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    • 2. 发明申请
    • TASTVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ERFASSEN EINER DREI-DIMENSIONALEN RAUMFORM EINES KÖRPERS
    • 用于捕获三维空间FORM本体上的感测装置和方法
    • WO2009006989A1
    • 2009-01-15
    • PCT/EP2008/004961
    • 2008-06-19
    • CORPUS.E AGPFEIFFER, RenéRUTSCHMANN, Dirk
    • PFEIFFER, RenéRUTSCHMANN, Dirk
    • A43D1/06G01B5/20G01B11/24G01B15/04G01B17/06
    • A43D1/06G01B5/20G01B11/24
    • Tastvorrichtung umfassend eine Tastanordnung mit einem Tastende (32) zum Berühren einer abzutastenden Fläche eines Körpers (26), einer Kamera (30) und einer Verbindungsvorrichtung (34) zur starren Verbindung der Kamera mit dem Tastende, wobei die Kamera so angeordnet ist, daß sie eine mit automatisch photogrammetrisch auswertbaren Marken versehene Fläche (12) erfassen kann, auf der der abzutastende Körper steht, wenn das Tastende verschiedene Punkte der abzutastenden Fläche des Körpers berührt. Die Tastvorrichtung umfaßt ferner ein photogrammetrisches Auswerteprogramm für eine Recheneinheit (18), wobei die Recheneinheit so gestaltet ist, daß von der Kamera erzeugte Bildsignale an die Recheneinheit geleitet werden können und das Auswerteprogramm aus der Folge aufgenommener und übertragener Bildausschnitte mit den automatisch photogrammetrisch auswertbaren Marken (22) die 3D Koordinaten der abzutastenden Fläche berechnen kann. Verfahren zur Erfassung einer drei-dimensionalen Raumform eines Körpers, insbesondere der Raumform eines Innenraums eines Hohlkörpers, das folgende Schritte umfaßt: Befestigen des zu digitalisierenden Körpers auf einer Fläche (12), die mit automatisch photogrammetrisch auswertbaren Marken (22) an bekannten Positionen versehen ist und Bereitstellen der Tastvorrichtung. Weitere Schritte sind das Abtasten eines Punktes auf der zu erfassenden Raumform mit dem Tastende (32) der Tastanordnung (28), das Aufnehmen von zumindest einem Ausschnitt der photogrammetrisch markierten Fläche durch die Kamera (30), während das Tastende den Punkt abtastet, wobei eine Mehrzahl von photogrammetrisch auswertbaren Marken erfaßt wird und ein Wiederholen der Schritte Abtasten und Aufnehmen für eine Vielzahl unterschiedlicher Punkte der zu erfassenden Raumform. Die aufgenommenen Bilder werden durch ein Auswerteprogramm ausgewertet.
    • 一种感测装置,包括具有感测端部(32),用于表面接触感测装置将被扫描的主体(26),摄像机(30)以及用于向探头端摄像机的刚性连接的连接装置(34),其中所述相机被布置成的 可以检测自动地提供photogrammetrically可评价标记表面(12)在其上被扫描的体是,当将被扫描的体表面的感测端触点的不同点。 所述感测装置还包括摄影评价程序的处理单元(18),其中,所述计算单元被设计成使得由摄像机产生的图像信号可以被传递给计算单元根据从该序列的记录时,评价程序以及发送与所述自动photogrammetrically可评价标记的图像部分( 表面的22)中的3D可以计算坐标进行扫描。 一种用于检测身体的三维空间的形式,特别是中空体的内部的三维形状,其包括以下步骤的方法:将所述数字化体的表面上(12),其连接在已知位置提供给自动photogrammetrically可评价标记(22) 以及提供所述感测装置。 其他步骤是将被检测到与所述感测装置的由照相机(30),而所述感测端感测项目接收至少所述photogrammetrically标记区域的部分中的感测端部(32)(28)的空间形态上的一个点的扫描,其特征在于,一个 多个由photogrammetrically可评价标记检测,并重复扫描和记录的步骤的多个三维形状的不同点的被检测到。 所捕捉的图像通过的评价程序进行评价。
    • 3. 发明申请
    • HOCHAUFLÖSENDE OPTISCHE ERFASSUNG DER RAUMFORM VON KÖRPERN
    • 机构的空间形式高分辨率光学检测
    • WO2009065418A1
    • 2009-05-28
    • PCT/EP2007/009993
    • 2007-11-19
    • CORPUS.E AGRUTSCHMANN, DirkPFEIFFER, Rene
    • RUTSCHMANN, DirkPFEIFFER, Rene
    • A61B5/107
    • A61B5/0064A61B5/1074A61B5/1077A61B5/1127
    • Kostengünstiges Verfahren und Anordnung zur 3D Digitalisierung von Körpern und Körperteilen, welches trotz ungenauer Optik und Mechanik dichte und genaue Raumkoordinaten erzeugt. Der zu digitalisierende Körper wird auf eine photogrammetrisch markierte Fläche gestellt, ein photogrammetrisch markiertes Band wird an dem zu digitalisierenden Körper oder Körperteil angebracht, und eine Triangulationsanordnung bestehend aus Kamera und Lichtmusterprojektor wird auf einer Bahn um den Körper herum bewegt. Durch photogrammetrische Auswertung der sich im Bildfeld der Kamera befindlichen photogrammetrischen Marken der Fläche und des Bandes sowie der Lichtspuren des Lichtprojektors auf der markierten Fläche und dem markierten Band werden alle unbekannten inneren und äußeren Parameter der Triangulationsanordnung bestimmt und aus den Lichtspuren auf dem nicht markierten Körper werden die absoluten Raumkoordinaten des Körpers oder des Körperteils ohne gesonderte Kalibrierungsverfahren mit hoher Punktedichte und hoher Genauigkeit ermittelt.
    • 成本效益机构和其紧尽管不准确的光学和力学,并产生精确的空间坐标的身体部位的三维数字化的方法和装置。 被数字化的主体放置在一个photogrammetrically标记区,一个摄影标记带被附接到所述主体或身体部分被数字化,并且由照相机和光图案投影器的三角测量在围绕主体的路径上移动。 三角测量的所有未知的内部和外部参数通过摄影测量评估来确定,其是在表面的相机摄影标记和带以及被标记的表面上的光投影和标记带的光,并从在未标记体的光轨迹的迹线的像场 确定身体或身体部分不与高点密度和高精确度单独的校准过程的绝对空间坐标。
    • 4. 发明申请
    • DREIDIMENSIONALE, DIGITALISIERTE ERFASSUNG DER RAUMFORM VON KÖRPERN UND KÖRPERTEILEN MIT MECHANISCH POSITIONIERTEN BILDGEBENDEN SENSOREN
    • 三,机关和身体部位,机械特性定位成像传感器空间形态数字化采集
    • WO2004078040A1
    • 2004-09-16
    • PCT/EP2004/002136
    • 2004-03-03
    • CORPUS.E AGRUTSCHMANN, Dirk
    • RUTSCHMANN, Dirk
    • A61B5/107
    • A61B5/0064A43D1/025A61B5/0537A61B5/1074
    • Es wird ein photogrammetrisches Verfahren und eine Anordnung zur dreidimensionalen Digitalisierung von Körpern und Körperteilen (26) beschrieben, welche mit einem markierten, elastischen Überzug (14) bekleidet sind, der kontrastreiche, photogrammetrisch auswertbare Marken enthält und aus verschiedenen Aufnahmepositionen photographiert werden. Hierzu wird mindestens eine Kamera (22) mit einer einfachen, ungenauen Führung um den Körper herum bewegt und aus verschiedenen Raumpositionen werden sich überlappende Aufnahmen erstellt, welche sowohl den Körper als auch mehrere der Marken (10) auf der Unterlage (12) erfassen. Verfahren der Photogrammetrie und der digitalen Bildverarbeitung und Mustererkennung liefern genaue Raumkoordinaten des zu digitalisierenden Körpers. Eine beispielhafte Anwendung ist die Digitalisierung der Fuss/Unterbein Partie zur Auswahl oder Massanfertigung anatomisch passender Fussbekleidungen, die Digitalisierung der Beinpartie zur Fertigung oder Auswahl passender Kompressionsstrümpfe.
    • 我们将描述一个摄影方法和机构和身体部位(26)的三维数字化,其覆盖有标记的,有弹性的涂层(14)的布置的含高对比度,photogrammetrically可分析的标记和来自不同的记录位置被拍照。 为此目的,至少一个摄像机(22)用一个简单,不精确的导向移动身体周围,并从不同的空间位置重叠的图像被创建,它同时检测所述主体以及多个基座(12)上的标记(10)的。 摄影和数字图像处理和模式识别的方法提供数字化体的精确的空间坐标。 一个示例应用是脚/小腿部分的数字化来选择或定制的解剖学上适当脚覆盖物,腿支撑的适当压力袜的制造或选择的数字化。
    • 5. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR KATEGORISIERUNG VON KLEIDUNGSSTÜCKEN SOWIE VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AUSWAHL VON SCHUHWERK MIT VERBESSERTER PASSFORM
    • 方法和设备服装及方法和设备,鞋类与改进的配合SELECTION范畴化ITEMS
    • WO2014032723A1
    • 2014-03-06
    • PCT/EP2012/066918
    • 2012-08-30
    • CORPUS.E AGRUTSCHMANN, Dirk
    • RUTSCHMANN, Dirk
    • A43D1/02A41H3/00G06Q30/00
    • G06Q30/0627A43D1/027A43D1/06G06F17/50G06Q30/0201G06Q30/0621
    • Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kategorisierung von Kleidungsstücken sowie ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Auswahl von Schuhwerk mit verbesserter Passform werden angegeben. Ein Parameter, der die Passform und/oder die Größe eines Kleidungsstückes beschreibt, wird anhand einer an dem betreffenden Kleidungsstück durchgeführten Messung erfasst. Diese Messung wird für eine Mehrzahl von Kleidungsstücken unterschiedlicher Hersteller aber mit einer identischen Hersteller-Kleidungsgröße durchgeführt, wobei außerdem eine Mehrzahl von unterschiedlichen Hersteller-Kleidungsgrößen betrachtet wird. Anschließend erfolgt eine Häufigkeitsanalyse für das Auftreten bestimmter Werte des zumindest einen Parameters für Kleidungsstücke mit einer identischen Hersteller-Kleidungsgröße. Die Kleidungsstücke werden durch erneute Zuweisung der Kleidungsgröße kategorisiert, wobei den Kleidungsstücken eine neue Kleidungsgröße derart zugewiesen wird, dass die Parameter der mit der neuen Kleidungsgrößen versehenen Kleidungsstücke innerhalb dieser neuen Kleidungsgröße eine geringere Streuung aufweisen.
    • 可以给出一种方法和用于服装的分类和方法的装置和一种用于鞋类选择具有改善的贴合装置。 从在相应的服装测定进行了一项研究检测到描述了贴合性和/或衣服的大小的参数。 该测定中,然而,进行多个不同制造商的服装具有相同制造商衣服尺寸,而且多个不同制造商的衣服尺寸观看。 接着,针对所述至少一个参数的特定值的存在用于衣物用相同的制造商衣服尺寸的频率分析。 服装是由衣服尺寸的重新分配,其中,分类的一个新的服装尺寸以这样的方式设置有新的衣服尺寸的服装的参数具有这个新的衣服尺寸内较少散射分配的服装。
    • 6. 发明申请
    • SCANNER-UNTERSTÜTZTE AUSWAHL VON PASSENDEM SCHUHWERK MIT INDIVIDUALISIERTEM FUSSBETT
    • 提供个性化的FUSSBETT配套的鞋子扫描仪支撑的分选
    • WO2012052044A1
    • 2012-04-26
    • PCT/EP2010/006480
    • 2010-10-22
    • CORPUS.E AGRUTSCHMANN, Dirk
    • RUTSCHMANN, Dirk
    • A43D1/06A43D1/02
    • A43D1/027A43D1/022A43D1/025A43D1/06
    • Es wird ein Verfahren zur kostengünstigen, weitgehend automatisierten bestfit Auswahl von Schuhwerk mit einem optimal ausgewählten oder individualisiertem Fußbett beschrieben. Mit Hilfe eines vorzugsweise multisensoriellen Fußscanners werden gleichzeitig die geometrische Raumform des Fußes und das hierzu registrierte Fußsohlen-Druckbild ermittelt. Mit Hilfe einer Datenbank von digitalisierten Schuh-Innenräumen wird über eine best-fit Auswahl der zu dem 3D Fuß-Modell am besten passende Serienschuh ermittelt. Mit einem traditionellen System zur Herstellung von individualisierten Einlagen bzw. Fußbetten wird eine zur Fußsohle passende Einlage ausgewählt oder erstellt und diese in einem weiteren neuen erfindungsgemäßen Verfahrensschritt durch numerische Bestimmung der Raumflächen vom Fußbett, Fußsohle und Sohlen-Randzone im Innenschuh, dem sog. Einlage-Raum, die benötigte, das Fußbett darstellende Einlage so ausgewählt oder numerisch so weiter bearbeitet dass sie in das ausgewählte, angezogene best-fit Schuhwerk optimal passt.
    • 提供了一种用于廉价的,高度自动化的BESTFIT鞋类用最佳地选择或个性化的脚垫描述选择的过程。 具有优选多感官足部扫描仪的帮助下,在脚的几何的三维形状和与其配准的图像的足底压力被同时确定。 利用数字化室内鞋数据库是由的一个最合适的选择,以三维脚模最适合的鞋系列中确定。 与用于制造个性化的插入件或鞋垫的匹配脚底嵌入件被选择或创建的传统的系统中,并根据本发明在一个进一步的新通过从脚垫的房间表面的数值判定此工艺步骤中,在所述衬垫上的鞋底和鞋底边缘区域,即所谓的。衬布 空间,需要,脚垫执行插入选择或数字如此加工,它完全适合所选择的,吸引最佳拟合的鞋类。
    • 7. 发明申请
    • KALIBRATIONSFREIE UND GENAUE OPTISCHE ERFASSUNG DER RAUMFORM
    • 校准 - 光与空间形态的准确记录
    • WO2011076292A1
    • 2011-06-30
    • PCT/EP2010/000479
    • 2010-01-27
    • CORPUS.E AGPFEIFFER, ReneRUTSCHMANN, Dirk
    • PFEIFFER, ReneRUTSCHMANN, Dirk
    • A61B5/107G01B11/25
    • A61B5/0064A61B5/1077A61B5/1079A61B5/415G01B11/25
    • Eine Tragplatte (12), auf der eine waagerechte ebene Stehfläche gebildet ist und die zwei senkrecht aufragende Pfosten (16) trägt, wird um eine senkrechte Achse gedreht. Ein stationärer Triangulationsmesskopf, bestehend aus wenigstens einer Kamera und wenigstens einem Lichtlinienprojektor, projiziert zur Ebene der Tragplatte senkrechte Lichtlinien (32, 33) auf eine Person, die auf der Stehfläche der Tragplatte aufrecht steht. Codierte, photogrammetrisch auswertbare Marken (31) sind auf der Tragplatte um die Stehfläche und an dem Pfosten angeordnet. Zu einem Rechner werden die während der Drehung der Tragplatte von der Kamera aufgenommenen Bilder übertragen, und der Rechner bestimmt mit einem photogrammetrischen Programm die Raumform der Person oder eines Teils derselben. Dabei wird ein markierungsfreies Feld (19) auf der Tragplatte und ein markierungsfreies Feld 819) an dem Pfosten angeordnet. Der Rechner bestimmt anhand der Lage der photogrammetrischen Marken sowie Lage und Form der Lichtspuren auf den markierungsfreien Feldern die Parameter des Triangulationsmesskopfes und nimmt so eine Selbstkalibrierung des Erfassungsprozesses vor.
    • 在其上形成一个水平的平坦地面的支撑板(12)和两个垂直的直立杆(16)绕竖直轴线旋转。 静止Triangulationsmesskopf由至少一个摄像机和至少一个光线投影仪的,投影到支撑板垂直亮线(32,33)到谁直立的支承板的地板表面上的人的平面。 编码photogrammetrically可评价标记(31)被布置在支撑板的支承面和在立柱。 到计算机,在支撑板的旋转期间由照相机拍摄的图像将被发送,和所述计算机确定与一个摄影程序,该人的空间形状,或它们的一部分。 在此,无标记字段(19)在支撑板,和无标记字段819)到后放置。 由摄影标记的位置和在无标记字段中的光迹,该Triangulationsmesskopfes的参数的位置和形状来确定所述的计算机,从而利用检测过程的一个自校准之前。
    • 8. 发明申请
    • VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUR DREIDIMENSIONALEN ERFASSUNG DER RAUMFORM EINES FUSSES
    • 方法和系统足部空间形态的三维采集
    • WO2008080562A1
    • 2008-07-10
    • PCT/EP2007/011196
    • 2007-12-19
    • CORPUS.E AGRUTSCHMANN, DirkLOTT, Christian
    • RUTSCHMANN, DirkLOTT, Christian
    • A61B5/107A43D1/02
    • A61B5/1074A43D1/025
    • Optische Erfassung der Raumform von räumlich positionierten Füßen Verfahren zur dreidimensionalen digitalisierten Erfassung der Raumform wenigstens eines Fußes oder beider Füße einer Person für eine Auswahl oder individuelle Herstellung von Fußbekleidung. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: Festlegen einer Soll-Position für den Fuß/die Füße, die durch die auszuwählende oder herzustellende Fußbekleidung vorgegeben ist; Bringen des Fußes/der Füße mit Hilfe einer vorzugsweise motorisch verstellbaren Vorrichtung in die Soll-Position; optische Erfassung und Digitalisierung der dreidimensionale Raumform des Fußes/der Füße in der Soll-Position. Ferner eine Anordnung, mit der ein Fuß oder beide Füße einer Person in eine Soll-Position gebracht wird, in der die Raumform des Fußes/der Füße vorwiegend berührungslos digitalisiert wird, wobei die Anordnung eine Bodenplatte, eine erste Stütze und eine zweite Stütze umfasst. Die erste und die zweite Stütze sind parallel und senkrecht zur Bodenplatte vorzugsweise motorisch bewegbar, um den Fuß/die Füße in die Soll-Position zu bringen.
    • 对于至少一个脚的空间形状或人的定制鞋类的选择或制造双脚的数字化的三维感测在空间定位的脚方法的空间形状的光学感测。 该方法包括以下步骤:设置所述脚/英尺,这是由将被选择或产生的鞋类预定的目标位置; 使脚/脚在所需位置的优选马达可调装置的帮助; 光学检测和在期望的位置的脚/脚的三维空间形状的数字化。 此外,与其中一个脚或一个人的脚/英尺的房间形状的双脚主要是数字化无接触的排列被带入所需的位置,所述组件包括一底板,一第一支撑件和第二支撑。 所述第一和第二支承件,以使脚/英尺在期望的位置是平行的并垂直优选马达移动到所述底板上。
    • 9. 发明申请
    • VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUR ERFASSUNG DER RAUMFORM EINES OBJEKTS
    • 方法和系统用于确定空间形态的物体
    • WO2003044464A1
    • 2003-05-30
    • PCT/EP2002/005038
    • 2002-05-07
    • CORPUS.E AGRUTSCHMANN, DirkJOSTEN, Marcus
    • G01C11/02
    • A61B5/706A61B5/107G01B11/24G01C11/02
    • Es wird ein Verfahren zur Erfassung der Raumform eines Objekts (2) beschrieben, bei dem ein mit photogrammetrisch auswertbaren Marken (4) versehenes Objekt (2) an einer vorherbestimmten Stelle auf eine Fläche (5) aufgebracht wird, die mit weiteren photogrammetrisch auswertbaren Marken (6) versehen ist, die in vorherbestimmter Weise zueinander angeordnet sind, wobei die Fläche eine solche Ausdehnung aufweist, dass die weiteren Marken (6) um die auf der Fläche befindliche Auflagefläche des Objekts herum angeordnet sind, mehrere Aufnahmen des Objekts (2) aus verschiedenen Ansichten in der Weise gemacht werden, dass darin neben dem Objekt (2) auch die Fläche (5) zumindest teilweise mit abgebildet wird, und aus den Aufnahmen unter Zuhilfenahme der Marken (4) des Objekts und der Marken (6) der Fläche (5) mit einem photogrammetrischen Verfahren die Raumform des Objekts ermittelt wird. Durch das Verfahren lassen sich insbesondere schlanke Objekte mit größerer Genauigkeit digitalisieren und es wird der bisher übliche und in die Aufnahmen einzubringende Maßstab eingespart. Darüber hinaus wird auch eine Anordnung zur Ausführung des Verfahrens beschrieben.
    • 中描述了一种方法,用于检测对象(2)的三维形状,在与photogrammetrically可评价标记其中(4)提供与所述对象(2)在预定位置处的表面(5)上施加,这(与另外photogrammetrically可评价标记 6),其被布置在以预定方式彼此,其中所述表面具有这样的延伸,所述另外的标记(6)被布置成围绕位于物体的周围的表面接触面积,多个从不同的所述对象(2)的图像的 视图以这样的方式,除了所述对象(2)和所述表面(5)至少部分地被具有成像和流出槽的与所述标记的辅助下进行(4)的对象和标记(6)的表面(5 )使用摄影测量方法的对象的空间的形状来确定。 通过该方法是特别有更高的精度细长的物体可以被数字化,这是迄今常规和引入到保存记录规模。 此外,用于执行该方法的装置进行说明。