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1. 发明公开

EP4410475A1 BEARBEITUNGSVORRICHTUNG ZUR BEARBEITUNG VON WERKSTÜCKEN SOWIE VERFAHREN 审中-公开
公开(公告)号：EP4410475A1
公开(公告)日：2024-08-07
申请号：EP23154506.2
申请日：2023-02-01
申请人： Klaus-Dieter Klement Verwaltungs GmbH
发明人： Klement, Alexander Timo
IPC分类号： B23Q1/54
CPC分类号： B23Q1/5462 , B23Q2220/00620130101
摘要： Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsvorrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken mit einer Trägervorrichtung (1) sowie einem über eine Stellvorrichtung an der Trägervorrichtung (1) angeordneten Bearbeitungskopf (9), wobei die Stellvorrichtung (2) zumindest drei in einer ersten horizontalen Richtung (H1) bewegbare Stelleinheiten (5, 6, 7) aufweist, welche über eine Gelenkverbindung (8) mit dem Bearbeitungskopf (9) verbunden sind. Erfindungsgemäß ist die Stellvorrichtung (2) in einer vertikalen Richtung (V) verfahrbar an der Trägervorrichtung (1) angeordnet, wobei eine erste Stelleinheit (5) vorgesehen ist, welche in vertikaler Richtung (V) oberhalb einer zweiten und einer dritten Stelleinheit (6, 7) angeordnet ist.

2. 发明公开

EP4019189A1 BEARBEITUNGSMASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：EP4019189A1
公开(公告)日：2022-06-29
申请号：EP21216188.9
申请日：2021-12-21
申请人： Klaus-Dieter Klement Verwaltungs GmbH
发明人： KLEMENT, Timo Alexander
IPC分类号： B23Q39/02 , B23Q1/54
摘要： Die Erfindung betrifft einen Bearbeitungskopf, insbesondere Fräskopf zur spanabhebenden Bearbeitung von Werkstücken mit einem um eine Rotationsachse (R) rotierbaren Drehgehäuse (1) und einer Spindelanordnung, wobei eine erste Spindel (7a) der Spindelanordnung verschwenkbar um zumindest 90° um eine erste Schwenkachse (S1) an dem Drehgehäuse (1) angeordnet ist und wobei die erste Schwenkachse (S1) senkrecht zu der Rotationsachse (R) angeordnet ist. Erfindungsgemäß weist die Spindelanordnung zumindest eine zweite Spindel (7b) auf, die unabhängig von der ersten Spindel (7a) verschwenkbar um zumindest 90° um eine zweite Schwenkachse (S2) an dem Drehgehäuse (1) angeordnet ist.

3. 发明公开

EP3308936A1 KUNSTSTOFFSPRITZGUSSMASCHINE MIT HANDHABUNGSEINRICHTUNG 有权转让
标题翻译：带有操作装置的塑料注射成型机
公开(公告)号：EP3308936A1
公开(公告)日：2018-04-18
申请号：EP17188815.9
申请日：2017-08-31
申请人： Klaus Dieter Klement Verwaltungs GmbH
发明人： KLEMENT, Alexander Timo
IPC分类号： B29C45/42 , B25J9/02 , B25J19/00
CPC分类号： B29C45/42 , B25J9/026 , B25J19/002 , B29C2045/4266
摘要： Die Erfindung betrifft eine Kunststoffspritzgussmaschine mit einem eine Spritzgussanordnung aufnehmenden Maschinengestell und mit einer oberhalb der Spritzgussanordnung auf dem Maschinengestell angeordneten Handhabungseinrichtung, wobei die Handhabungseinrichtung eine sich in eine erste horizontale Richtung (x) entlang einer Längsrichtung des Maschinengestells erstreckende und auf dem Maschinengestell befestigte Linearführung (1) mit einem entlang der Linearführung (1) verfahrbar angeordneten ersten Schlitten (2) aufweist, wobei auf den ersten Schlitten (2) eine Linearführungseinrichtung (3) mit einem sich entlang einer zweiten horizontalen Richtung (y) erstreckenden Hubabschnitt (4) befestigt ist, auf dem ein zweiter Schlitten (5) verfahrbar gelagert ist, und wobei der zweite Schlitten (5) ein Handhabungsmodul (6) trägt. Die Linearführungseinrichtung (3) weist zudem einen Ausgleichsabschnitt (7) auf, welcher sich ausgehend von der Linearführung (1) gegenüberliegend des Hubabschnitts (4) entlang der zweiten horizontalen Richtung (y) erstreckt, wobei ein Ausgleichsgewicht (8) zum Kippmomentenausgleich verfahrbar auf dem Ausgleichsabschnitt (7) angeordnet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种具有一个模具组件接收机框架并具有一个设置在机器框架操纵装置上的模具组件上方的塑料注塑成型机，所述操纵装置包括在第一水平方向（x）沿延伸的机器框架的纵向方向和安装在该机器框架直线导轨（1 包括）与（沿着直线导轨1）可移动地布置第一滑架（2），其中（在所述第一滑架2）的线性导向装置（3）被紧固延伸到是（沿着第二水平方向y）行程部分（4），第二滑架（5）可移动地安装在该第一滑架（5）上，并且其中第二滑架（5）承载处理模块（6）。直线引导装置（3）还具有一个补偿部（7），其上，从线性引导件（1）相反延伸到行程部分（4）沿着第二水平方向（y），从其中一个配重（8），用于Kippmomentenausgleich可动的补偿部分（7）被安排。

4. 发明公开

EP4046744A1 TRÄGERVORRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER TRÄGERVORRICHTUNG 审中-实审
公开(公告)号：EP4046744A1
公开(公告)日：2022-08-24
申请号：EP22158058.2
申请日：2022-02-22
申请人： Klaus-Dieter Klement Verwaltungs GmbH
发明人： Klement, Timo
IPC分类号： B23Q1/00 , B23Q1/52 , B23Q17/00 , G01L5/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine Trägervorrichtung für eine spanabhebende Bearbeitungsmaschine mit einem Grundkörper (1) und zumindest einer an dem Grundkörper (1) angeordneten Spannvorrichtung (4) zur Befestigung einer Bearbeitungseinheit (3), wobei die zumindest eine Spannvorrichtung (4) und/oder der Grundkörper (1) entlang einer in eine erste Richtung verlaufenden Drehachse (D) drehbar ausgebildet ist, wobei die zumindest eine Spannvorrichtung (4) eine Spannelementanordnung (16) aufweist, die dazu eingerichtet ist, in die Bearbeitungseinheit (3) in einem Befestigungszustand durch Bewegen von Spannelementen in eine senkrecht zur Drehachse (D) verlaufende Richtung zumindest teilweise einzugreifen. Erfindungsgemäß ist der zumindest einen Spannvorrichtung (4) ein Kraftsensor (8) zugeordnet, der ausgebildet ist, eine von der Bearbeitungseinheit (3) auf die zumindest eine Spannvorrichtung (4) einwirkende Kraft zu erfassen.

5. 发明授权

EP0885081B2 DIRECT DRIVE MULTIPLE AXES ROTARY SPINDLE HEAD FOR MILLING MACHINE 失效
标题翻译：直驱，沿着几个轴移动FRASKOPF
公开(公告)号：EP0885081B2
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：EP96919437.2
申请日：1996-06-13
申请人： Klaus Dieter Klement Verwaltungs GmbH
发明人： BERTSCHE, Richard , BERTSCHE, Richard, W.
IPC分类号： B23C1/12 , B23Q1/54
CPC分类号： B23Q1/5406 , B23Q1/5412 , B23Q2210/004 , B23Q2220/006 , Y10T409/307672 , Y10T409/308512
摘要： A gearless, direct drive, multiple axes rotary head (10) for a machine tool is provided which includes a spindle (24) mounted to the rotary head (10) for rotation thereon about multiple axes and a plurality of motors (31, 92, 94) coupled to the head (10) and a spindle (24) for directly driving and controlling the rotation of the head (10) and spindle (24) about the multiple axes respectively.

6. 发明公开

EP3308909A1 HANDHABUNGSEINRICHTUNG 有权转让
标题翻译：搬运设备
公开(公告)号：EP3308909A1
公开(公告)日：2018-04-18
申请号：EP17189144.3
申请日：2017-09-04
申请人： Klaus Dieter Klement Verwaltungs GmbH
发明人： KLEMENT, Timo Alexander
IPC分类号： B25J9/02 , B25J9/12 , B25J9/04 , B25J5/02 , B29C45/42
CPC分类号： B25J9/023 , B25J5/02 , B25J9/04 , B25J9/126 , B29C45/42
摘要： Die Erfindung betrifft eine Handhabungseinrichtung, insbesondere für Spritzgussanlagen, mit einer ersten Linearführung (1), einer auf einem entlang der ersten Linearführung (1) verfahrbaren ersten Schlitten (2) befestigten zweiten Linearführung (3) und einem auf einem entlang der zweiten Linearführung (3) verfahrbaren zweiten Schlitten (4) befestigten Handhabungsmodul (5), wobei zwischen dem ersten Schlitten (2) und der zweiten Linearführung (3) eine Schwenkeinrichtung (6) mit einem Motor angeordnet ist, über die die zweite Linearführung (3) auf der ersten Linearführung (1) verdrehbar gelagert ist. Die Handhabungseinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Motor ein Direktmotor (7) mit einem Rotor (13) und einem Stator (14) ist, wobei der Direktmotor (7) koaxial zu einem Axial-Radiallager (8) angeordnet ist, mit dem die zweite Linearführung (3) auf dem ersten Schlitten (2) abgestützt ist.
摘要翻译：本发明涉及一种操作装置，特别是用于注塑机，与第一直线导轨（1），一个可移动的上沿第一直线导轨（1）的第一滑架（2）固定到所述第二直线导轨（3）和上（沿第二直线导轨3 4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述第一滑架（2）和所述第二直线导轨（3）之间设置有马达，所述马达通过所述马达布置在所述第一直线导轨直线导轨（1）可旋转地安装。该操纵装置的特征在于，电动机是具有转子（13）和定子（14）的直接电动机（7），其中与轴向 - 径向轴承（8）同轴的直接电动机（7）第一滑座（2）上的直线导轨（3）被支撑。

7. 发明专利

DE102016119470B4 Handhabungseinrichtung 未知
公开(公告)号：DE102016119470B4
公开(公告)日：2021-11-11
申请号：DE102016119470
申请日：2016-10-12
申请人： KLAUS DIETER KLEMENT VERWALTUNGS GMBH
发明人： KLEMENT ALEXANDER
IPC分类号： B23Q7/04 , B23Q5/34 , B29C45/00
摘要： Handhabungseinrichtung, insbesondere für Spritzgussanlagen, mit einer ersten Linearführung (1), einer auf einem entlang der ersten Linearführung (1) verfahrbaren ersten Schlitten (2) befestigten zweiten Linearführung (3) und einem auf einem entlang der zweiten Linearführung (3) verfahrbaren zweiten Schlitten (4) befestigten Handhabungsmodul (5),wobei zwischen dem ersten Schlitten (2) und der zweiten Linearführung (3) eine Schwenkeinrichtung (6) mit einem Motor angeordnet ist, über die die zweite Linearführung (3) auf der ersten Linearführung (1) verdrehbar gelagert ist,dadurch gekennzeichnet, dassder Motor ein Direktmotor (7) mit einem Rotor (13) und einem Stator (14) ist, wobei der Direktmotor (7) koaxial zu einem Axial-Radiallager (8) angeordnet ist, mit dem die zweite Linearführung (3) auf dem ersten Schlitten (2) abgestützt ist.

8. 发明专利

DE102020107497A1 Verfahren zur Kompensation von Schwingungen in einer Werkzeugmaschine 未知
公开(公告)号：DE102020107497A1
公开(公告)日：2021-09-23
申请号：DE102020107497
申请日：2020-03-18
申请人： KLAUS DIETER KLEMENT VERWALTUNGS GMBH
发明人： KLEMENT ALEXANDER TIMO
IPC分类号： B23Q17/12 , B23Q11/00 , B23Q15/12 , G10K11/178
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kompensation von Schwingungen in einer Werkzeugmaschine (1), wobei die Werkzeugmaschine (1) ein rotierendes Werkzeug (4) aufweist, welches im Zuge der Rotation ein an das Werkzeug (4) anliegendes Werkstück (2) spanabhebend bearbeitet, wobei eine Ausgleichseinheit zumindest einen Detektor (11), zumindest einen Aktuator (15) und eine Steuerungsvorrichtung (13) aufweist, wobei der zumindest eine Aktuator (15) eine durch den Bearbeitungsprozess hervorgerufene Bearbeitungsschwingung erfasst und auf Basis dieser Bearbeitungsschwingung ein elektrisches Eingangssignal (12) an die Steuerungsvorrichtung (13) übermittelt, wobei die Steuerungsvorrichtung (13) auf Basis des Eingangssignals (12) ein Ausgangssignal (14) erzeugt und an den zumindest einen Aktuator (15) übermittelt und wobei der Aktuator (15) auf Basis des Ausgangssignals (14) eine Kompensationsschwingung erzeugt, welche auf das Werkzeug (4) einwirkt und die zumindest eine Bearbeitungsschwingung zumindest teilweise kompensiert.

9. 发明专利

DE102010005557B4 Werkstücktisch für Werkzeugmaschinen zur spanenden Drehbearbeitung von Werkstücken 未知
公开(公告)号：DE102010005557B4
公开(公告)日：2020-07-16
申请号：DE102010005557
申请日：2010-01-22
申请人： KLAUS DIETER KLEMENT VERWALTUNGS GMBH
发明人： KLEMENT KLAUS DIETER
IPC分类号： B23Q1/54 , B23Q1/01 , B23Q1/26 , B23Q16/02
摘要： Werkstücktisch für Werkzeugmaschinen zur spanenden Drehbearbeitung von Werkstücken, miteinem Unterbau (1),einem auf dem Unterbau (1) drehbar gelagerten Werkstückträger (2) undeinem Drehantrieb (3), der den Werkstückträger (2) für die spanende Drehbearbeitung eines auf dem Werkstückträger (2) aufgespannten Werkstückes rotierend antreibt, wobei der Werkstückträger (2) ringförmig ausgebildet ist und eine koaxial angeordnete Aufnahmeplatte (4) eines im Unterbau (1) integrierten zweiten Rundtisches (5) ringförmig umgibt dadurch gekennzeichnet, dass der Rundtisch (5) einen separaten Drehantrieb (6) aufweist, der die Aufnahmeplatte (4) für die spanende Drehbearbeitung eines auf der Aufnahmeplatte (4) aufgespannten Werkstückes antreibt, wobei beide Drehantriebe (3, 6) aus einem elektrischen Direktantrieb bestehen, dass der dem ringförmigen Werkstückträger (2) zugeordnete Drehantrieb (3) innerhalb des Unterbaus (1) einen Einbauraum (14) für den zweiten Rundtisch (5) ringförmig umgibt und dass der Rundtisch (5) als austauschbare Einheit in dem Einbauraum (14) angeordnet ist.

10. 发明专利

DE102016119470A1 Handhabungseinrichtung 未知
公开(公告)号：DE102016119470A1
公开(公告)日：2018-04-12
申请号：DE102016119470
申请日：2016-10-12
申请人： KLAUS DIETER KLEMENT VERWALTUNGS GMBH
发明人： KLEMENT ALEXANDER
IPC分类号： B23Q7/04 , B23Q5/34 , B29C45/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine Handhabungseinrichtung, insbesondere für Spritzgussanlagen, mit einer ersten Linearführung (1), einer auf einem entlang der ersten Linearführung (1) verfahrbaren ersten Schlitten (2) befestigten zweiten Linearführung (3) und einem auf einem entlang der zweiten Linearführung (3) verfahrbaren zweiten Schlitten (4) befestigten Handhabungsmodul (5), wobei zwischen dem ersten Schlitten (2) und der zweiten Linearführung (3) eine Schwenkeinrichtung (6) mit einem Motor angeordnet ist, über die die zweite Linearführung (3) auf der ersten Linearführung (1) verdrehbar gelagert ist. Die Handhabungseinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Motor ein Direktmotor (7) mit einem Rotor (13) und einem Stator (14) ist, wobei der Direktmotor (7) koaxial zu einem Axial-Radiallager (8) angeordnet ist, mit dem die zweite Linearführung (3) auf dem ersten Schlitten (2) abgestützt ist.

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