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    • 1. 发明专利
    • シ−ト材からなる空間物体中で三次元デジタルモデルを構成する方法
    • 表 - 如何配置包括斗材料在空间物体的三维数字模型
    • JP2016511835A
    • 2016-04-21
    • JP2015518734
    • 2013-07-01
    • トドロフ, クラシミール, シャブダロフTODOROV, Krasimir, Chavdarov
    • トドロフ,クラシミール,シャブダロフ
    • G09B25/00B29C67/00B33Y50/00
    • B29C67/0088A63F9/1288A63F2009/1292A63F2009/1296B29C64/386B33Y50/02B42D15/008G05B15/02G06F17/50G09F1/06
    • 本発明によれば物体は最外殻でマトリックスを代表する全三次元デジタルモデルから成る幾何形体となる三次元デジタルモデルであり,その三次元デジタルモデルの外表面はその三次元デジタルモデルおよび幾何形体とに同時に属し,それ等を互いに分割し,そして表面を分割する多数の点によって決定される。そして三次元デジタルモデルの多面体メッシュによって三次元デジタルモデルに内包される中心核が特定の形で作り出され,最外殻と中心核とに同時に属する多数の点が三次元デジタルモデル中の分割内表面を形成する。三次元デジタルモデル中に切断線が引かれ,その結果最外殻とマトリックスとの間,最外殻と中心核との間,および部品と最外殻との間に構成結合部が作り出される。シ−ト材の形状形成単位,シ−ト材でできた空間物体,および中心核を固定する構成単位および構成ガイドのための幾何形体が作られる。最外殻,マトリックス,中心核,構成単位,および構成ガイドより成る三次元デジタル物体は三次元デジタル物体を切断する平面で必要な方向に切断され,その切断はシ−ト材でできた空間物体の物理的構成に用いられるシ−ト材によって予め定められる間隔でなされる。得られる形状形成単位は予め準備され,それから公知の技術的外周用具によって設定されたシ−ト材から切り取られ,そしてシ−トマトリックス,最外殻の中心核,最外殻の部品間の構成結合部,構成単位,および構成ガイドによって安定性が達成されるまで配置固定される。シ−ト材から成る空間物体の完成のためには予め設定された構成接合部を破壊する事によって最外殻からシ−トマトリックスおよび中心核を取り除く。シ−トマトリックスの完成のためにはシ−トマトリックスの形状形成単位を固定し,最外殻の中心核から取り除く。上記手順の操作で達成される結果として二個の物体が同時に得られる。そのそれぞれは最外殻であって,シ−ト材から成る空間物体である三次元デジタルモデルの正確なコピ−を代表し,最外殻は三次元デジタルモデルおよびシ−トマトリックスの中で特定の空間特性をもって設定される。
    • 根据本发明的对象是三维数字模型包括代表在最外层基体整体的三维数字模型的几何形状,外表面是三维数字模型及其三维数字模型的几何形式 DOO属于同时它像分割彼此,并且通过多个它们将表面点的确定。 包含在由三维数字模型的多面体网格的三维数字模型的中心核被以特定的方式创建的,在若干在三维数字模型同时属于最外层和中央核点的表面分割 形成。 在三维数字模型切割线被绘制时,之间的最外侧的结果和最外层和中央芯,且该部分与最外层之间的之间产生矩阵结构联接部。 片 - 形形成单位DOO材料,乳木果 - 下注材料的对象空间中,并且中央核为结构单元和配置指南固定是由几何形式。 最外层,矩阵,中央纤芯,三维数字对象包括的结构单元的,和配置指南在切割所述三维数字对象的平面切割在需要的方向,它的切割片 - 空间对象进行制备性材料的 在片材的物理配置中使用 - 这是在通过制备材料预定的间隔制成。 产生的形状形成单元预先准备,则已知技术的外周设备片通过设置 - 从制备材料和片材切割 - DOO基质最外面的中心核结构最外层的部分之间 联接部分,稳定性被布置固定到由所述配置单元,和配置指南来获得。 片 - 删除赌注矩阵和中央芯 - 通过破坏预设了由斗材料芥末的空间物体的完成结构结最外层。 片 - 为对投注基质片材的完成 - 形状形成单位矩阵制备是固定的,从中央芯的最外层的去除。 两个对象作为由上述程序的操作可以达到的结果,可同时获得。 其每一个是最外层,乳木果 - 三维数字模型的精确副本是由斗材料的空间对象 - 代表的,最外层是一个三维数字模型和片 - 在制备基质识别 它被设置与空间特征。
    • 6. 发明授权
    • Universally tiltable Z axis drive arm
    • 通用倾斜Z轴驱动臂
    • US6059516A
    • 2000-05-09
    • US103261
    • 1998-06-23
    • Genco GenovDimitre Todorov, deceasedAlexander Todorov, executor
    • Genco GenovDimitre Todorov, deceasedAlexander Todorov, executor
    • B25J9/04B25J17/02B25J18/02B25J11/00
    • B25J17/0266B25J18/02B25J18/025B25J9/0069B25J9/042
    • A tilting elevator is set forth. A rigid frame has a base, a structurally rigid structure extending upwardly from the base, and a flange attached to the structure top. The flange is generally parallel to the base. A movable elevatable structure is telescopically mounted to the rigid frame. The elevatable structure comprises upper and lower spaced apart generally parallel plates. At least three generally parallel rods extend between the plates and are connected to them by universal joints. A motor system is supported rigidly relative to the base. Each of the rods is movable relative to the plates independently of each other rod. A robotic arm having R-, .theta.- and Z-motion can be mounted to the elevator. A mechanism is preferably attached to the bottom plate of the elevatable structure for increasing the stability of the system. With the addition of a sensor and using microprocessor control, canted workpieces can be readily picked up.
    • 阐述了一种倾斜式电梯。 刚性框架具有基部,从基部向上延伸的结构刚性结构以及附接到结构顶部的凸缘。 凸缘通常平行于底座。 可移动的可升降结构可伸缩地安装在刚性框架上。 可升降结构包括上部和下部间隔开的大致平行的板。 至少三个大致平行的杆在板之间延伸并且通过万向节连接到它们。 马达系统相对于基座刚性地支撑。 每个杆可相对于彼此独立的杆相对于板移动。 具有R-,θ-和Z-运动的机器人臂可以安装到电梯。 机构优选地附接到可升降结构的底板,以增加系统的稳定性。 通过添加传感器并使用微处理器控制,可以轻松拾取倾斜的工件。