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1. 发明专利

JP2005515017A Method and apparatus for reconstructing the bone surface when surgery 有权
公开(公告)号：JP2005515017A
公开(公告)日：2005-05-26
申请号：JP2003561447
申请日：2003-01-16
申请人：オーソソフトインクOrthosoft Inc.
发明人：リチャードアラン
IPC分类号： A61B34/10 , A61B34/20 , G06T17/40 , G09B23/30 , A61B19/00
CPC分类号： A61B90/36 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B2034/102 , A61B2034/105 , A61B2034/2055 , A61B2034/2068 , A61B2034/256
摘要：小さな面の集合を収集することによって、解剖学的構造の概略モデルを術中に提示する方法を提供する。小さな面の集合は、解剖学的構造の面と接触し、接触点で垂線を登録することのできる適応先端を有する登録ポインタで収集する。

2. 发明专利

JP2010110635A Surgical universal positioning block and tool guide 有权
标题翻译：手术通用定位块和工具指南
公开(公告)号：JP2010110635A
公开(公告)日：2010-05-20
申请号：JP2009292656
申请日：2009-12-24
申请人： Orthosoft Inc , オーソソフトインコーポレイテッド
发明人： COUTURE PIERRE , PELLETIER BENOIT , RICHARD ALAIN , ABIVEN JEAN-GUILLAUME , GARCEAU PATRICK
IPC分类号： A61B17/56 , A61B17/00 , A61B17/14 , A61B17/15 , A61B17/17 , A61B19/00
CPC分类号： A61B17/154 , A61B17/155 , A61B17/157 , A61B17/1764 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B2017/00725 , A61B2034/2055 , A61B2090/3916 , A61B2090/3983
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a positioning block for use in knee replacement surgery, permitting five degrees-of-freedom movement relative to a bone element. SOLUTION: The positioning block 10 comprises a rotational mounting element 14 that is removably mounted on the bone element such that the mounting element 14 is selectively rotatable relative to the bone element, about three substantially perpendicular axes of rotation. A guide body portion 12 is engaged with the mounting element 14 such that it is translatable relative thereto, while being rotationally fixed relative to the mounting element 14 such that the guide body portion 12 and the mounting element 14 rotate together relative to the bone element. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于膝盖置换手术的定位块，允许相对于骨骼元件的五自由度运动。定位块10包括可移除地安装在骨元件上的旋转安装元件14，使得安装元件14可相对于骨元件选择性地可旋转，大约三个基本垂直的旋转轴线。引导体部分12与安装元件14接合，使得其相对于其可平移，同时相对于安装元件14旋转地固定，使得引导体部分12和安装元件14相对于骨元件一起旋转。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

3. 发明专利

JP2015042252A 追跡装置および追跡方法有权
标题翻译：跟踪装置和跟踪方法
公开(公告)号：JP2015042252A
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：JP2014174515
申请日：2014-08-28
申请人：オーソソフトインコーポレイテッド , Orthosoft Inc , オーソソフトインコーポレイテッド
发明人： CATHERINE PROULX , LOUIS-PHILIPPE AMIOT , YANNICK BOUTIN , YONIK BRETON , KARINE DUVAL , PELLETIER BENOIT , RICHARD ALAIN , MYRIAM VALIN
IPC分类号： A61B17/56 , A61B19/00
CPC分类号： A61B17/155 , A61B17/157 , A61B34/20 , A61B2017/00115 , A61B2017/00725 , A61B2034/2048 , G01C21/16 , G06F17/5086
摘要：【課題】手術対象の物体を追跡するための追跡システムを提供する。【解決手段】第1および第2追跡可能部材12の各々は、方向ベースのデータを少なくとも作成する慣性センサユニット20を有する。処理ユニット101は、複数の追跡可能部材から方向ベースのデータを受信する。処理ユニットが、前記両方の追跡可能部材の方向ベースのデータから、第1追跡可能部材に対する第2追跡可能部材の方向を計算する方向計算部を有することにより、処理ユニットは物体の方向を計算する。方法もまた提供される。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供用于跟踪要操作的物体的跟踪系统。解决方案：第一和第二可跟踪构件12中的每一个包括至少生成基于取向的数据的惯性传感器单元20。处理单元101从多个可跟踪构件接收基于取向的数据。处理单元包括方向计算单元，该方向计算单元从两个可追踪构件的基于姿态的数据计算第二可跟踪构件相对于第一可跟踪构件的方向，由此，处理单元计算对象的方向。还提供了一种方法。

4. 发明专利

JP2010264277A Determining femoral cuts in knee surgery 有权
标题翻译：确定KNEE手术中的股骨颈
公开(公告)号：JP2010264277A
公开(公告)日：2010-11-25
申请号：JP2010162778
申请日：2010-07-20
申请人： Orthosoft Inc , オーソソフトインコーポレイテッド
发明人： RICHARD ALAIN , GARCEAU PATRICK , DOMINATI SIMON-PAUL
IPC分类号： A61B19/00 , A61B17/56
CPC分类号： A61B34/20 , A61B34/10 , A61B34/25 , A61B90/06 , A61B2034/105 , A61B2034/2055 , A61B2034/2068 , A61B2034/2072 , A61B2034/254 , A61B2090/061
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and system for determining a distal cut thickness and posterior cut thickness for a femur in a knee replacement operation.
SOLUTION: The method comprises: performing a tibial cut on a tibia; performing soft tissue balancing based on a desired limb alignment; measuring an extension gap between the femur and the tibial cut while in extension; measuring a flexion gap between the femur and the tibial cut while in flexion; calculating a distal cut thickness and a posterior cut thickness for the femur using the extension gap and the flexion gap and taking into account a distal thickness and posterior thickness of a femoral implant; and performing the femoral cut according to the distal cut thickness and posterior cut thickness.
COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于在膝关节置换手术中确定股骨的远端切割厚度和后切割厚度的方法和系统。解决方案：该方法包括：在胫骨上执行胫骨切割; 基于所需的肢体对准执行软组织平衡; 在延伸时测量股骨和胫骨切口之间的延伸间隙; 在屈曲期间测量股骨和胫骨切割之间的屈曲间隙; 使用延伸间隙和屈曲间隙计算股骨远端切割厚度和后切割厚度，并考虑到股骨植入物的远端厚度和后部厚度; 并根据远端切割厚度和后切割厚度进行股骨切割。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

5. 发明申请

WO2018081905A1 STERILE BOUNDARY BETWEEN A ROBOT AND A SURGICAL FIELD 审中-公开
标题翻译：机器人与手术野之间的无界边界
公开(公告)号：WO2018081905A1
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：PCT/CA2017/051308
申请日：2017-11-03
申请人： ORTHOSOFT INC.
发明人： GOGARTY, Emily , PELLETIER, Benoit , COUTURE, Pierre
IPC分类号： A61B46/10 , A61B34/30
摘要： Embodiments of a system and method for preparing a robot for use within a sterile surgical environment are generally described herein. A system may include a sterile robotic drape having a first sterile side and a second non-sterile side opposite the first sterile side, a robot interface embedded in the sterile robotic drape, the robot interface including a first face on the first sterile side and a second face on the second non-sterile side, and a plurality of anchors on the second face of the robot interface.
摘要翻译：本文总体上描述了用于制备在无菌手术环境内使用的机器人的系统和方法的实施例。系统可以包括具有第一无菌侧和与第一无菌侧相对的第二非无菌侧的无菌机器人手术单，机器人接口嵌入在无菌机器人手术单中，机器人接口包括第一无菌侧上的第一面和在第二非无菌侧上的第二面以及在机器人接口的第二面上的多个锚。

6. 发明申请

WO2018068144A1 MECHANICAL OPTICAL POINTER 审中-公开
标题翻译：机械光学指针
公开(公告)号：WO2018068144A1
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：PCT/CA2017/051215
申请日：2017-10-13
申请人： ORTHOSOFT INC.
发明人： GOGARTY, Emily , COUTURE, Pierre
IPC分类号： G01B11/00 , A61B34/10 , A61B90/10
摘要： Embodiments of a system and method for digitizing locations within a coordinate system are generally described herein. A device may include a sleeve including a sleeve tracking marker and a tracked probe portion including an array of tracking markers and a probe tip. Movement of the probe tip relative to the sleeve between at least a first position and a second position may be monitored by tracking the sleeve tracking marker relative to at least one tracking marker of the array of tracking markers.
摘要翻译：这里总体上描述了用于数字化坐标系统内的位置的系统和方法的实施例。装置可以包括套筒，套筒包括套筒跟踪标记和包括跟踪标记阵列和探针尖端的跟踪探针部分。通过相对于跟踪标记阵列的至少一个跟踪标记跟踪套筒跟踪标记，可以监测探针尖端相对于套筒在至少第一位置和第二位置之间的移动。

7. 发明申请

WO2016070288A1 INSTRUMENT NAVIGATION IN COMPUTER-ASSISTED HIP SURGERY 审中-公开
标题翻译：计算机辅助髋关节手术中的仪器导航
公开(公告)号：WO2016070288A1
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：PCT/CA2015/051153
申请日：2015-11-06
申请人： ORTHOSOFT INC.
发明人： FALARDEAU, Bruno , VALIN, Myriam , PELLETIER, Benoit , PARADIS, François
IPC分类号： A61B19/00 , A61B34/20 , A61B34/10 , A61B90/30
CPC分类号： A61F2/4609 , A61B17/1666 , A61B34/20 , A61B2034/2048 , A61B2090/363
摘要： A computer-assisted surgery system comprises a calibrating instrument adapted to be applied to a pelvis in a known manner, and a surgical instrument. A computer-assisted processor unit operating a surgical assistance procedure and comprises at least one portable inertial sensor unit configured to be connected to the at least one calibrating instrument and the at least one surgical instrument, the portable inertial sensor unit outputting readings representative of its orientation. A geometrical relation data module provides a geometrical relation data between the orientation of the portable inertial sensor unit, of the calibrating instrument and of the surgical instrument. A coordinate system module sets a coordinate system of the pelvis in which an anterior-posterior axis of the pelvis is generally in a direction of gravity, and in which a medio-lateral axis of the pelvis is obtained from readings of the at least one portable inertial sensor unit on the calibrating instrument using the geometrical relation data therebetween. A tracking module tracks movements of the at least one surgical instrument relative to the coordinate system using readings from the inertial sensor unit on the surgical instrument using the geometrical relation data therebetween, and calculates navigation data for the movements, the navigation data relating the orientation of the surgical instrument to the orientation of the pelvis. An interface outputs the navigation data.
摘要翻译：计算机辅助手术系统包括适于以已知方式应用于骨盆的校准装置和外科器械。一种操作外科手术辅助程序的计算机辅助处理器单元，包括至少一个便携式惯性传感器单元，该便携式惯性传感器单元被配置为连接到所述至少一个校准仪器和所述至少一个外科器械，所述便携式惯性传感器单元输出表示其取向的读数。几何关系数据模块提供便携式惯性传感器单元，校准仪器和外科器械的取向之间的几何关系数据。坐标系统模块设置骨盆的坐标系，其中骨盆的前后轴线通常在重力方向上，并且其中从至少一个便携式的读取器获得骨盆的中间轴线惯性传感器单元在校准仪器上使用它们之间的几何关系数据。跟踪模块使用来自外科手术仪器上的惯性传感器单元的读数使用其间的几何关系数据跟踪相对于坐标系的至少一个外科器械的运动，并且计算运动的导航数据，导航数据与手术器械取向骨盆。一个接口输出导航数据。

8. 发明申请

WO2014197988A1 ACETABULAR CUP PROSTHESIS POSITIONING INSTRUMENT AND METHOD 审中-公开
标题翻译： ACETABULAR CUP PROSTHISIS定位仪和方法
公开(公告)号：WO2014197988A1
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：PCT/CA2014/050542
申请日：2014-06-11
申请人： ORTHOSOFT INC.
发明人： LI, Di , AMIOT, Louis-Philippe , JANSEN, Herbert , PARADIS, François , ROBITAILLE, Isabelle , FALARDEAU, Bruno , DUVAL, Karine , VALIN, Myriam , LEONE, Yvan , BRETON, Yonik , PELLETIER, Benoit , CASAUBON, Jerome , CHEVRIER, Mathieu
IPC分类号： A61F2/46 , A61F2/34
CPC分类号： A61F2/4609 , A61B90/13 , A61B2034/104 , A61B2034/2048 , A61F2002/4623 , A61F2002/4687
摘要： A method for assisting in positioning the acetabular cup comprises orienting a cup positioning instrument with a cup thereon in an initial reference orientation relative to an acetabulum of a pelvis with the cup forming a joint with the acetabulum, the cup positioning instrument comprising an inertial sensor unit with pre- planned orientation data for a desired cup orientation based on at least one landmark of the pelvis, The cup positioning instrument is rotated to a desired abduction angle as guided by an interface of the cup positioning instrument, based on movements relative to at least one landmark. The cup positioning instrument is rotated to a desired anteversion angle as guided by the interface of the cup positioning instrument, based on movements relative to the at least one landmark. Upon reaching the desired cup orientation as indicated by the interface, the cup is impacted into the acetabulum.
摘要翻译：一种用于帮助定位髋臼杯的方法包括使杯定位器具与其上的杯定位器相对于骨盆的髋臼以初始参考方向定向，其中杯与髋臼形成接合，杯定位器包括惯性传感器单元基于骨盆的至少一个地标，用于期望的杯子取向的预先设计的取向数据。根据至少相对于至少一个运动的杯子定位仪器的界面所引导的杯子定位仪器旋转到期望的外展角度一个里程碑基于相对于至少一个地标的运动，杯定位仪器由杯定位器的界面引导而旋转到所需的前倾角。当达到由界面所指示的所需的杯子方向时，杯子被冲击到髋臼中。

9. 发明申请

WO2013142998A1 GLENOID IMPLANT SURGERY USING PATIENT SPECIFIC INSTRUMENTATION 审中-公开
标题翻译：使用患者特异性仪器的GLENOID植入手术
公开(公告)号：WO2013142998A1
公开(公告)日：2013-10-03
申请号：PCT/CA2013/050253
申请日：2013-03-28
申请人： ORTHOSOFT INC.
发明人： COUTURE, Pierre , MÉRETTE, Jean-Sébastien , RICHARD, Alain , ABIVEN, Jean-Guillaume , GOURGON, Thomas
IPC分类号： A61B17/88 , A61B17/17 , A61B17/90 , A61F2/40 , A61F2/46
CPC分类号： A61F2/4081 , A61B17/1684 , A61B17/1778 , A61B2017/568 , A61F2002/30736 , A61F2002/4085
摘要： A pin placement instrument for placing a pin in a bone comprises an anatomical interface with a hook-like portion being opened in a lateral direction of the instrument to receive a bone therein in a planned position. A drill guide is connected to the anatomical interface and defining at least one guide slot in a longitudinal direction of the instrument. The guide slot has a lateral opening over its full length in the drill guide to allow lateral withdrawal of the instrument in said lateral direction with the pin placed in the bone passing through the lateral opening. A bushing is removably placed in said guide slot via said longitudinal direction in a planned fit, the bushing defining a throughbore aligned with the guide slot and adapted to receive the pin extending in said longitudinal direction when the bushing is in the guide slot for pin placement.
摘要翻译：用于将销放置在骨头中的针放置器械包括具有钩状部分的解剖界面，所述钩状部分沿着所述器械的横向方向打开以在预定位置接收骨骼。钻子引导器连接到解剖界面并且在仪器的纵向方向上限定至少一个引导槽。引导槽在钻子引导器中具有在其全长上的横向开口，以允许器械在所述横向方向上的横向抽出，并且将引脚放置在通过横向开口的骨中。衬套通过所述纵向方向以预定的配合可拆卸地放置在所述引导槽中，所述衬套限定了与所述引导槽对准的通孔，并且适于在所述衬套位于所述引导槽中的销插入位置时容纳沿所述纵向方向延伸的销。

10. 发明申请

WO2010012089A1 X-RAY DETECTION DEVICE FOR C-ARM TRACKER AND METHOD 审中-公开
标题翻译：用于C-ARM跟踪器的X射线检测装置及方法
公开(公告)号：WO2010012089A1
公开(公告)日：2010-02-04
申请号：PCT/CA2009/001061
申请日：2009-07-28
申请人： ORTHOSOFT INC. , AOUDE, Ahmed , PARENTEAU, Louis-David , CHASSÉ, Mélanie
发明人： AOUDE, Ahmed , PARENTEAU, Louis-David , CHASSÉ, Mélanie
IPC分类号： A61B6/00 , A61B19/00 , G01T1/17 , G01T1/20
CPC分类号： A61B6/584 , A61B6/4208 , A61B6/4225 , A61B6/4233 , A61B6/4266 , A61B6/4441 , A61B6/542 , A61B6/547 , A61B6/56 , A61B6/563 , A61B6/58 , A61B6/582 , A61B6/583 , A61B34/20 , A61B2017/00221 , A61B2034/2074
摘要： A detection device for detecting X rays and signaling the detection to a computer-assisted surgery processor system comprises an X ray detector unit having an X ray detector adapted to be positioned within a radiation field. The X ray detector emits a detection signal upon being excited by an X ray of a given intensity. A transmitter outputs the detection signal in radio frequency. A receiver receives the detection signal in radio frequency and forwards the detection signal to a computer-assisted surgery processor system to signal the detection of the X ray. A method is provided as well.
摘要翻译：用于检测X射线并向计算机辅助手术处理器系统发出信号的检测装置包括具有适于定位在辐射场内的X射线检测器的X射线检测器单元。 X射线检测器在被给定强度的X射线激发时发出检测信号。发射机以射频输出检测信号。接收器以射频接收检测信号，并将检测信号转发到计算机辅助手术处理器系统，以通知X射线的检测。也提供了一种方法。

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