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1. 发明申请

WO2011141312A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR RAUSCHOPTIMIERUNG EINES ECHOSIGNALS ZUR FAHRZEUGUMFELDERFASSUNG SOWIE ZUGEHÖRIGE VORRICHTUNG ZUR FAHRZEUGUMFELDERFASSUNG 审中-公开
标题翻译：方法和设备回声信号，车辆接近检测噪声优化和相关设备技术车辆接近检测
公开(公告)号：WO2011141312A1
公开(公告)日：2011-11-17
申请号：PCT/EP2011/056941
申请日：2011-05-02
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , GOTZIG, Heinrich , HALLEK, Michael , HEIMBERGER, Markus
发明人： GOTZIG, Heinrich , HALLEK, Michael , HEIMBERGER, Markus
IPC分类号： G01S7/52 , G01S15/93 , G01S15/04
CPC分类号： G01S7/52077 , G01S15/04 , G01S15/931
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Rauschoptimierung eines Echosignals zur Fahrzeugumfelderfassung, welche vorzugsweise im Ultraschallfrequenzbereich arbeitet, wobei ein Messsignal (22) mit einem vorgebbaren Pulswiederholintervall, einer vorgegebenen Burstlange und einer definierten Signalfrequenz ausgesendet und ein resultierendes Echosignal (24, 24') empfangen und ausgewertet wird, sowie eine zugehörige Vorrichtung zur Rauschoptimierung eines Echosignals zur Fahrzeugumfelderfassung und eine Vorrichtung zur Fahrzeugumfelderfassung mit einer solchen Vorrichtung zur Rauschoptimierung. Um eine besonders einfache und wirksame Verbesserung des Rauschverhaltens zu erzielen, werden ein Frequenz Spektrum des empfangenen Echosignals (24, 24') und ein aktuelles Rauschspektrum im Fahrzeugumfeld ermittelt, wobei ein Differenzfrequenzspektrum durch Subtraktion des ermittelten aktuellen Rauschspektrums vom Frequenz Spektrum des empfangenen Echosignals (24, 24') berechnet wird, aus welchem ein weiter auswertbares rauschkorrigiertes Echosignal (24'') erzeugt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于回波信号于车辆周围环境感测，其优选在所述超声频率范围内工作的噪声优化的方法，其中，测量信号（22）与预定的脉冲周期，预定的突发长度和发射的定义的信号的频率和所得到的回波信号（24，24“）被接收和评估是，对于回波信号于车辆周围环境感测和与用于噪声优化这样的装置，其检测车辆周围的设备的噪音最优化相关联的装置。为了实现噪声特性，所接收的回波信号的频谱（24，24“）和车辆环境中的被确定的电流的噪声谱，其中的差频谱的特别简单和有效的改善（通过从接收到的回波信号24的频谱减去所确定的电流噪声谱，24“被计算），从（24进一步评估的噪声校正的回波信号”生成“）。

2. 发明申请

WO2009112166A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES PARKASSISTENZSYSTEMS FÜR FAHRZEUGE UND PARKASSISTENZSYSTEM 审中-公开
标题翻译：一种用于控制泊车辅助系统的车辆和泊车辅助系统
公开(公告)号：WO2009112166A1
公开(公告)日：2009-09-17
申请号：PCT/EP2009/001445
申请日：2009-02-28
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , PERILLAT, Christophe , JECKER, Nicolas , GOTZIG, Heinrich
发明人： PERILLAT, Christophe , JECKER, Nicolas , GOTZIG, Heinrich
IPC分类号： B60W30/06
CPC分类号： B62D15/028
摘要： Es wird ein Verfahren zur Steuerung eines Parkassistenzsystems (2) zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs (1 ) beim Einparken in eine Parklücke beschrieben, umfassend die Verfahrensschritte: - Erfassung (20) von Abstandsdaten zu Hindernissen im Umfeld des Fahrzeugs (1 ), Erfassung (20) von Radumdrehungsdaten an mindestens zwei Rädern des Fahrzeugs, Gewinnung (30) von Umfeld-, Geschwindigkeits- und Fahrtrichtungsinformationen aus den erfassten Abstands- und Radumdrehungsdaten, - Ausgabe (40) mindestens von in eine anhand der Umfeldinformationen erkannte Parklücke führenden Steuerrichtungsinformationen an den Fahrer des Fahrzeugs (1 ). Darüber hinaus wird ein Parkassistenzsystem (2) zur Durchführung eines solchen Verfahrens beschrieben.
摘要翻译：一种用于控制停车辅助系统（2），用于辅助车辆的驾驶员（1）停车时在停车空间所描述的，其包括以下步骤的方法： - 检测（20）的距离由车辆（1），检测周围的障碍物数据（ 20）（商业环境中，从检测到的距离和Radumdrehungsdaten速度和方向的信息，车辆的Radumdrehungsdaten至少两个车轮，获得30）的 - 输出（40）至少由领先的环境信息的基础上检测到的，停车空间控制方向信息提供给司机车辆（1）。另外，驻车辅助系统（2），用于执行这样的方法进行说明。

3. 发明申请

WO2007033806A1 PARKSYSTEM FÜR KRAFTFAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：公园体系机动车
公开(公告)号：WO2007033806A1
公开(公告)日：2007-03-29
申请号：PCT/EP2006/009044
申请日：2006-09-18
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , GOTZIG, Heinrich , ECKSTEIN, Oliver , LEUMALIEU-PAGOP, Raoul , VOVKUSHEVSKY, Vsevolod
发明人： GOTZIG, Heinrich , ECKSTEIN, Oliver , LEUMALIEU-PAGOP, Raoul , VOVKUSHEVSKY, Vsevolod
IPC分类号： G01S15/93 , G01S13/93 , B60Q1/48 , B62D15/02
CPC分类号： G01S15/931 , B60Q9/006 , B62D15/027 , G01S13/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389 , G01S2015/935
摘要： Die Erfindung betrifft ein Parksystem für Kraftfahrzeuge (2), mit Erfassungsmitteln (18) zur Erfassung der Größe einer Parklücke (14, 16), mit einer Auswerteeinheit (20), die mit den Erfassungsmitteln (18) gekoppelt ist, und mit einer mit der Auswerteeinheit (20) gekoppelten Mitteilungseinheit (22) zur Mitteilung von die Größe einer Parklücke (14, 16) betreffenden Informationen an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs (2), wobei der Auswerteeinheit (20) eine Speichereinheit zugeordnet ist, wobei in der Speichereinheit Informationen ablegbar sind, die Parklücken (14, 16) betreffen, die die Erfassungsmittel (18) entlang einer vorgegebenen Wegstrecke des Kraftfahrzeugs (2) und/oder innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer erfassen, und dass die Auswerteeinheit (20) und die Mitteilungseinheit (22) so ausgebildet sind, dass die in der Speichereinheit abgelegten Informationen dem Fahrer des Kraftfahrzeugs (2) mitteilbar sind. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs (2) bei der Suche nach einem Parkplatz (14, 16), eine Auswerteeinheit sowie ein Computerprogramm.
摘要翻译：本发明涉及一种用于机动车辆的停车系统（2），具有记录装置（18），用于检测停车空间（14，16）的大小，与连接到所述检测装置（18）耦合的评估单元（20），并用与耦合到所述通信单元（22），用于释放从停车空间的大小评估单元（20）（14，16）与所述机动车辆（2），其中，所述评估单元（20）与存储器单元相关联的驱动程序信息，可以被存储在存储单元中的信息车位（14，16）涉及到沿机动车（2）和/或在预定时间周期内检测的预定行进的收集装置（18），并且所述评估单元（20）和通信单元（22）形成存储在存储单元中的信息中的数据可被传递到机动车辆（2）的驱动器。本发明还涉及一种用于在搜索停车空间（14，16），评估单元和计算机程序辅助机动车（2）的驱动器的方法。

4. 发明申请

WO2005053098A2 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ANTENNENANORDNUNG 审中-公开
标题翻译：用于操作天线布置
公开(公告)号：WO2005053098A2
公开(公告)日：2005-06-09
申请号：PCT/EP2004/010826
申请日：2004-09-28
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , BIEHLMAN, Bernd , GOTZIG, Heinrich , KÜNZLER, Frank , PAPZINER, Uwe , HABERLAND, Udo
发明人： BIEHLMAN, Bernd , GOTZIG, Heinrich , KÜNZLER, Frank , PAPZINER, Uwe , HABERLAND, Udo
IPC分类号： H01Q25/00
CPC分类号： H01Q3/00 , G01S13/44 , H01Q25/002

5. 发明申请

WO2011057729A1 GEHÄUSE FÜR EINE KAMERA 审中-公开
标题翻译：住房具有摄像机
公开(公告)号：WO2011057729A1
公开(公告)日：2011-05-19
申请号：PCT/EP2010/006659
申请日：2010-11-02
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , GOTZIG, Heinrich , O'NEILL, Owen , SHARMAN, Lloyd Anthony , REILLY, Peter, Joseph
发明人： GOTZIG, Heinrich , O'NEILL, Owen , SHARMAN, Lloyd Anthony , REILLY, Peter, Joseph
IPC分类号： G03B17/02 , G03B17/08
CPC分类号： G03B17/02 , G03B17/08 , H04N5/2252 , H04N5/2257
摘要： Es wird ein Gehäuse (1) für eine Kamera, insbesondere für eine elektronische Kamera zur Anwendung an einem Kraftfahrzeug vorgeschlagen, bei dem zwischen dem Innenraum der Kamera und/oder eines Linsensystems (4) und dem das Gehäuse (1) umgebenden Raum mindestens ein gas-, wasserdampf- oder sonstiges dampfdurchlässiges Element (7; 8) angeordnet ist.
摘要翻译：它是在照相机和/或镜头系统的内部之间的周围（4）和所述壳体（1）的空间，至少一个气体提出了用于照相机的壳体（1），特别是用于电子照相机的使用在机动车辆上 - ，蒸汽或其它的透湿元件（7; 8）布置。

6. 发明申请

WO2011000482A1 VORRICHTUNG, SENSOR UND VERFAHREN ZUR VISUELLEN ENTFERNUNGSBESTIMMUNG ZU EINEM OBJEKT 审中-公开
标题翻译：设备，传感器和方法可视距离测定对象
公开(公告)号：WO2011000482A1
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：PCT/EP2010/003665
申请日：2010-06-17
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , GOTZIG, Heinrich , HEDDERICH, Markus
发明人： GOTZIG, Heinrich , HEDDERICH, Markus
IPC分类号： G01C3/08
CPC分类号： G01C3/085
摘要： Es werden eine Vorrichtung, ein Sensor (01) sowie ein Verfahren zur visuellen Entfernungsbestimmung zu einem Objekt beschrieben. Die Vorrichtung umfasst einen Sensor (01) bestehend aus einem bildgebenden Sensor (02) mit mehreren Fotoelementen (03) und einem dem bildgebenden Sensor (02) zugeordneten optischen Linsensystem (04), sowie eine mit dem bildgebenden Sensor (02) verbundene, auf einzelne Fotoelemente (03) abgebildete Bilder des Objekts auswertende Einrichtung. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das optische Linsensystem (04) mindestens zwei Partien (05, 06) mit unterschiedlichen Brennweiten aufweist, welche unterschiedlichen Gruppen von Fotoelementen (03', 03") des bildgebenden Sensors (02) zugeordnet sind. Dadurch kann das Objekt mit nur einem bildgebenden Sensor (02) gleichzeitig mit zwei Brennweiten erfasst werden. Die Entfernung zu dem Objekt wird bestimmt durch Vergleich der Position des Bilds des Objekts zumindest innerhalb einer, einer ersten Partie (05) des optischen Linsensystems (04) zugeordneten Gruppe von Fotoelementen (03') mit der Position des Bilds des Objekts zumindest innerhalb einer, einer zweiten Partie (06) des optischen Linsensystems (04) zugeordneten zweiten Gruppe von Fotoelementen (03").
摘要翻译：的装置，一个传感器（01）和可视距离确定的制造方法为对象进行说明。该装置包括由具有多个光电元件（03）和所述成像传感器的成像传感器（02）的传感器（01）（02）相关联的光学透镜系统（04）和连接的一个与所述成像传感器（02），以个别相片元件（03）中描绘的对象评价装置的图像。根据本发明，提供的是具有不同的焦距，其中，所述成像传感器（02）的图像元素的不同组（03”，03“）被分配的光学透镜系统（04）的至少两个部分（05，06）。这允许对象与仅与两个焦距同时检测的成像传感器（02）。到对象的距离由内的光学透镜系统（04）相关联的组照片元件的第一批次（05）中的一个（至少比较所述对象的图像的位置来确定 03“）与所述对象的所述图像的至少一个内的位置，与所述第二组光敏元件（03“）相关联的光学透镜系统（04）的第二部分（06）。

7. 发明申请

WO2005116688A3 METHOD AND DEVICE FOR USE IN VEHICLES FOR CONTROLLING A PLURALITY OF ULTRASOUND TRANSDUCERS WITH SITUATION-DEPENDENT THRESHOLD ADJUSTMENT 审中-公开
标题翻译： METHOD AND APPARATUS FOR控制多个超声波换能器具有的状况依赖阈值调整用于在车辆中使用
公开(公告)号：WO2005116688A3
公开(公告)日：2006-02-09
申请号：PCT/EP2005052181
申请日：2005-05-12
申请人： VALEO SCHALTER & SENSOREN GMBH , THEML INGRID , EIDEL OLIVER , LILL ANTON , GOTZIG HEINRICH
发明人： THEML INGRID , EIDEL OLIVER , LILL ANTON , GOTZIG HEINRICH
IPC分类号： G01S15/93 , B06B1/00 , G01S7/521 , G01S7/527 , G01S13/93 , G01S15/87
CPC分类号： G01S15/931 , G01S7/521 , G01S7/5276 , G01S15/87 , G01S2013/9314 , G01S2013/9353 , G01S2013/9364 , G01S2013/9389
摘要： The invention relates to a distance measuring device, a sensor module and a method for measuring the distance between a vehicle and an obstacle using an ultrasonic transducer. Said transducer comprises an independently self-oscillating cover plate having a surface that is operated as to project sound or receive sound. Both projection and reception operation is brought about using a plurality of lamellae that are coupled to the cover plate and are configured as piezoelectric oscillators. According to the inventive method, an ultrasound transducer of the aforementioned kind is operated as follows: emitting an emission signal via the surface towards the obstacle; receiving an echo signal associated therewith and evaluating the echo signal during a temporal acoustic window in relation to a threshold value whose time course can be modified during the acoustic window according to vehicle data.
摘要翻译：本发明涉及一种距离测量设备，传感器模块和用于通过超声波换能器装置的装置测量车辆与障碍物之间的距离的方法。所述换能器装置包括具有被操作schallabstrahlend或schallempfangend表面的独立的自振荡盖板。两个发射器以及接收动作来实现具有多个耦合到所述盖板和形成为压电振子薄板的帮助。根据本发明，这样的超声换能器的操作如下：在发送所述障碍物的表面上的发射信号; 相对于一阈值时间的监听窗口期间接收一个相关的回波信号和回声信号的评价中，时间轮廓可根据车辆数据在监听窗口期间被改变。

8. 发明申请

WO2005121834A1 PARKASSISTENZSYSTEM 审中-公开
标题翻译： PARK辅助系统
公开(公告)号：WO2005121834A1
公开(公告)日：2005-12-22
申请号：PCT/EP2005/052481
申请日：2005-05-31
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , GOTZIG, Heinrich , ECKSTEIN, Oliver , LEUMALIEU-PAGOP, Raoul , JECKER, Nicolas
发明人： GOTZIG, Heinrich , ECKSTEIN, Oliver , LEUMALIEU-PAGOP, Raoul , JECKER, Nicolas
IPC分类号： G01S15/93
CPC分类号： G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9364 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389 , G01S2015/934 , G01S2015/935
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur berührungslosen Vermessung einer Lückenlänge zwischen zwei Hindernissen mittels zumindest einer, an einem Kraftfahrzeug angebrachten und zumindest anteilig in Richtung einer Kraftfahrzeugseite sendenden und empfangenden Sensoreinrichtung, die zumindest einen Sensor aufweist, wobei die Sensoreinrichtung mit zumindest einer Auswerteeinheit verbunden ist und wobei die Schritte: Bewegung des Kraftfahrzeugs entlang einer zu vermessenden Lücke, Ermittlung von Weganteilen längs der Lücke durch eine Wegmesseinrichtung, Aussendung von Signalen durch die Sensoreinrichtung, Empfang von Signalreflektionen durch die Sensoreinrichtung, Auswertung der Signalreflektionen in der Auswerteeinheit, Identifizierung eines zumindest im wesentlichen konstanten Signalanteils in den ermittelten Signalreflektionen, Berechnung der Lückenlänge anhand derjenigen aufeinanderfolgenden Weganteile, denen konstante Signalanteile zugeordnet werden können, durchgeführt werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于两个障碍物之间的间隙长度的非接触式测量的方法由至少一个的装置，安装在机动车辆和在机动车侧，并具有至少一个传感器接收传感器设备的方向，其中所述传感器装置被连接到至少一个评估单元至少部分地透射，并且其中如下步骤：沿着一个平面移动车辆将被测量间隙确定Weganteilen沿由位移的间隙由传感器装置测量装置，信号的发送，接收的信号反射的由传感器装置，在评估信号的反射，至少基本上恒定的信号部分的识别的分析在检测到的信号反射，基于那些连续路径组件，其恒定的信号分量可以被关联上的间隙长度的计算，我们进行 RDEN。

9. 发明申请

WO2005036206A1 VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN EINES HINDERNISSES IN DEM DETEKTIONSBEREICH EINER DETEKTIONSVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：方法的障碍，以检测装置的检测区域中的检测
公开(公告)号：WO2005036206A1
公开(公告)日：2005-04-21
申请号：PCT/EP2004/010359
申请日：2004-09-16
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , HEIMBERGER, Markus , GOTZIG, Heinrich
发明人： HEIMBERGER, Markus , GOTZIG, Heinrich
IPC分类号： G01S15/93
CPC分类号： G01S15/931 , G01S7/537 , Y10S367/909
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überwachen eines Raumes im Hinblick auf das Vorhandensein eines Fremdkörpers. Die Überwachungsvorrichtung umfasst dabei in der Regel mindestens eine Sendeeinrichtung und eine erste und zweite Empfangseinrichtung. Bei der im Stand der Technik üblichen Auswertung der von den Empfangseinrichtungen empfangenen Empfangssignale ist nur eine bedingte Aussage darüber möglich, ob die Empfangssignale möglicherweise Störsignalanteile enthalten, die eine Auswertung im Hinblick auf das Vorhandensein des Fremdkörpers verfälschen würden. Um die Zuverlässigkeit einer solchen Aussage zu verbessern, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, das Signal der zweiten Empfangseinrichtung, welche weiter zu der Sendeeinrichtung beabstandet ist als die erste Empfangseinrichtung im Hinblick auf Störsignalanteile auszuwerten. Wenn die Entfernung zwischen der ersten und der zweiten Empfangseinrichtung nicht allzu groß ist, kann davon ausgegangen werden, dass in dem zweiten Empfangssignal detektierte Störsignalanteile auch in dem ersten Empfangssignal enthalten sind. In diesem Fall empfiehlt es sich, die Überwachung des Raumes einzustellen oder ein bereits gewonnenes Ergebnis dieser Überwachung zumindest so lange zu verwerfen, bis bei einer wiederholten Auswertung des zweiten Empfangssignals keine Störsignalanteile mehr detektiert werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于相对于监视空间的异物的存在的方法和装置。所述监视设备包括，作为一项规则的至少一个发送装置，以及第一和第二接收装置。在由接收设备接收的信号的现有技术分析的现有只接收一个条件语句可以做出关于所接收的信号是否可包括将扭曲的评价相对于异物的存在干扰信号的信号。为了改善这样的语句的可靠性，本发明提出以评估第二接收装置，其比所述第一接收相对于干扰信号分量是指从发射装置进一步间隔开的信号。如果第一和第二接收装置之间的距离不太大，可以假设的是，在第二接收信号中检测干扰信号分量也包含在所述第一接收信号。在这种情况下，可取的是调节室内的监视或丢弃该监视的先前获得的结果，至少直到在没有检测到干扰信号的第二接收信号的重复评估。

10. 发明申请

WO2004102952A1 DIGITALE KAMERAVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZU DEREN HERSTELLUNG 审中-公开
标题翻译：数字照相机装置及其制造方法
公开(公告)号：WO2004102952A1
公开(公告)日：2004-11-25
申请号：PCT/EP2004/004303
申请日：2004-04-23
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , GOTZIG, Heinrich
发明人： GOTZIG, Heinrich
IPC分类号： H04N5/217
CPC分类号： H04N5/217
摘要： Die Erfindung betrifft eine digitale Kameravorrichtung zum Erkennen eines Objektes sowie ein Verfahren und ein Computerprogramm zu deren Herstellung. Aus dem Stand der Technik sind digitale Kameravorrichtungen mit einer Objektiveinrichtung, einer Lichtsensoreinrichtung und einer Bilderzeugungseinrichtung grundsätzlich bekannt. Es ist weiterhin bekannt, dass die aufgenommenen Bilder einen Verzerrungseffekt aufweisen, der von der Grösse der Brennweite der Objektiveinrichtung abhängt. Dieser Verzerrungseffekt wird bisher rechnerisch in der Bilderzeugungseinrichtung im Rahmen der Bildverarbeitung korrigiert. Um eine derartige rechnerische Korrektur entbehrlich zu machen, wird erfindungsgemäss vorgeschlagen, die Dichte von Pixelelementen für deren flächige Anordnung in der Lichtsensoreinrichtung nach Massgabe durch die Grösse der Brennweite der Objektiveinrichtung zu bestimmen.
摘要翻译：本发明涉及一种数码相机装置，用于检测一个对象，以及一种方法和用于制备它们的计算机程序。从具有透镜的现有技术的数字相机装置指，光传感器装置和图像形成装置通常是已知的。还已知的是，记录的图像具有失真的效果，这取决于透镜装置的焦距的大小。该失真效果预先通过在图像形成装置计算在图像处理期间校正。为了使这样的数学校正可有可无根据本发明提出了通过在透镜装置的焦距的大小来确定用于根据所述光传感器装置的平面布置的像素元件的密度与。

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