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1. 发明申请

WO0146577A8 METHOD FOR RELIABLY AND AUTOMATICALLY FOLLOWING AN ENDOSCOPE AND FOR TRACKING A SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ELECTRICALLY DRIVEN AND CONTROLLED ENDOSCOPE GUIDE SYSTEM (EFS) FOR PERFORMING MINIMALLY INVASIVE SURGERY 审中-公开
标题翻译：程序对安全型自动跟踪内窥镜和研究（跟踪）以电驱动和控制内窥镜管理系统（EFS）开刀手术极小的手术器械
公开(公告)号：WO0146577A8
公开(公告)日：2008-01-17
申请号：PCT/EP0011062
申请日：2000-11-09
申请人： KARLSRUHE FORSCHZENT , EPPLER WOLFGANG , MIKUT RALF , VOGES UDO , STOTZKA RAINER , BREITWIESER HELMUT , OBERLE REINHOLD , FISCHER HARALD
发明人： EPPLER WOLFGANG , MIKUT RALF , VOGES UDO , STOTZKA RAINER , BREITWIESER HELMUT , OBERLE REINHOLD , FISCHER HARALD
IPC分类号： A61B1/313 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B90/00 , A61B90/50
CPC分类号： A61B1/313 , A61B1/00147 , A61B34/20 , A61B90/361 , A61B90/50 , A61B2034/301 , A61B2090/367

2. 发明申请

WO2011124379A3 METHOD FOR RECONSTRUCTING THE INTERNAL STRUCTURE OF A SAMPLE BODY BY MEANS OF REFLECTION AND SCATTERING SIGNALS 审中-公开
标题翻译：方法进行重构的样品身体的内部结构，通过反射手段和寄生信号
公开(公告)号：WO2011124379A3
公开(公告)日：2012-08-30
申请号：PCT/EP2011001733
申请日：2011-04-07
申请人： KARLSRUHER INST TECHNOLOGIE , STOTZKA RAINER , RUITER NICOLE
发明人： STOTZKA RAINER , RUITER NICOLE
IPC分类号： G06T11/00
CPC分类号： G01S15/8977 , G06F17/11 , G06T11/006 , G06T2211/424 , G06T2211/436
摘要： One aspect of the invention relates to a method for reconstructing the spatial distribution of a reflection coefficient for waves in a sample body, comprising the following steps: parameterizing the sample body by means of N volume elements; determining M different measurement configurations of an emitting device and an associated receiving device; defining the number T of measurement points; setting up M path matrices G[1], wherein the possible paths of reflected or scattered waves are encoded in the i-th path matrix; registering M series of measurements, wherein an excitation signal a[i] is fed to the emitting device in the i-th series of measurements, and the associated receiving device (5) registers a series of measurements x[i]; calculating a predictive differential vector ?x = x- G-s [n], which contains the difference between the elements of the M registered series of measurements x[i] and the predictable series of measurements G[i] tj-s[n] j; minimizing a norm of the predictive differential vector || ?x ||; and providing the reflection coefficients s[n]. The invention also relates to an apparatus for carrying out the method.
摘要翻译：本发明的一个方面涉及一种方法，其包括以下步骤的身体样品中重建的反射系数的对波的空间分布：参数化用N体素的样品; - 确定的辐射装置M个不同的测量配置和相关联的接收装置; - 指定测量点的数目T; - 创建中号Laufwegematrizen G [I]，其中第i个传播路径矩阵，可能运行路径由反射或散射波编码; - M系列的测量，其中，在所述第i个样本组的辐射装置，激励信号被馈送到[i]和所述相关联的接收装置的寄存器（5）包括一系列的测量注册X [I]; - 计算预测差分向量x = X G-S [N]，其是被登记的M个的元件之间的偏差的测量系列X [i]于吨和含有该预测的一系列测量G [I] TJ-S [N：J ;? - 最小化预测差矢量的范数|| ？X || - 设置反射系数s [n]和用于实施该方法的装置。

3. 发明申请

WO2011124379A2 VERFAHREN ZUR REKONSTRUKTION DER INNEREN STRUKTUR EINES PROBENKÖRPERS MITTELS REFLEXIONS- UND STREUSIGNALEN 审中-公开
标题翻译：方法进行重构的样品身体的内部结构，通过反射手段和寄生信号
公开(公告)号：WO2011124379A2
公开(公告)日：2011-10-13
申请号：PCT/EP2011/001733
申请日：2011-04-07
申请人： KARLSRUHER INSTITUT FÜR TECHNOLOGIE , STOTZKA, Rainer , RUITER, Nicole
发明人： STOTZKA, Rainer , RUITER, Nicole
IPC分类号： A61B6/03
CPC分类号： G01S15/8977 , G06F17/11 , G06T11/006 , G06T2211/424 , G06T2211/436
摘要： Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Rekonstruktion der räumlichen Verteilung eines Reflexionskoeffizienten für Wellen in einem Probenkörper umfassend die folgenden Schritte: Parametrisieren des Probenkörpers durch N Volumenelemente; - Bestimmen von M verschiedenen Meßkonfigurationen einer Abstrahleinrichtung und einer zugeordneten Empfangseinrichtung; - Festlegen der Anzahl T der Meßpunkte; - Erstellen von M Laufwegematrizen G [i] , wobei in der i-ten Laufwegematrix die möglichen Laufwege von reflektierten oder gestreuten Wellen codiert sind; - Registrieren von M Meßreihen, wobei der Abstrahleinrichtung bei der i-ten Meßreihe ein Anregungssignal a [i] zugeführt wird und die zugeordnete Empfangseinrichtung (5) eine Meßreihe x [i] registriert; - Berechnen eines Vorhersagedifferenzvektors Δ x = x - G - s [n] , welcher die Abweichung zwischen den Elementen der M registrierten Meßreihen x [i] t und den vorhersagbaren Meßreihen G [i] tj -s [n] j enthält; - Minimieren einer Norm des Vorhersagedifferenzvektors || Δ x || - Bereitstellen der Reflexionskoeffizienten s [n] sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
摘要翻译：本发明的一个方面涉及一种方法，其包括以下步骤的身体样品中重建的反射系数的对波的空间分布：参数化用N体素的样品; - 确定的辐射装置M个不同的测量配置和相关联的接收装置; - 指定测量点的数目T; - 创建中号Laufwegematrizen G [I]，其中第i个传播路径矩阵，可能运行路径由反射或散射波编码; - M系列的测量，其中，在所述第i个样本组的辐射装置，激励信号被馈送到[i]和所述相关联的接收装置的寄存器（5）包括一系列的测量注册X [I]; - 计算预测差分向量x = X G-S [N]，其是被登记的M个的元件之间的偏差的测量系列X [i]于吨和含有该预测的一系列测量G [I] TJ-S [N：J ;? - 最小化预测差矢量的范数|| ？X || - 设置反射系数s [n]和用于实施该方法的装置。

4. 发明申请

WO2010003672A1 VERFAHREN ZUR DIGITALISIERUNG ANALOGER SIGNALE UND REKONSTRUKTION DES JEWEILIGEN SIGNALS DARAUS SOWIE SIGNALVERARBEITUNGSSTRECKE ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS 审中-公开
标题翻译：方法模拟信号数字化，以及各个信号体和信号处理电路改造过程的执行方法
公开(公告)号：WO2010003672A1
公开(公告)日：2010-01-14
申请号：PCT/EP2009/004982
申请日：2009-07-09
申请人： KARLSRUHER INSTITUT FÜR TECHNOLOGIE , STOTZKA, Rainer , RUITER, Nicole
发明人： STOTZKA, Rainer , RUITER, Nicole
IPC分类号： H04B17/00
CPC分类号： H03M1/1245 , H04B17/309
摘要： Es wird ein Verfahren zur Digitalisierung analoger Signale und Rekonstruktion des jeweiligen Signals daraus sowie eine Signalverarbeitungsstrecke zur Durchführung des Verfahrens beschrieben. Hierzu wird die Messstrecke über ein Anregungssignal a auf den Sender e angeregt und dadurch eine Systemantwort erzeugt, die durch den Empfänger mit der Übertragungsfunktion r aufgenommen wird. Das am Empfänger mit der Übertragungsfunktion r aufgenommene analoge Signal im Analog-Digital-Wandler wird derart unterabgetastet, dass mindestens T log(n) Abtastpunkte aufgenommen werden. In einer nichtlinearen Rekonstruktion wird die spezifische Messantwort s durch Ausnutzung ihrer Eigenschaften rekonstruiert. Die Lösung ŝ wird mit einer Wahrscheinlichkeit nahe 1 als Lösung der Optimierung betrachtet. Hierzu werden genügend viele Abtastpunkte aufgenommen und die Spalten der korrespondierenden Töplitzmatrix zur Faltung sind mindestens näherungsweise orthogonal. Die Signalverarbeitungsstrecke hat kein Bandpassfilter.
摘要翻译：它是数字化模拟信号，并从其各自的信号，以及用于执行所描述的方法的信号处理路径的重建的方法。为了这个目的，在测量截面由一激励信号到发射机È激发，从而产生由与所述传递函数r处的接收器接收的系统响应。在与所述模拟数字转换器的传递函数r模拟信号接收器所记录的被子采样，使得被添加至少为T.的log（n）的采样点。在非线性重建，特定的测量响应是通过取它们的性质的优点重构秒。溶液S与接近1优化的溶液中观察到的概率。为了这个目的，许多采样点被充分接收，并且托普利兹矩阵的对应于折叠的列是至少近似正交。该信号处理路径没有带通滤波器。

5. 发明申请

WO2005107962A1 ULTRASCHALLWANDLER SOWIE VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG DESSELBEN 审中-公开
标题翻译：超声波换能器和方法生产同样
公开(公告)号：WO2005107962A1
公开(公告)日：2005-11-17
申请号：PCT/EP2005/004389
申请日：2005-04-23
申请人： FORSCHUNGZENTRUM KARLSRUHE GMBH , SCHLOTE-HOLUBEK, Klaus , GÖBEL, Georg , STOTZKA, Rainer
发明人： SCHLOTE-HOLUBEK, Klaus , GÖBEL, Georg , STOTZKA, Rainer
IPC分类号： B06B1/06
CPC分类号： B06B1/0607 , A61B8/4494 , B06B1/0644 , H01L2224/48137 , H01L2224/48472 , Y10T29/49005 , Y10T29/4908
摘要： Ultraschallwandler, umfassend mindestens einen piezoelektrischen Körper (11) mit jeweils mindestens einer unteren und einer oberen Elektrode sowie eine Ankopplungsschicht, umfassend mindestens eine Platine (7), auf die der Ultraschallwandler mit der unteren Elektrode verbunden ist. Aufgabe ist es, einen Ultraschallwandler vorzuschlagen, welcher einerseits eine weitere Vereinfachung der Herstellbarkeit allgemein beinhaltet, insbesondere dabei die Maßhaltigkeit und Qualität der Ankopplungsschicht mit geringen Toleranzbreiten noch weiter verbessert. Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass auf den Platinen (7) eine Leiterbahnstruktur (8, 12) mit konstanter Leiterbahnhöhe unter den piezoelektrischen Körpern vorgesehen ist, welche in einem elektrischen Kontakt mit der unteren Elektrode steht sowie der verbleibende Hohlraum (10) zwischen Platine und piezoelektrischen Körper neben der Leiterbahnstruktur vollständig durch ein Bindemittel ausgefüllt ist.
摘要翻译：超声换能器包括至少一个压电体（11）各自具有至少一个下部和一个上电极，和包括至少一个板的耦合层（7），其中超声换能器被连接到下电极。目的是提供一种一方面制造的进一步简化一般包括超声换能器，特别是进一步改善具有低的公差范围的耦合层的尺寸稳定性和质量。该目的是这样实现在所述电路板（7）具有一个导体轨道结构（8,12）上设置有压电体下方的恒定导体路径的高度，这是在电路板之间与所述下电极电接触，并且剩余的腔（10）压电体完全填充除了通过粘合剂的布线图案。

6. 发明申请

WO2001046577A2 VERFAHREN ZUR SICHEREN AUTOMATISCHEN NACHFÜHRUNG EINES ENDOSKOPS UND VERFOLGUNG (TRACKING) EINES CHIRURGISCHEN INSTRUMENTES MIT EINEM ELEKTRISCH ANGETRIEBENEN UND GESTEUERTEN ENDOSKOPFÜHRUNGSSYSTEM (EFS) FÜR DIE MINIMAL INVASIVE CHIRURGIE 审中-公开
标题翻译：程序对安全型自动跟踪内窥镜和研究（跟踪）以电驱动和控制内窥镜管理系统（EFS）开刀手术极小的手术器械
公开(公告)号：WO2001046577A2
公开(公告)日：2001-06-28
申请号：PCT/EP2000/011062
申请日：2000-11-09
申请人： FORSCHUNGSZENTRUM KARLSRUHE GMBH , EPPLER, Wolfgang , MIKUT, Ralf , VOGES, Udo , STOTZKA, Rainer , BREITWIESER, Helmut , OBERLE, Reinhold , FISCHER, Harald
发明人： EPPLER, Wolfgang , MIKUT, Ralf , VOGES, Udo , STOTZKA, Rainer , BREITWIESER, Helmut , OBERLE, Reinhold , FISCHER, Harald
IPC分类号： A61B1/313 , A61B19/00
CPC分类号： A61B1/313 , A61B1/00147 , A61B34/20 , A61B90/361 , A61B90/50 , A61B2034/301 , A61B2090/367

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