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2. 发明申请

WO2012116689A1 VERFAHREN ZUR ERFASSUNG DER FLUGBAHN VON PROJEKTILEN 审中-公开
标题翻译：方法确定轨迹弹
公开(公告)号：WO2012116689A1
公开(公告)日：2012-09-07
申请号：PCT/DE2012/000209
申请日：2012-02-29
申请人： EADS DEUTSCHLAND GMBH , SCHNEIDER, Robert , WEISS, Georg , GRÜNER, Wilhelm
发明人： SCHNEIDER, Robert , WEISS, Georg , GRÜNER, Wilhelm
IPC分类号： G01S13/50 , G01S13/72
CPC分类号： G01S13/505 , G01S13/44 , G01S13/58 , G01S13/723 , G01S13/726
摘要： Die Erfindung betrifft Verfahren zur Erfassung der Flugbahn von Projektilen, wobei mittels eines Dopplerradars entlang der Flugbahn des Projektils eine Folge von N Zieldetektionen zu den Zeitpunkten t n mit n = 1...N mit den gemessenen Geschwindigkeiten v rad (t n ) und azimutalen Winkelpeilungen α(t n ) des Projektils erfasst wird und aus diesen Messungen Flugbahn und Bewegungsrichtung des Projektils ermittelt werden, wobei die Messungen v rad (t n ) in einem ersten nichtlinearen Parameterfit an einen analytischen Zusammenhang des zeitlichen Verlaufs der Radialgeschwindigkeit v rad (t) des Projektils beim Durchlaufen des Erfassungsbereichs des Radars angepasst werden und damit die Größen; v 0 : absolute Projektilgeschwindigkeit, d : minimaler Abstand der Projektilflugbahn vom Radar, t d : Zeitpunkt zu dem das Projektil den Punkt mit minimalem Abstand d passiert, α 0 : Flugbahnrichtung in Azimut, und ε 0 : Flugbahnrichtung in Elevation (optional) geschätzt werden.
摘要翻译：本发明涉及用于通过沿着射弹的弹道多普勒雷达来检测弹的轨迹，其中，在所述次数N目标检测的序列TN，其中n = 1 ... N与所测量的速度VRAD（TN）和方位角Winkelpeilungen一个（ TN）被检测到弹丸的并穿过的检测范围时，从在第一非线性Parameterfit这些测量轨迹和弹丸的运动的方向，其中，所述测量VRAD（TN）确定为射弹的径向速度VRAD（t）的时间过程的分析关系雷达进行调整，因此尺寸; V0：绝对弹速，D：最小距离从雷达，TD抛射轨迹：在该弹丸穿过点d具有最小距离A0时间：在方位角的轨迹方向，和E0：在海拔（可选）的轨迹方向可以被估计。

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