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    • 9. 发明专利
    • 旋擺變換系統
    • 旋摆变换系统
    • TW201429612A
    • 2014-08-01
    • TW102137752
    • 2013-10-18
    • 雄克公司夾緊及夾持技術SCHUNK GMBH & CO. KG SPANN-UND GREIFTECHNIK
    • 克雷納 馬可斯KLEINER, MARKUS
    • B23Q7/04B25J15/04
    • B23Q1/009B23B31/107B23B31/16141B23Q1/522B23Q3/082
    • 一種旋擺-變換-系統,其具有一基礎殼體、一可轉旋地設置在該基礎殼體內而可從一第一轉動位置旋轉到至少一第二轉動位置之旋轉構件、一設置在該旋轉構件上之變換系統,其包含一用於容置一變換元件之變換件容置部和用於將該變換元件鎖固在該變換件容置部內之鎖固元件、一設在該基礎殼體內之用以使該旋轉構件旋轉的第一,特別是氣動式的驅動裝置,和一用來移動該等鎖固元件之第二,特別是氣動式的驅動裝置,其中,在該基礎殼體上為該第一驅動裝置設置至少一旋轉接頭,且在該基礎殼體或該旋轉構件上為該第二驅動裝置設置至少一變換接頭,而該第二驅動裝置係透過至少一延伸穿過該旋轉構件之張力元件與該變換接頭相連結。
    • 一种旋摆-变换-系统,其具有一基础壳体、一可转旋地设置在该基础壳体内而可从一第一转动位置旋转到至少一第二转动位置之旋转构件、一设置在该旋转构件上之变换系统,其包含一用于容置一变换组件之变换件容置部和用于将该变换组件锁固在该变换件容置部内之锁固组件、一设在该基础壳体内之用以使该旋转构件旋转的第一,特别是气动式的驱动设备,和一用来移动该等锁固组件之第二,特别是气动式的驱动设备,其中,在该基础壳体上为该第一驱动设备设置至少一旋转接头,且在该基础壳体或该旋转构件上为该第二驱动设备设置至少一变换接头,而该第二驱动设备系透过至少一延伸穿过该旋转构件之张力组件与该变换接头相链接。