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    • 1. 发明申请
    • Electromechanical brake with self-boosting and varying wedge angle
    • 机电制动器具有自增力和变化的楔角
    • US20040104083A1
    • 2004-06-03
    • US10718325
    • 2003-11-20
    • ESTOP GmbH
    • Martin SchauttAntonio PascucciHenry Hartmann
    • F16D055/08
    • F16D65/18B60T13/741B60T2270/83F16D55/14F16D2125/66F16D2127/10
    • An electromechanical brake has an electrical actuator which generates an actuation force and acts on at least one friction member in order to press said member to elicit a friction force against a rotational component, which is to be braked, of the brake. A self-boosting device is arranged between the friction member and the electrical actuator, said device serving to self-boost the actuation force generated by the electrical actuator, and having at least one wedge (12), which has a wedge surface (14) arranged at a wedge angle a and supported on a corresponding counter bearing (16). When the brake is actuated, the electrical actuator displaces the wedge (12) relative to the counter bearing (16) in an actuation direction (x) to press the friction component against the component, which is to be braked, of the brake. To achieve a high degree of self-boosting and short actuation paths, the wedge angle a is constant on a first segment (18) of the wedge surface (14), which is effective at the start of brake actuation, and is smaller on a second segment (20) which follows the first segment (18) than on the first segment (18).
    • 机电制动器具有电致动器,其产生致动力并且作用在至少一个摩擦构件上,以便按压所述构件以对制动器的待制动的旋转部件产生摩擦力。 自推动装置设置在摩擦构件和电致动器之间,所述装置用于自增强由电致动器产生的致动力,并且具有至少一个具有楔形表面(14)的楔形件(12) 布置成楔角α并支撑在相应的对位轴承(16)上。 当制动器被致动时,电致动器沿致动方向(x)相对于反轴承(16)移动楔形件(12),以将摩擦部件压靠制动器的制动部件。 为了实现高度的自增压和短的致动路径,楔形角度α在楔形表面(14)的第一段(18)上是恒定的,其在制动致动开始时有效,并且在 在第一段(18)之后的第二段(20)比在第一段(18)上。
    • 2. 发明申请
    • Electromechanical brake with zero backlash actuation
    • 机电制动器,零间隙驱动
    • US20040108175A1
    • 2004-06-10
    • US10718076
    • 2003-11-20
    • ESTOP GmbH
    • Martin Schautt
    • F16D055/46F16D055/16
    • F16D65/18B60T13/741F16D55/14F16D2125/66F16D2127/10
    • Electromechanical brake with zero backlash actuation The invention relates to an electromechanical brake (10), especially for vehicles, comprising an electrical actuator generating an actuation force and acting upon at least one friction member (16) in order to press said member to elicit a frictional force against a rotational component (14), which is to be braked, of the brake. The invention also comprises a self-boosting device arranged between the friction member (16) and the electrical actuator, said device serving to self-boost the actuation force generated by the electrical actuator. The invention further comprises at least one wedge (18) with an angle of inclination null that is supported on a corresponding counter bearing (22). In order to improve the adjustability of said brake (10), the electrical actuator has two drive mechanisms (34, 34null) which act upon the wedge (18) and can work against each other to generate the actuation force with the purpose of zero backlash actuation of the brake (10). In the range of low actuation forces, i.e. in a range tan nullnullnull, where null is the friction coefficient between the friction member (16) and the component (14) to be braked, the two drive mechanisms (34,34null) work against each other to generate the actuation force.
    • 具有零间隙驱动的机电制动器技术领域本发明涉及一种特别用于车辆的机电制动器(10),其包括产生致动力并且作用在至少一个摩擦构件(16)上的电致动器,以便按压所述构件以引起摩擦 抵抗要制动的制动器的旋转部件(14)。 本发明还包括布置在摩擦构件(16)和电致动器之间的自增压装置,所述装置用于自增强由电致动器产生的致动力。 本发明还包括至少一个具有倾斜角α的楔形件(18),所述楔形件(18)被支撑在相应的对位轴承(22)上。 为了提高所述制动器(10)的可调性,电致动器具有作用在楔形件(18)上的两个驱动机构(34,34'),并且能够相互作用以产生目的为零的致动力 制动器(10)的齿隙驱动。 在低致动力的范围内,即在tanα≅mu的范围内,其中μ是摩擦构件(16)和待制动的部件(14)之间的摩擦系数,两个驱动机构(34,34') 相互作用以产生致动力。
    • 3. 发明申请
    • EINSPURFAHRZEUG MIT ELEKTROMECHANISCHER SCHEIBENBREMSE
    • 惠勒具有机电盘式制动器
    • WO2004003401A1
    • 2004-01-08
    • PCT/EP2003/007055
    • 2003-07-01
    • ESTOP GMBHSCHAUTT, MartinHARTMANN, Henry
    • SCHAUTT, MartinHARTMANN, Henry
    • F16D55/48
    • B60T8/3225B60T13/58B60T13/741B60T2270/83F16D2121/02F16D2121/24F16D2123/00F16D2125/40F16D2127/10
    • Die Erfindung betrifft ein Einspurfahrzeug, insbesondere ein Fahrrad oder Motorrad. Um auch Einspurfahrzeuge auf kostengünstigere und gewichtssparendere Weise mit einem schlupfgeregelten Bremssystem versehen zu können, weist das Einspurfahrzeug erfindungsgemäß eine elektromechanische Scheibenbremse (10) zumindest am Vorderrad auf, die einen elektrischen Aktuator (24) zur Betätigung der Bremse und eine Selbstverstärkungseinrichtung aufweist, die beim Abbremsen des sich in Vorwärtsrichtung drehenden Vorderrades die vom Aktuator (24) ausgeübte Betätigungskraft hilfskraftfrei verstärkt. Die Selbstverstärkungseinrichtung umfasst zwischen dem Aktuator (24) und einem Reibbelag (16) der Bremse (10) eine Keilanordnung (30) mit einem Keil (32), der eine unter einem Keilwinkel (a) angeordnete Keilfläche (34) hat, die relativ zu einem bezüglich der Bremse (10) ortsfesten Widerlager (38) verschiebbar ist und sich an dem Widerlager (38) abstützt.
    • 本发明涉及单轨车辆,特别是自行车或摩托车。 为了单轨车辆根据本发明的至少一个电 - 机械盘式制动器(10)上的前轮,其包括用于致动所述制动器和自升压装置的电致动器(24)被提供有成本效益的和节省重量的方式,单轨车辆的打滑控制的制动系统,该系统在制动期间 在向前方向上旋转的前轮,由致动器(24)的伺服 - 自由增强所施加的操作力。 的自升压装置包括致动器(24)和制动器(10)的楔组件(30)的与楔(32),一个摩擦衬片(16)之间的楔角具有(a)中设置的楔表面(34),相对 相对于所述制动器(10)固定支座(38)一个可移位并且在抵接(38)被支撑。
    • 5. 发明申请
    • KRAFTFAHRZEUGBREMSANLAGE MIT PARKBREMSFUNKTION UND ELEKTROMECHANISCHE RADBREMSE FÜR EINE SOLCHE KRAFTFAHRZEUGBREMSANLAGE
    • 随着对这种电机车辆制动系统,驻车制动功能和电子机械基础制动器汽车制动系统
    • WO2003091591A1
    • 2003-11-06
    • PCT/EP2003/004431
    • 2003-04-28
    • ESTOP GMBHPASCUCCI, AntonioHARTMANN, HenrySCHAUTT, Martin
    • PASCUCCI, AntonioHARTMANN, HenrySCHAUTT, Martin
    • F16D55/46
    • F16D65/18B60T7/107B60T13/741B60T2270/83F16D2121/24F16D2123/00F16D2125/40F16D2125/52F16D2125/66F16D2127/06F16D2127/10
    • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeugbremsanlage, mit mindestens einer ersten und mindestens einer zweiten elektromechanischen Radbremse (10), die jeweils einen elektrischen Aktuator zur Erzeugung einer Betätigungskraft und eine Selbstverstärkungseinrichtung zur Selbstverstärkung der vom Aktuator erzeugten Betätigungskraft umfassen, um ein Reibglied gegen ein drehbares, abzubremsendes Bauteil (14) der Radbremse (10) zu drücken, wobei jede Selbstverstärkungseinrichtung einen sich an einem zugehörigen Widerlager (22) abstützenden Keil (18) mit wenigstens einer Keilfläche (20, 20') aufweist, die unter einem Steigungswinkel (a) angeordnet ist. Zur Realisierung einer Parkbremsfunktion weist die Selbstverstärkungseinrichtung der ersten Radbremse wenigstens eine Keilfläche (20) auf, die zur Kraftverstärkung bei Bremsungen in Vorwärtsfahrt dient, und weist die Selbstverstärkungseinrichtung der zweiten Radbremse wenigstens eine Keilfläche (20') auf, die zur Kraftverstärkung bei Bremsungen in Rückwärtsfahrt dient. Der Steigungswinkel (a) der genannten Keilflächen (20, 20') ist bei manchen Ausführungsbeispielen so gewählt, dass die Radbremsen (10) jedenfalls bei normalerweise vorherrschenden Reibungskoeffizienten µ selbsthemmend sind. In der Parkbremsfunktion sind das Reibglied der ersten Radbremse unter Benutzung der zur Kraftverstärkung bei Bremsungen in Vorwärtsfahrt dienenden Keilfläche (20) und das Reibglied der zweiten Radbremse unter Benutzung der zur Kraftverstärkung bei Bremsungen in Rückwärtsfahrt dienenden Keilfläche (20') gegen das abzubremsende Bauteil der Radbremse (10) gespannt. Die Erfindung betrifft auch eine elektromechanische Bremse für eine solche Kraftfahrzeugbremsanlage.
    • 本发明涉及一种机动车辆的制动系统,具有至少一个第一和至少一个第二机电车轮制动器(10)的每一个包括一个电致动器,用于产生驱动力和用于自升压由致动器产生的摩擦元件对可旋转的致动力制动的自升压装置 车轮制动器(10)按,的部件(14),其特征在于,其设置在倾斜角度各自升压装置支撑一方面,在相关联的支座(22)楔(18)具有至少一个楔面(20,20“)的(a) , 用于实现驻车制动功能,第一车轮制动器的自升压装置的至少一个楔形表面(20),其用于在向前行进制动期间迫使扩增,并具有第二车轮中的至少一个楔形表面的自升压装置(20“),其上以相反的运动制动时的动力辅助 服务。 的桨距角(a)所述楔形表面(20,20“)是在选择,使得车轮制动器(10)是在任何情况下的自锁时μ通常现行摩擦系数一些实施例中。 在驻车制动功能通过使用用于动力所述服务第一车轮制动器的摩擦部件以相反的运动楔面抵靠部件的制动(20“)期间在正向楔表面(20),并使用该服务用于动力辅助的第二车轮制动器的摩擦构件在制动过程中协助待制动车轮制动器是 (10)张紧。 本发明还涉及一种用于这样的车辆制动系统的机电制动器。
    • 6. 发明申请
    • ELEKTROMECHANISCHE BREMSE MIT SELBSTVERSTÄRKUNG UND VERÄNDERLICHEM KEILWINKEL
    • 带有自加强和变角WEDGE机电制动
    • WO2002095255A1
    • 2002-11-28
    • PCT/EP2002/005432
    • 2002-05-16
    • ESTOP GMBHSCHAUTT, MartinPASCUCCI, AntonioHARTMANN, Henry
    • SCHAUTT, MartinPASCUCCI, AntonioHARTMANN, Henry
    • F16D55/14
    • F16D65/18B60T13/741B60T2270/83F16D55/14F16D2125/66F16D2127/10
    • Eine elektromechanische Bremse hat einen elektrischen Aktuator, der eine Betätigungskraft erzeugt und auf zumindest ein Reibglied wirkt, um dieses zum Hervorrufen einer Reibkraft gegen ein drehbares, abzubremsendes Bauteil der Bremse zu drücken. Zwischen dem Reibglied und dem elektrischen Aktuator ist eine Selbstverstärkungseinrichtung angeordnet, die zur Selbstverstärkung der vom elektrischen Aktuator erzeugten Betätigungskraft führt und die wenigstens einen Keil (12) umfaßt, der eine unter einem Keilwinkel α angeordnete Keilfläche (14) aufweist, die sich an einem zugehörigen Widerlager (16) abstützt. Beim Betätigen der Bremse verschiebt der elektrische Aktuator den Keil (12) relativ zum Widerlager (16) in einer Betätigungsrichtung (x), um das Reibglied gegen das abzubremsende Bauteil der Bremse zu drücken. Um einen hohen Selbstverstärkungsgrad und kurze Betätigungswege zu erreichen, ist der Keilwinkel α auf einem ersten Abschnitt (18) der Keilfläche (14), welcher zu Beginn der Bremsbetätigung wirksam ist, konstant und auf einem sich an den ersten Abschnitt (18) anschließenden zweiten Abschnitt (20) kleiner als auf dem ersten Abschnitt (18).
    • 待制动具有电致动器,其产生的致动力和作用在至少一个摩擦构件上,以迫使其以引起摩擦力靠在制动的可旋转部件的机电制动器。 摩擦构件和所述电致动器包括自增力装置被布置成,这导致自我增强的以一角度具有楔形由电致动器和所述至少一个楔(12)中产生的致动力之间? 支撑布置楔表面(14)在相关联的支座(16)所述。 一旦制动器的致动,电动致动器中的操作方向(X)移动所述楔(12)相对于所述支座(16),以便按摩擦构件抵靠制动的受制动元件。 为了实现自我增益和短踏板行程,楔角的高水平? 在楔表面(14),其是有效的,在制动操作时,随后的恒定的开始和上邻接所述第一部分(18)第二部分的第一部分(18)(20)比在所述第一部分(18)小。
    • 7. 发明申请
    • SELBSTVERSTÄRKENDE ELEKTROMECHANISCHE TEILBELAGSCHEIBENBREMSE MIT VERBESSERTER REIBBELAGFÜHRUNG
    • 自机电加固衬砌部分盘式制动器具有改进的REIBBELAGFÜHRUNG
    • WO2003056204A1
    • 2003-07-10
    • PCT/EP2002/014781
    • 2002-12-27
    • ESTOP GMBHSCHAUTT, MartinPASCUCCI, AntonioHARTMANN, Henry
    • SCHAUTT, MartinPASCUCCI, AntonioHARTMANN, Henry
    • F16D55/48
    • F16D65/18B60T2270/83F16D2121/24F16D2123/00F16D2125/66F16D2127/10
    • Die Erfindung betrifft eine selbstverstärkende elektromechanische Teilbelagscheibenbremse (10) mit einer drehbaren Bremsscheibe (14), einem eine Betätigungskraft erzeugenden elektrischen Aktuator, und einem von dem elektrischen Aktuator betätigten Reibbelag (18a) zum Inkontaktkommen mit einer Seite der Bremsscheibe (14), auf den der elektrische Aktuator zum Zustellen des Reibbelages (18a) über eine Keilanordnung (22) mit einem Keilwinkel (α) wirkt. Zur verbesserten Führung des Reibbelages weist die Keilanordnung (22) eine auf den Reibbelag (18a) einwirkende Druckplatte (24) und ein damit zusammenwirkendes Widerlager (26) auf, wobei die Druckplatte (24) relativ zum Widerlager (26) in Umfangsrichtung der Bremsscheibe (14) verdrehbar ist. In der Druckplatte (24) sind mehrere sich in Umfangsrichtung der Bremsscheibe (14) erstreckende erste Laufbahnen (28) eingelassen, wobei jede erste Laufbahn (28) einen tiefsten Punkt (P) und zwei sich von diesem tiefsten Punkt in entgegengesetzten Richtungen erstreckende Rampen (30, 32) umfasst. In dem Widerlager (26) gegenüber jeder ersten Laufbahn (28) der Druckplatte (24) ist eine analog zur ersten Laufbahn (28) ausgebildete zweite Laufbahn (34) eingelassen. Jedes Paar aus einer ersten Laufbahn (28) und einer zugehörigen zweiten Laufbahn (34) bildet eine Aufnahme für einen Wälzkörper, der zwischen den Laufbahnen (28, 34) angeordnet ist. Zumindest die für ein Zustellen des Reibbelages (18a) bei einer Bremsung der sich in Hauptdrehrichtung drehenden Bremsscheibe (14) zuständigen Rampen (30) weisen einen dem Keilwinkel (α) entsprechenden Anstiegswinkel auf.
    • 本发明涉及一种具有可旋转的制动盘(14),操作力产生电致动器的自增力机电点型盘式制动器(10),以及由电致动器摩擦衬片(18A),用于所述制动盘(14)其中的一侧接触致动 用于经由楔形装置(22)的楔角递送所述摩擦衬片(18A)电致动器(阿尔法)作用。 为了改善摩擦衬片的引导,楔形装置(22)上的摩擦衬片(18A)作用印版(24)和配合的支座(26),其特征在于,所述压力板(24)相对于所述支座(26)(在所述制动盘的圆周方向上 14)是可旋转的。 在印刷板(24)是多个在所述制动盘(14)嵌入延伸的第一滚道(28),其中,每个第一轨道(28)具有一个最低点(P)和两个(在延伸斜面相反的方向这最低点的圆周方向 30,32)。 在支座(26)相对于各压力板的第一座圈(28)的(24)中形成类似于嵌入在第一滚道(28)第二轨道(34)。 每一对的第一轨道(28)和相关联的第二滚道(34)的形成用于设置(28,34)布置在所述滚道之间的滚动元件的插座。 至少对于在旋转的主方向旋转的制动盘的制动期间递送所述摩擦衬片(18A)(14)负责斜面(30)具有对应于角度增加的楔角(阿尔法)。
    • 9. 发明申请
    • ELEKTROMECHANISCHE SCHEIBENBREMSE MIT SPIELFREIER BETÄTIGUNG
    • WO2002095257A3
    • 2002-11-28
    • PCT/EP2002/005431
    • 2002-05-16
    • ESTOP GMBHSCHAUTT, Martin
    • SCHAUTT, Martin
    • F16D65/21
    • Die Erfindung betrifft eine elektromechanische Bremse (10), insbesondere für Fahrzeuge, mit einem elektrischen Aktuator, der eine Betätigungskraft erzeugt und auf zumindest ein Reibglied (16) wirkt, um dieses zum Hervorrufen einer Reibkraft gegen ein drehbares, abzubremsendes Bauteil (14) der Bremse zu drücken, und einer zwischen demReibglied (16) und dem elektrischen Aktuator angeordneten Selbstverstärkungseinrichtung, die zur Selbstverstärkung der vom elektrischen Aktuator erzeugten Betätigungskraft führt und wenigstens einen Keil (18) miteinem Steigungswinkel α aufweist, der sich an einem zugehörigen Widerlager (22) abstützt. Zur Verbesserung der Regelbarkeit einer solchen Bremse (10) weist der elektrische Aktuator zwei Antriebe (34, 34') auf, die auf den Keil (18) wirken und die zum Erzeugen der Betätigungskraft gegeneinander arbeiten können, um eine spielfreie Betätigung der Bremse (10) zu gewährleisten. Im Bereich geringer Betätigungskräfte, d.h. in einem Bereich tan α ≃ μ, wobei μ der zwischen dem Reibglied (16) und dem abzubremsenden Bauteil (14) herrschende Reibungskoeffizient ist, arbeiten die beiden Antriebe (34, 34') zur Erzeugung der Betätigungskraft gegeneinander.
    • 10. 发明申请
    • ELECTROMECHANICAL BRAKE WITH ZERO BACKLASH ACTUATION
    • 使用PLAY自由操作的机电式制动器
    • WO02095257A2
    • 2002-11-28
    • PCT/EP0205431
    • 2002-05-16
    • ESTOP GMBHSCHAUTT MARTIN
    • SCHAUTT MARTIN
    • F16D65/18B60T13/74F16D55/14F16D65/14F16D65/38F16D65/21
    • F16D65/18B60T13/741F16D55/14F16D2125/66F16D2127/10
    • The invention relates to an electromechanical brake (10), especially for vehicles, comprising an electrical actuator producing an actuation force and acting upon at least one friction member (16) in order to press said member to elicit a frictional force against a rotational component (14) of the brake that is to be stopped. The invention also comprises a self-boosting device arranged between the frictional member (16) and the electrical actuator, said device serving to self-boost the actuation force produced by the electrical actuator. The invention further comprises a wedge (18) with an angle of inclination alpha that is supported on a corresponding counter bearing (22). In order to improve adjustability of said brake (10), the actuator has two drive mechanisms (34, 34') acting upon the wedge (18) and working one against the other to produce an actuation force with the purpose of ensuring zero backlash actuation of the brake (10). In a low actuation force range, i.e. in a range tan alpha SIMILAR mu , wherein mu is the friction coefficient between the frictional member (16) and the component (14) to be stopped, both drive mechanisms (34, 34') work against each other to produce the actuation force.
    • 本发明涉及一种机电式制动器(10),特别是用于车辆,包括:电致动器,其产生的致动力和作用在至少一个摩擦部件(16),用于此抵靠制动的可旋转制动件(14)引起的摩擦力 按,然后,布置demReibglied(16)和电致动器自增力装置,这导致之间自我增强由电致动器和具有被支撑在相关联的支座(22)的桨距角阿尔法至少一个楔(18)中产生的致动力。 为了改善这样的制动器的控制性(10),所述电致动器的两个驱动器(34,34“),其作用在楔(18)和可工作相互以产生致动力,所述制动器的无间隙的激活(10 )保证。 在低致动力,即范围 的范围内的α黄褐色相似亩,其中,所述摩擦构件(16)和所述制动构件(14)之间亩盛行的摩擦系数,所述两个驱动器(34,34“)的工作,以产生相对于彼此的致动力。