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    • 5. 发明专利
    • SISTEMA DE RASTREO SOLAR CONTROLADO, ACCIONADO POR PREALIMENTACION.
    • MX2011007715A
    • 2011-09-28
    • MX2011007715
    • 2010-01-22
    • INSPIRED SURGICAL TECHNOLOGIES INC
    • OOSTING KENNETH
    • F24J2/40F24J2/52F24S50/20
    • Un sistema de rastreo solar controlado, accionado por prealimentación, que incluye un sub-bastidor o bastidor inferior que soporta al menos un panel solar, un poste que soporta el bastidor inferior, y un mecanismo de enlace que conecta el bastidor inferior y el poste, en donde el mecanismo de enlace incluye un primer eje central, un segundo eje central y el miembro del cuerpo. El primer y el segundo ejes centrales del mecanismo de enlace se colocan ortogonalmente entre sí y están separados por el miembro del cuerpo. El sistema incluye al menos dos accionadores lineales, una junta rotacional que conecta los accionadores lineales y el sub-bastidor o bastidor inferior, y un sistema de impulsión que impulsa los accionadores. Adicionalmente, el sistema incluye un sistema de control prealimentado que incluye una computadora que calcula las posiciones deseadas de los accionadores lineales usando entradas múltiples y se comunica con el sistema impulsor para impulsar los accionadores lineales, y un sistema de control de retroalimentación que retransmite la información conjuntada por los dispositivos detectores al sistema de control de prealimentación, en donde los sistemas de control de prealimentación y retroalimentación funcionan de una manera integral.
    • 9. 发明专利
    • Systeme de suivi du soleil commandé par action directe et comportant des actionneurs
    • MA33054B1
    • 2012-02-01
    • MA34107
    • 2011-08-22
    • INSPIRED SURGICAL TECHNOLOGIES INC
    • OOSTING KENNETH
    • F24J2/40F24J2/52F24S50/20
    • Un système de suivi commandé par action directe et comportant des actionneurs comprend un sous-châssis supportant au moins un panneau solaire, un montant supportant le sous-châssis, et un mécanisme de liaison reliant le sous-châssis et le montant, le mécanisme de liaison comprenant un premier essieu, un second essieu et un élément de corps. Le premier et le second essieu du mécanisme de liaison sont disposés perpendiculairement l'un à l'autre et sont séparés par l'élément de corps. Le système comprend au moins deux actionneurs linéaires, un joint rotatif reliant les actionneurs linéaires et le sous-châssis, et un système d'entraînement qui commande les actionneurs. En outre, le système comprend un système de commande par action directe comprenant un ordinateur qui calcule les positions souhaitées des actionneurs linéaires, en utilisant de multiples entrées et communique avec le système d'entraînement afin d'entraîner les actionneurs linéaires, et un système de commande par réaction qui relaie les informations récoltées par les dispositifs de capteur au système de commande à réaction anticipative, les systèmes de commande par action directe et par réaction fonctionnant d'une manière intégrée.