１０ｄ、第１直線磁場形成部１１ａ、第２直線磁場形成部１１ｂ、拡散磁場形成部１２および処理装置１３によって構成される位置検出ユニット７とが別個独立に形成された構成を有する。従って、カプセル型内視鏡２によって取得される被検体内情報の取得およびカプセル型内視鏡２の位置検出を目的として被検体内導入システムを使用する場合には受信ユニット６と位置検出ユニット７の双方を使用し、被検体内情報の取得のみを目的とする場合には受信ユニット６のみを使用することが可能であり、これによって使用コストの増大を抑制しつつ使用の際に被検体が負う負担の程度を、使用目的に応じた最小限のものに限定する。
摘要翻译：作为引入对象系统的构成要素的接收机（3）分别独立地包括由接收天线（8a〜8d）和接收处理装置（9）构成的接收单元（6）和位置检测单元（10a〜10d），第一线性磁场产生部（11a），第二线性磁场产生部（11b），扩散磁场产生部（12），以及处理装置 13）。因此，当通过胶囊型内窥镜（2）使用被检体内系统获取被检体内部的信息并检测胶囊型内窥镜（2）的位置时，接收部（6）和位置检测单元（7）。当系统仅用于获取对象内部的信息时，只能使用接收单元（6）。结果，抑制使用成本的增加，并且当使用系统时对主体的身体负担根据用途被限制在最低程度。

8. 发明申请

WO2005093927A1 電力供給装置审中-公开
标题翻译：电力设备
公开(公告)号：WO2005093927A1
公开(公告)日：2005-10-06
申请号：PCT/JP2005/005421
申请日：2005-03-24
申请人：オリンパス株式会社 , 清水初男 , 本多武道 , 薬袋哲夫 , 中土一孝
发明人：清水初男 , 本多武道 , 薬袋哲夫 , 中土一孝
IPC分类号： H02J17/00
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00029 , A61B5/073 , A61B2560/0214 , A61B2560/0219 , H02J5/005 , H02J50/12 , H02J50/40
摘要：　被検体を覆うベスト３１に、このベスト３１の周面に斜めで、かつ対称的に巻回される２つの給電用のコイル６１，６２を設けて、ドライバ回路６３～６６を介して、これらコイル６１，６２に外部装置内の電力供給ユニットから電力を供給することによって、コイル６１，６２に電流が流れて、これらコイル６１，６２を貫くように方向の異なる複数の磁束が発生して、無指向の磁界を発生させることで、カプセル型内視鏡のように被検体内に導入する装置（被検体内導入装置）への電力供給を効率良く行う。
摘要翻译：用于电力供应的两个线圈（61,62）布置在覆盖被摄体的背心（31）上，线圈围绕背心（31）对角地对称地卷绕。通过驱动电路（63-66）从外部设备的电源单元向线圈（61,62）供电，使电流通过线圈（61,62）。这样会产生不同方向的磁通，使得它们穿过线圈（61,62），产生非定向磁场。结果，有效地将电力提供给被引入被检体的装置，例如胶囊型内窥镜。

9. 发明申请

WO2006025400A1 位置検出装置および被検体内導入システム审中-公开
标题翻译：位置传感器和引言主体系统
公开(公告)号：WO2006025400A1
公开(公告)日：2006-03-09
申请号：PCT/JP2005/015787
申请日：2005-08-30
申请人：オリンパス株式会社 , 薬袋哲夫 , 森健
发明人：薬袋哲夫 , 森健
IPC分类号： A61B1/00 , A61B5/07
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/00029 , A61B1/00036 , A61B1/00158 , A61B1/0684 , A61B5/06 , A61B5/062 , A61B5/067 , A61B2560/0209
摘要：　処理装置１２は、位置検出用磁場の強度を制御する機構として、過去の位置検出結果を記録する記録部４３と、カプセル型内視鏡２の位置の変化に基づきカプセル型内視鏡２の移動速度を導出する移動速度導出部４８と、導出した移動速度とカプセル型内視鏡２の過去の位置とに基づきカプセル型内視鏡２が位置する範囲を導出する範囲導出部４９と、導出された範囲に基づき第２直線磁場形成部１０および拡散磁場形成部１１に対して形成磁場強度の制御を行う磁場強度制御部５０とを備え、位置依存性を有する位置検出用磁場を用いてカプセル型内視鏡等の検出対象の位置検出を行う際に、必要かつ充分な位置検出用磁場を形成することが可能な位置検出装置を実現する。
摘要翻译：处理器（12）包括用于控制用于位置检测的磁场强度的机构，用于记录过去的位置感测结果的部分（43），用于导出胶囊的移动速度的部分（48）根据所述胶囊型内窥镜（2）的位置变化，将所述胶囊型内窥镜（2）的位置范围从所述推定移动速度和所述胶囊型内窥镜（2）的位置推定出来的部分（49）（50），用于根据导出的范围来控制由第二线性磁场产生部分（10）和扩散场产生部分（11）产生的磁场的强度。当物体的位置例如位置传感器能够形成用于检测位置的所需和足够的磁场的位置传感器。使用用于检测具有位置依赖性位置的磁场来检测胶囊型内窥镜。

10. 发明申请

WO2005115219A1 位置関係検出装置および位置関係検出システム审中-公开
标题翻译：位置信息检测装置和位置信息检测系统
公开(公告)号：WO2005115219A1
公开(公告)日：2005-12-08
申请号：PCT/JP2005/009381
申请日：2005-05-23
申请人：オリンパス株式会社 , 薬袋哲夫 , 松井亮
发明人：薬袋哲夫 , 松井亮
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/00029 , A61B5/062
摘要：　検出対象に対して固定された対象座標軸と、検出対象の移動等と無関係に設定された基準座標軸との間の位置関係を導出する技術を実現するため、基準座標軸上の既知の方向に進行する第１、第２直線磁場を形成し、検出対象たるカプセル型内視鏡（２）に内蔵された磁場センサによって、第１、第２直線磁場の対象座標軸上における進行方向を検出する。磁場センサによって検出された第１、第２直線磁場の対象座標軸上における進行方向と、基準軸上の既知の方向とを対比することによって、基準座標軸に対する対象座標軸の方位のずれを検出する。また、第１、第２直線磁場とは別に、進行距離に応じて強度が減衰する拡散磁場を形成し、カプセル型内視鏡（２）に内蔵された磁場センサによって拡散磁場の強度を検出することによって、基準座標軸の原点に対する対象座標軸の原点の位置関係を導出する。
摘要翻译：一种在固定到待检测物体的物体坐标轴与不考虑物体的移动而设定的基准坐标轴之间导出位置信息的技术。产生在参考坐标轴上以已知方向移动的第一和第二线性磁场，并且通过结合在胶囊中的磁性传感器来检测物体坐标轴上的第一和第二线性磁场的移动方向作为被检测体的内窥镜（2）。通过将由磁性传感器检测到的物体坐标轴上的第一和第二线性磁场的移动方向与参考轴上的已知方向进行比较，物体坐标轴方向与参考坐标轴的方向的差异被检测到。与第一和第二磁场分开产生强度随着移动距离而减小的扩散磁场，并且通过结合在胶囊型内窥镜（2）中的磁传感器来检测扩散磁场的强度，。导出对象坐标轴原点与参考坐标轴原点的位置关系。

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