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1. 发明专利

JP6217482B2 自動運転支援装置、自動運転支援方法及びプログラム有权
公开(公告)号：JP6217482B2
公开(公告)日：2017-10-25
申请号：JP2014056971
申请日：2014-03-19
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
发明人：石川健 , 佐藤裕司
IPC分类号： G01C21/26 , B60W50/14 , G08G1/16

2. 发明专利

JP5906988B2 道路形状案内システム、方法およびプログラム有权
标题翻译：道路形状制导系统，方法和程序
公开(公告)号：JP5906988B2
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：JP2012169420
申请日：2012-07-31
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
发明人：石川健 , 近藤良人 , 荒井佑美枝
IPC分类号： G01C21/26

3. 发明专利

JP5760807B2 参照データ取得装置、参照データ取得システム、参照データ取得方法、及び参照データ取得プログラム有权
公开(公告)号：JP5760807B2
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：JP2011164300
申请日：2011-07-27
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
发明人：石川健
IPC分类号： G01C21/28

4. 发明专利

JP5724864B2 表示システム、表示方法、及び表示プログラム有权
公开(公告)号：JP5724864B2
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：JP2011272829
申请日：2011-12-13
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
发明人：石川健
IPC分类号： G01C21/34 , G08G1/137 , G09B29/10 , G01C21/26
CPC分类号： G01C21/3667 , G01C21/3658 , G08G1/09626 , G08G1/096861 , G08G1/0969 , G08G1/167

5. 发明专利

JP2021026579A 走行支援システム、走行支援装置及びコンピュータプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021026579A
公开(公告)日：2021-02-22
申请号：JP2019145044
申请日：2019-08-07
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：石川健 , 堀敬滋
IPC分类号： G01C21/36 , G01C21/26 , G08G1/00
摘要：【課題】車両に急減速が生じた要因に基づく適切な案内や車両制御を行うことを可能にした走行支援システム、走行支援装置及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】道路を走行する車両に対して急減速が生じた場合に、急減速が生じたタイミング後における車両挙動と、急減速が生じた地点を地図情報に対応させた対応結果とを取得し、取得した情報に基づいて車両に急減速が生じた要因を判定し、車両に急減速が生じた要因を用いた案内や車両制御を行うように構成する。【選択図】図4

6. 发明专利

JP2019203781A 走行ルート案内装置、及び走行ルート案内プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2019203781A
公开(公告)日：2019-11-28
申请号：JP2018098739
申请日：2018-05-23
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：石川健 , ▲高▼原昌俊 , 堀敬滋 , 赤羽真
IPC分类号： G08G1/0969 , G08G1/16 , G08G1/00 , G09B29/00 , G09B29/10 , G01C21/34
摘要：【課題】運転者の走行中における運転負荷を考慮した最適な走行ルートを案内する。【解決手段】運転負荷の累積値が第1閾値Th1を越えた場合、目的地Mまでの残り距離や、走行ルートの道路状況を考慮して、目的地Mまでの運転負荷の累積値を予想し、この運転負荷予想値Fが第2閾値Th2を越えない走行ルートを案内することで、運転者が安心して目的地Mにたどり着けるようにする。運転負荷予想値Fは、累積値が第1閾値Th1を越えた地点から目的地Mまでの、残りの走行距離と、残りの走行ルートで予想される急制動操作の回数、及び、外部環境から予想する。急制動操作の回数は、運転負荷の累積値が第1閾値Th1を越えるまでの間に、急制動が行われた状況(シーン)と同一又は類似した状況の数を、目的地Mまでの残りの走行ルートから予想する。【選択図】図5

7. 发明专利

JP6350074B2 車両運転支援装置、車両運転支援方法及びプログラム有权
公开(公告)号：JP6350074B2
公开(公告)日：2018-07-04
申请号：JP2014154567
申请日：2014-07-30
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
发明人：石川健
IPC分类号： G01C21/36 , B60R21/00 , B62D6/00 , B60W30/165 , B62D137/00 , G08G1/16

8. 发明专利

JP6015227B2 交差点案内システム、方法およびプログラム有权
公开(公告)号：JP6015227B2
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：JP2012178815
申请日：2012-08-10
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
发明人：美濃光星 , 近藤良人 , 石川健 , 吉田沙希 , 荒井佑美枝
IPC分类号： G09B29/10 , G09B29/00 , G01C21/26
CPC分类号： G01C21/3632 , G01C21/3635 , G01C21/3647 , G01C21/3655 , G01C21/3658 , G09B29/007 , G09B29/106

9. 发明专利

JP2015184722A 自動運転支援装置、自動運転支援方法及びプログラム有权
标题翻译：自动运行支持设备，自动运行支持方法和程序
公开(公告)号：JP2015184722A
公开(公告)日：2015-10-22
申请号：JP2014057943
申请日：2014-03-20
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
发明人：石川健
IPC分类号： G01C21/26 , G08G1/16
CPC分类号： G08G1/167 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D2201/0213
摘要：【課題】車線変更禁止区間の区間外において、自動運転によって車線変更することが可能となる自動得運転支援装置、自動運転支援方法及びプログラムを提供する。【解決手段】自車両が走行する道路の車線変更禁止区間の情報を含む道路情報を取得する道路情報取得手段と、自動運転中において、前記自車両の前方に位置する案内分岐点で車線変更を行うか否かを判定する車線変更判定手段と、前記道路情報に基づいて前記自車両が前記車線変更禁止区間の存在する道路を走行しているか否かを判定する道路判定手段と、前記案内分岐点で車線変更を行うと判定されると共に、前記自車両が前記車線変更禁止区間の存在する道路を走行していると判定された場合には、該自車両が前記車線変更禁止区間内において車線変更しないように制御し、且つ、該車線変更禁止区間以外の前記案内分岐点までの区間において車線変更するように制御する制御手段と、を備える。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种自动操作支持装置，自动操作支持方法和程序，其能够通过在车道改变禁止部分之外的部分中的自动操作来实现车道改变。解决方案：自动操作支持装置具有道路信息获取装置，用于获取道路信息，该道路信息包括自车行驶的道路的车道变更禁止部分的信息; 车道变更确定装置，用于在自动操作期间确定是否在存在于所述自车辆之前的引导分支点执行车道改变; 道路确定装置，用于根据道路信息确定自行车是否在包括车道变更禁止部分的道路上行驶; 以及控制装置，用于控制自行车不在车道变更禁止部分内进行车道变更，并且在除了车道变更禁止部分之外的部分中直到直到分支点的部分执行车道改变，如果确定在引导分支点执行车道改变，同时确定自行车在包括车道变更禁止部分的道路上行驶。

10. 发明专利

JP2015145849A ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラム审中-公开
标题翻译：导航员，导航方法和程序
公开(公告)号：JP2015145849A
公开(公告)日：2015-08-13
申请号：JP2014019134
申请日：2014-02-04
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
发明人：石川健
IPC分类号： G08G1/0969 , G01C21/26
摘要：【課題】上下方向加速度の少ない経路を案内することが可能となるナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラムを提供する。【解決手段】目的地の入力を受け付ける目的地受付手段と、前記目的地までの経路上における車両の上下方向加速度が最も少ない最少加速度経路を地図情報に基づいて探索する乗り心地優先経路探索手段と、前記乗り心地優先経路探索手段を介して探索された前記最少加速度経路を選択する乗り心地優先経路選択スイッチを表示する表示手段と、前記表示手段に表示された前記乗り心地優先経路選択スイッチへの操作を受け付ける選択受付手段と、前記選択受付手段を介して入力された選択操作に基づいて、前記最少加速度経路を案内する経路案内手段と、を備える。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供能够以较少的垂直加速度引导路线的导航器，导航方法和程序。解决方案：导航器包括：用于接收目的地的输入的目的地接收装置; 乘坐质量优先路线搜索装置，基于地图信息，搜索直到目的地的路线中车辆的垂直加速度最小的最小加速路径; 显示装置，其显示乘坐质量优先路线选择开关，用于选择通过乘坐质量优先路线搜索装置搜索的最小加速路线; 选择接收装置，其接收在显示装置上显示的乘车质量优先路线选择开关进行的动作; 以及路径引导装置，其基于经由选择接收装置输入的选择操作来引导最小加速度路线。

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