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1. 发明专利

TW202026663A 具有高精度獨立定位功能的參考站审中-公开
简体标题：具有高精度独立定位功能的参考站
公开(公告)号：TW202026663A
公开(公告)日：2020-07-16
申请号：TW108105440
申请日：2019-02-19
申请人：日商美格蘭系統日本股份有限公司 , MAGELLAN SYSTEMS JAPAN, INC.
发明人：岸本信弘 , KISHIMOTO, NOBUHIRO
IPC分类号： G01S19/07
摘要：一種參考站包括組態以接收複數個GNSS信號的GNSS天線以及包括定位處理器、信號處理器及信號傳輸器的GNSS接收器。定位處理器基於接收到的GNSS信號而不使用另一參考站的位置資訊計算參考站的當前位置，因此參考站可以獨立地安裝在理想位置，而無需測勘或測量理想位置。信號處理器基於所接收的GNSS信號以預定資料格式(諸如RTCM或CMR)產生誤差校正資訊，其中誤差校正資訊包括參考站的當前位置。信號傳輸器經由通訊鏈路傳輸誤差校正資訊，從而流動站可使用包括參考站的當前位置之來自參考站的誤差校正資訊來執行厘米級RTK定位。
简体摘要：一种参考站包括组态以接收复数个GNSS信号的GNSS天线以及包括定位处理器、信号处理器及信号传输器的GNSS接收器。定位处理器基于接收到的GNSS信号而不使用另一参考站的位置信息计算参考站的当前位置，因此参考站可以独立地安装在理想位置，而无需测勘或测量理想位置。信号处理器基于所接收的GNSS信号以预定数据格式(诸如RTCM或CMR)产生误差校正信息，其中误差校正信息包括参考站的当前位置。信号传输器经由通信链路传输误差校正信息，从而流动站可使用包括参考站的当前位置之来自参考站的误差校正信息来运行厘米级RTK定位。

2. 发明专利

TWI551879B 使用微弱ＧＰＳ／ＧＮＳＳ信號於獲取、追蹤，及次微秒時間轉移的方法及ＧＰＳ／ＧＮＳＳ接收器電路有权
简体标题：使用微弱ＧＰＳ／ＧＮＳＳ信号于获取、追踪，及次微秒时间转移的方法及ＧＰＳ／ＧＮＳＳ接收器电路
公开(公告)号：TWI551879B
公开(公告)日：2016-10-01
申请号：TW098106701
申请日：2009-03-02
申请人：美格蘭系統日本股份有限公司 , MAGELLAN SYSTEMS JAPAN, INC.
发明人：懷爾勞倫斯 , WEILL, LAWRENCE R.
IPC分类号： G01S5/14 , G01S11/00
CPC分类号： G01S19/254 , G01S19/258 , G01S19/30

3. 发明专利

TWI439718B 使用弱ＧＰＳ／ＧＮＳＳ信號之次微秒時間轉移的程序有权
简体标题：使用弱ＧＰＳ／ＧＮＳＳ信号之次微秒时间转移的进程
公开(公告)号：TWI439718B
公开(公告)日：2014-06-01
申请号：TW097148787
申请日：2008-12-15
申请人：美格蘭系統日本股份有限公司 , MAGELLAN SYSTEMS JAPAN, INC.
发明人：懷爾勞倫斯 , WEILL, LAWRENCE R.
IPC分类号： G01S7/285
CPC分类号： H04B1/709 , G01S19/14 , G01S19/24 , G01S19/243 , G01S19/39

4. 发明专利

TW200938870A 使用弱GPS/GNSS信號之次微秒時間轉移的程序 PROCESS FOR SUB-MICROSECOND TIME TRANSFER USING WEAK GPS/GNSS SIGNALS 审中-公开
简体标题：使用弱GPS/GNSS信号之次微秒时间转移的进程 PROCESS FOR SUB-MICROSECOND TIME TRANSFER USING WEAK GPS/GNSS SIGNALS
公开(公告)号：TW200938870A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：TW097148787
申请日：2008-12-15
申请人：美格蘭系統日本股份有限公司 MAGELLAN SYSTEMS JAPAN, INC.
发明人：懷爾勞倫斯 WEILL, LAWRENCE R.
IPC分类号： G01S
CPC分类号： H04B1/709 , G01S19/14 , G01S19/24 , G01S19/243 , G01S19/39
摘要：提供使用弱GPS/GNSS信號在GPS/GNSS接收器中的次微秒時間轉移。針對每一碼週期交叉關連數位化複合基頻信號及產生的PN碼,以在產生的PN碼之每一碼曆元輸出複合關連値,其中輸出關連値之序列形成代表該導航訊息之資料串流。位元同步化在位元邊界產生位元同步脈衝。藉由在複數次訊框中搜尋並累積複數次訊框之搜尋結果,偵測在該導航訊息之已知位元位置具有已知序列的目標區段之位置。以某時間不確定性,從目標區段之已偵測的位置上判斷目標區段之傳輸時間。可藉由使用從外部來源所獲得之約略時間來解決時間不確定性,而判斷準確的本地時間。
简体摘要：提供使用弱GPS/GNSS信号在GPS/GNSS接收器中的次微秒时间转移。针对每一码周期交叉关连数码化复合基频信号及产生的PN码,以在产生的PN码之每一码历元输出复合关连値,其中输出关连値之串行形成代表该导航消息之数据串流。比特同步化在比特边界产生比特同步脉冲。借由在复数次讯框中搜索并累积复数次讯框之搜索结果,侦测在该导航消息之已知比特位置具有已知串行的目标区段之位置。以某时间不确定性,从目标区段之已侦测的位置上判断目标区段之传输时间。可借由使用从外部来源所获得之约略时间来解决时间不确定性,而判断准确的本地时间。

5. 发明专利

TW200928420A 低成本高性能GPS/GNSS接收器架構 LOW COST, HIGH PERFORMANCE GPS/GNSS RECEIVER ARCHITECTURE 审中-公开
简体标题：低成本高性能GPS/GNSS接收器架构 LOW COST, HIGH PERFORMANCE GPS/GNSS RECEIVER ARCHITECTURE
公开(公告)号：TW200928420A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：TW097135361
申请日：2008-09-15
申请人：美格蘭系統日本股份有限公司 MAGELLAN SYSTEMS JAPAN, INC.
发明人：懷爾勞倫斯 WEILL, LAWRENCE R.
IPC分类号： G01S
CPC分类号： G01S19/37
摘要：一種低成本GPS/GNSS接收器,接收RF頻率(fRF)的衛星訊號。該GPS/GNSS接收器包括前端部分,用以接收該衛星訊號及產生具有第一頻寬的數位複數訊號,在數位化之前,該接收到的衛星訊號係轉換成複數訊號;訊號擷取部分,用以搜尋及取得該衛星訊號,該訊號擷取部分包括擷取記憶體;基頻處理器,用以追蹤該所取得的衛星訊號;以及訊號分離器,係耦接至該前端部分。該訊號分離器藉由產生具有實質上小於該第一頻寬的第二頻寬之窄頻數位複數訊號而將該數位複數訊號分離成兩個頻寬。該訊號分離器將該窄頻數位訊號提供給該擷取記憶體,及將該較寬的第一頻寬數位複數訊號提供給該基頻處理器。
简体摘要：一种低成本GPS/GNSS接收器,接收RF频率(fRF)的卫星信号。该GPS/GNSS接收器包括前端部分,用以接收该卫星信号及产生具有第一带宽的数码复数信号,在数码化之前,该接收到的卫星信号系转换成复数信号;信号截取部分,用以搜索及取得该卫星信号,该信号截取部分包括截取内存;基频处理器,用以追踪该所取得的卫星信号;以及信号分离器,系耦接至该前端部分。该信号分离器借由产生具有实质上小于该第一带宽的第二带宽之窄频数码复数信号而将该数码复数信号分离成两个带宽。该信号分离器将该窄频数码信号提供给该截取内存,及将该较宽的第一带宽数码复数信号提供给该基频处理器。

6. 发明申请

US20230028995A1 METHOD AND SYSTEM FOR PROVIDING AUTHENTICATION TO GNSS OPEN SERVICE SIGNALS AND INTEROPERABLE SECURE POSITIONING 有权
公开(公告)号：US20230028995A1
公开(公告)日：2023-01-26
申请号：US17961154
申请日：2022-10-06
申请人： Magellan Systems Japan, Inc.
发明人： Sergey LYUSIN , Nobuhiro KISHIMOTO
IPC分类号： G01S19/24 , G01S19/31
摘要： Authentication mechanism is provided to open service signals in Global Navigation Satellite Systems (GNSS), by inverting a plurality of bits in a pseudorandom noise code in a GNSS signal having a predetermined period of a binary bit sequence of N bits. A position of each inverted bit in the binary bit sequence is specified by a serial number generated for each period using a cryptographic pseudorandom number generator, where at least one of the position of the inverted bit and a number of the inverted bits in the period varies period by period. A decryption key is provided to a GNSS receiver, which correlates, using a corresponding cryptographic pseudorandom number generator, the received GNSS signal, and accumulates an amplitude thereof at the inverted bit, thereby determining if the received signal is counterfeit based on the ratio of the inverted bit amplitude with respect to the signal amplitude.

7. 发明申请

US20210215829A1 SPOOFING DETECTION IN REAL TIME KINEMATIC POSITIONING 有权
公开(公告)号：US20210215829A1
公开(公告)日：2021-07-15
申请号：US17002488
申请日：2020-08-25
申请人： Magellan Systems Japan, Inc.
发明人： Toru KONDO
IPC分类号： G01S19/21 , G01S19/44
摘要： A GNSS receiver has a first antenna and a reference antenna. From the measurement of a carrier phase L1k of GNSS signals at the first antenna and a reference carrier phase L0k at the reference antenna, a single difference L10k is obtained, whereby calculating a double difference L10k0=L10k−L100 between a k-th GNSS satellite and a reference satellite (k=0). The double difference L10k0 is also predicted using known satellite position information as a function of a differencing vector ek0 between a unit line-of-sight direction vector ek of the k-th satellite and that of the reference satellite eo and a base line vector Δ with a second integer bias N10k0. A real time kinematic (RTK) positioning solution is calculated with ambiguity resolution based on the predicted value of L10k0 and the calculated value of L10k0. A spoofing is detected if the RTK positioning solution yields Δ=0.

8. 发明申请

US20210157013A1 DETECTION AND ELIMINATION OF GNSS SPOOFING SIGNALS WITH PVT SOLUTION ESTIMATION 有权
公开(公告)号：US20210157013A1
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：US17164702
申请日：2021-02-01
申请人： Magellan Systems Japan, Inc.
发明人： Sergey LYUSIN
IPC分类号： G01S19/21
摘要： A GNSS spoofing signal detection/elimination includes tracking acquired candidate GNSS signals for each target GNSS signal, identifying the acquired candidate GNSS signals as authentic, unauthenticated, or counterfeit, removing the counterfeit GNSS signal(s) from tracking, generating a first list of the authentic GNSS signals and a second list of unauthenticated candidate GNSS signals, creating a plurality of sets of GNSS signals by selecting at least four GNSS signals from among the first list and the second list, such that each set includes all of the authentic GNSS signals, if any, and at least one unauthenticated candidate GNSS signal such that each set includes only one candidate signal per target GNSS signal, calculating PVT solutions and post-fit residuals for each set, thereby obtaining a plurality of estimated solutions, estimating authenticity of unauthenticated GNSS signals by analyzing the plurality of estimated solutions.

9. 发明申请

US20210141098A1 SYSTEM AND METHOD FOR CALIBRATING INTER-FREQUENCY HARDWARE BIAS IN RTK POSITIONING USING ERROR CORRECTION INFORMATION 有权
公开(公告)号：US20210141098A1
公开(公告)日：2021-05-13
申请号：US16677299
申请日：2019-11-07
申请人： Magellan Systems Japan, Inc.
发明人： Nobuhiro KISHIMOTO , Toshinobu NAGAMATSU , Takehiro OHNISHI
IPC分类号： G01S19/44 , G01S19/40 , G01S19/23
摘要： In RTK positioning, a calibration memory stores calibration information for combinations of GNSS receivers. A memory processor retrieves the calibration information for a selected combination of a first GNSS receiver for a base station and a second GNSS receiver for a rover from the calibration memory. A calibration apparatus, by communicating with the rover and the memory processor, receives a first correction signal associated with the first GNSS receiver, obtains the calibration information and modifies the first correction signal therewith to generate a modified correction signal calibrated for the second GNSS receiver with respect to the first GNSS receiver, and transmits the modified correction signal to the rover. The rover performs the RTK positioning with respect to a known GNSS receiver of the base station using the modified correction signal, thereby automatically achieving the frequency-dependent hardware bias calibration for the second GNSS receiver with respect to the first GNSS receiver.

10. 发明授权

US08615032B2 Process for sub-microsecond time transfer using weak GPS/GNSS signals 有权
标题翻译：使用弱GPS / GNSS信号的亚微秒时间传输过程
公开(公告)号：US08615032B2
公开(公告)日：2013-12-24
申请号：US13747412
申请日：2013-01-22
申请人： Magellan Systems Japan, Inc.
发明人： Lawrence R. Weill
IPC分类号： H04B1/00
CPC分类号： H04B1/709 , G01S19/14 , G01S19/24 , G01S19/243 , G01S19/39
摘要： Sub-microsecond time transfer in a GPS/GNSS receiver using a weak GPS/GNSS signal is provided. The digitized complex baseband signal and the generated PN code are cross-correlated for each code period so as to output a complex correlation value at each code epoch of the generated PN code, where a sequence of the output correlation values form a data stream representing the navigation message. Bit synchronization generates bit sync pulses at bit boundaries. The location of a target segment having a known sequence at a known bit location in the navigation message is detected by searching through a plurality of subframes and accumulating search results for the plurality of subframes. Transmission time of the target segment is determined from the detected location of the target segment, with a certain time ambiguity. Accurate local time is determined by solving the time ambiguity using approximate time obtained from an external source.
摘要翻译：提供了使用弱GPS / GNSS信号的GPS / GNSS接收机中的亚微秒时间传输。数字化复基带信号和所生成的PN码对于每个码周期是交叉相关的，以便在所生成的PN码的每个码周期输出复相关值，其中输出相关值的序列形成表示导航信息。位同步在位边界生成位同步脉冲。通过搜索多个子帧并累积多个子帧的搜索结果来检测在导航消息中的已知比特位置处具有已知序列的目标段的位置。从目标段的检测位置确定目标段的传输时间，具有一定的时间模糊度。通过使用从外部源获得的近似时间求解时间歧义来确定准确的本地时间。

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