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1. 发明申请

US20210331544A1 DAMPER UNIT FOR A CHASSIS OF A VEHICLE WITH LEVELLING 有权
公开(公告)号：US20210331544A1
公开(公告)日：2021-10-28
申请号：US17053755
申请日：2019-05-03
申请人： Elektronische Fahrwerksysteme GmbH
发明人： Alex Kalnitski , Gregor Mader , Franz Peter , Sebastian Tippl
IPC分类号： B60G13/08 , B60G13/14 , B60G15/06 , B60G21/073
摘要： The invention relates to a damper unit (10) for a chassis (100) of a vehicle with levelling, comprising a hydraulic cylinder (1) having a container tube (2) which is filled with a damper fluid and in which a piston (3) is movably mounted and separates an upper container space (21) from a lower container space (22). The piston (3) comprises a first valve (41) through which the damper fluid flows when the piston (3) moves in a first direction A. The damper unit (10) further comprises an accumulator (5) and a check valve (6), wherein the accumulator (5) is connected to the container tube (2) via the check valve (6) in such a manner that, when the piston (3) moves in at least one direction, damper fluid is pumped through the check valve (6) into the accumulator (5).

2. 发明公开

US20230359892A1 METHOD FOR PROVIDING OF A MACHINE-LEARNED CONTROL FUNCTION FOR VEHICLE CONTROL ON THE BASIS OF PROVIDED VEHICLE SENSOR DATA 审中-公开
公开(公告)号：US20230359892A1
公开(公告)日：2023-11-09
申请号：US18245696
申请日：2021-09-15
申请人： ELEKTRONISCHE FAHRWERKSYSTEME GMBH
发明人： Jonas Schneider , Tobias Latka
IPC分类号： G06N3/08
CPC分类号： G06N3/08
摘要： Method for providing a machine-learned control function for vehicle control on the basis of provided vehicle sensor data, comprising the method steps of:

A) providing a control function based on an artificial neuronal network comprising at least one control command that can be output;
B) providing an evaluation catalog for evaluating driving scenarios;
C) providing a training data set comprising driving scenarios;
D) training the control function on the training data set;
E) applying the control function to a test data set comprising driving scenarios and evaluating the driving scenarios using the evaluation catalog;
F) enhancing the training data set and/or the test data set or reducing complexity or increasing complexity of the trained control function.

3. 发明申请

WO2022057979A1 VERFAHREN ZUR BEREITSTELLUNG EINER MASCHINELL GELERNTEN STEUERFUNKTION ZUR FAHRZEUGSTEUERUNG ANHAND BEREITGESTELLTER FAHRZEUGSENSORDATEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2022057979A1
公开(公告)日：2022-03-24
申请号：PCT/DE2021/100760
申请日：2021-09-15
申请人： ELEKTRONISCHE FAHRWERKSYSTEME GMBH
发明人： SCHNEIDER, Jonas , LATKA, Tobias
IPC分类号： G06N3/08 , B60W30/18 , B60W30/16 , B60W30/14
摘要： Verfahren zur Bereitstellung einer maschinell gelernten Steuerfunktion zur Fahrzeugsteuerung anhand bereitgestellter Fahrzeugsensordaten umfassend die Verfahrensschritte: G) Bereitstellen einer Steuerfunktion aufbauend auf einem künstlichen neuronalen Netzwerk umfassend mindestens einen ausgebbaren Steuerbefehl; H) Bereitstellen eines Bewertungskatalogs zur Bewertung von Fahrszenarien; I) Bereitstellen eines Trainingsdatensatzes umfassend Fahrszenarien; J) Trainieren der Steuerfunktion an dem Trainingsdatensatz; K) Anwenden der Steuerfunktion auf einen Testdatensatz umfassend Fahrszenarien und Bewerten der Fahrszenarien anhand des Bewertungskatalogs; L) Erweitern des Trainingsdatensatzes und/oder des Testdatensatzes oder Komplexitätsreduktion oder Komplexitätserhöhung der trainierten Steuerfunktion.

4. 发明申请

WO2019214770A1 DÄMPFEREINHEIT FÜR EIN FAHRWERK VON EINEM FAHRZEUG MIT NIVEAUREGELUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2019214770A1
公开(公告)日：2019-11-14
申请号：PCT/DE2019/100396
申请日：2019-05-03
申请人： ELEKTRONISCHE FAHRWERKSYSTEME GMBH
发明人： KALNITSKI, Alex , MADER, Gregor , PETER, Franz , TIPPL, Sebastian
IPC分类号： B60G13/08 , B60G15/06 , B60G11/26 , B60G13/14 , B60G21/073
摘要： Dämpfereinheit (10) für ein Fahrwerk (100) von einem Fahrzeug mit Niveauregelung, umfassend einen Hydraulikzylinder (1) mit einem mit Dämpferfluid gefüllten Behälterrohr (2), in dem ein Kolben (3) beweglich angeordnet ist und einen oberen Behälterraum (21) und einen unteren Behälterraum (22) abtrennt. Der Kolben (3) umfasst ein erstes Ventil (41) zum Durchströmen des Dämpferfluids bei einer Bewegung des Kolbens (3) in einer ersten Richtung A. Die Dämpfereinheit (10) umfasst ferner einen Druckspeicher (5) und ein Rückschlagventil (6), wobei der Druckspeicher (5) über das Rückschlagventil (6) derart mit dem Behälterrohr (2) verbunden ist, dass bei einer Bewegung des Kolbens (3) in zumindest eine Richtung Dämpferfluid durch das Rückschlagventil (6) in den Druckspeicher (5) gepumpt wird.

5. 发明专利

DE102018110916A1 Dämpfereinheit für ein Fahrwerk von einem Fahrzeug mit Niveauregelung 未知
公开(公告)号：DE102018110916A1
公开(公告)日：2019-11-07
申请号：DE102018110916
申请日：2018-05-07
申请人： ELEKTRONISCHE FAHRWERKSYSTEME GMBH
发明人： KALNITSKI ALEX , MADER GREGOR , PETER FRANZ , TIPPL SEBASTIAN
IPC分类号： B60G17/044
摘要： Dämpfereinheit 10 für ein Fahrwerk 100 von einem Fahrzeug mit Niveauregelung, umfassend einen Hydraulikzylinder 1 mit einem mit Dämpferfluid gefüllten Behälterrohr 2, in dem ein Kolben 3 beweglich angeordnet ist und einen oberen Behälterraum 21 und einen unteren Behälterraum 22 abtrennt. Der Kolben 3 umfasst ein erstes Ventil 41 zum Durchströmen des Dämpferfluids bei einer Bewegung des Kolbens 3 in einer ersten Richtung A. Die Dämpfereinheit 10 umfasst ferner einen Druckspeicher 5 und ein Rückschlagventil 6, wobei der Druckspeicher 5 über das Rückschlagventil 6 derart mit dem Behälterrohr 2 verbunden ist, dass bei einer Bewegung des Kolbens 3 in zumindest eine Richtung Dämpferfluid durch das Rückschlagventil 6 in den Druckspeicher 5 gepumpt wird.

6. 发明专利

DE102018121186B4 Verfahren zur Steuerung der Übertragung eines digitalen Hörfunkprogramms 未知
公开(公告)号：DE102018121186B4
公开(公告)日：2020-04-02
申请号：DE102018121186
申请日：2018-08-30
申请人： ELEKTRONISCHE FAHRWERKSYSTEME GMBH
发明人： OBERMEIER JOHANNES , EIGNER MARK , HUSCHKA ALEXANDER , KALNITSKI ALEX , MADER GREGOR , ROTHER EVELYN , SCHULTZE KARSTEN , VORDERMAIER FABIAN
IPC分类号： H04H60/35 , H04H60/09 , H04H60/29
摘要： Verfahren zur Steuerung der Übertragung eines digitalen Hörfunkprogramms, insbesondere eines Rundfunk- oder Internetbasierten digitalen Hörfunkprogramms, umfassend die Schritte:• Abspielen einer Audioinformation aus dem Hörfunkprogramm (1) (S1);• Erfassen von mindestens einem Hörfunkprogrammkenndatensatz (11) der Audioinformation aus dem Hörfunkprogramm (1) (S2);• Bereitstellen eines Benutzeraudiokenndatensatzes (5) (S3);• Vergleichen des Hörfunkprogrammkenndatensatzes (11) mit dem Benutzeraudiokenndatensatz (5) (S4) und◯ Fortfahren des Abspielens der Audioinformation aus dem Hörfunkprogramm (1), wenn kein Teil des Benutzeraudiokenndatensatzes (5) mit dem Hörfunkprogrammkenndatensatz (11) übereinstimmt (S4i); oder◯ Stoppen des Abspielens der Audioinformation aus dem Hörfunkprogramm (1), sowie Abspielen einer Audiodatei (2) aus einem Datenspeicher (3), wenn ein Teil des Benutzeraudiokenndatensatzes (5) mit dem Hörfunkprogrammkenndatensatz (11) übereinstimmt (S4ii).

7. 发明专利

DE102018126658B3 Gepäckhaltevorrichtung für den Kofferraum eines Fahrzeugs 未知
公开(公告)号：DE102018126658B3
公开(公告)日：2020-02-27
申请号：DE102018126658
申请日：2018-10-25
申请人： ELEKTRONISCHE FAHRWERKSYSTEME GMBH
发明人： HUSCHKA ALEXANDER , OBERMEIER JOHANNES , EIGNER MARK , KALNITSKI ALEX , MADER GREGOR , ROTHER EVELYN , SCHULTZE KARSTEN , VORDERMAIER FABIAN
IPC分类号： B60R5/00
摘要： Gepäckhaltevorrichtung 1 für den Kofferraum eines Fahrzeugs 10, welche Gepäckhaltevorrichtung 1 eine Grundplatte 2 zur Auflage auf der Kofferraumoberfläche des Fahrzeugs 10 und eine Vielzahl von an der Grundplatte 2 angeordneten Haltestiften 3 umfasst, wobei die Haltestifte 3 derart ausgebildet sind, um jeweils in einer zweiten Position mit einem Abschnitt 32 um eine vorbestimmte Länge h aus der Grundplatte 2 derart zu liegen, dass ein auf der Gepäckhaltevorrichtung 1 abgelegtes Transportgut 11 seitlich gegen ein Verrutschen gesichert ist, wobei die Haltestifte 3 versenkbar sind, um in einer ersten Position vollständig in der Grundplatte 2 versenkt zu liegen.

8. 发明专利

DE102019132810A1 Verfahren zur deterministischen Synchronisierung von mehreren Rechnereinheiten oder Softwareinstanzen unter Berücksichtigung von unter den Rechnereinheiten oder Softwareinstanzen zu übertragenden Datensignalen 未知
公开(公告)号：DE102019132810A1
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：DE102019132810
申请日：2019-12-03
申请人： ELEKTRONISCHE FAHRWERKSYSTEME GMBH
发明人： RECK MICHAEL , HAHN MAXIMILIAN
IPC分类号： H04L7/08
摘要： Verfahren zur deterministischen Synchronisierung von mehreren Rechnereinheiten oder Softwareinstanzen 1a, 1b, 1c unter Berücksichtigung von unter den Rechnereinheiten oder Softwareinstanzen 1a, 1b, 1c zu übertragenden Datensignalen 2a, 2b, 2c, wobei die deterministische Synchronisierung mindestens einer ersten Rechnereinheit oder Softwareinstanz 1a; 1b; 1c mit einer zweiten Rechnereinheit oder Softwareinstanz 1a; 1b; 1c durch mindestens eine Synchronisierungseinheit 5a; 5b unter Berücksichtigung einer, die Bedingungen für die Synchronisierung definierenden, Datensignal-Kennung und einem mindestens einen übertragenen, und dem mindestens einen Rechenprozess zugeordneten, Datensignal 2a; 2b; 2c.

9. 发明专利

DE102015000931B4 Verfahren zur Bestimmung einer Referenzgeschwindigkeit für ein Fahrzeug mit mindestens zwei Rädern sowie eine Steuereinrichtung und eine Bremsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE102015000931B4
公开(公告)日：2020-12-03
申请号：DE102015000931
申请日：2015-01-28
申请人： ELEKTRONISCHE FAHRWERKSYSTEME GMBH
发明人： BERNHARD CHRISTIAN
IPC分类号： B60W40/10 , B60L3/10 , B60T8/172 , B60T8/66 , B60T13/66 , B60W10/18 , B60W30/02 , B60W40/105 , B60W40/11
摘要： Verfahren zur Bestimmung einer Referenzgeschwindigkeit für ein Fahrzeug mit mindestens zwei Rädern als Schätzwert an die tatsächliche Geschwindigkeit zur Bestimmung eines Radschlupfes in einer fahrdynamischen Regelsituation, welches Fahrzeug einen Längsbeschleunigungssensor zur Bestimmung einer Längsbeschleunigung in Längsrichtung bei einer Geradeausfahrt des Fahrzeugs und an jedem der mindestens zwei Räder einen Raddrehzahlsensor zur Bestimmung einer Radgeschwindigkeit umfasst, mit den folgenden Schritten:a) Kontinuierliches Ermitteln der Radgeschwindigkeit vrad1/2an den mindestens zwei Rädern und Vergleichen der jeweiligen Radbeschleunigung arad1/2mit einem vorgegebenen Schwellwert S1, wobei das jeweilige Rad beim Überschreiten des Schwellwerts S1blockiert, und wobei bei zumindest einem blockierenden Rad das Verfahren mit Schritt b) fortgesetzt wird;b) Ermitteln der Längsbeschleunigung a des Fahrzeugs;c) Ermitteln eines Schätzwerts x=[vref, Δa]; undd) Korrigieren des Schätzwerts x=[vref, Δa] mit einem Messwert für die Radgeschwindigkeit des blockierenden RadsVrad/1, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:aa) der Schätzwert vrefist kleiner als die gemessene Radgeschwindigkeit vrad/1des blockierenden Rads;bb) Fahrzeugstillstand oder arad/1> S2oder vrad/1lokales Maximum; oder Korrigieren des Schätzwerts x=[vref, Δa] mit einem Messwert für die Radgeschwindigkeit des mindestens einen weiteren Rads vrad/2, wenn dessen Radschlupf zwischen 0 und einem weiteren vorgegebenen Schwellwert für den Radschlupf S3liegt, oberhalb dessen das Rad blockiert, wobei im Schritt d) der korrigierte Schätzwert aus dem Schätzwert von Schritt c) und dem unter den Bedingungen ermittelten Messwert für die jeweilige Radgeschwindigkeit gebildet wird, dadurch gekennzeichnet, dass der korrigierte Schätzwert ein Mittelwert aus dem Schätzwert von Schritt c) und dem unter den Bedingungen ermittelten Messwert für die jeweilige Radgeschwindigkeit ist, wobei in Schritt c) der Schätzwert x=[vref, Δa] durch Integration der beiden Gleichungen v̇ref= a-Δa+sin θ·g und Δα̇ =0 ermittelt wird; mitVrefFahrzeugreferenzgeschwindigkeit;a Wert des Längsbeschleunigungssensors;Δa der Sensoroffset des Längsbeschleunigungssensors;θ der Nickwinkel des Fahrzeugs; undg die Erdbeschleunigung.

10. 发明专利

DE102018121186A1 Verfahren zur Steuerung der Übertragung eines digitalen Hörfunkprogramms 未知
公开(公告)号：DE102018121186A1
公开(公告)日：2020-03-05
申请号：DE102018121186
申请日：2018-08-30
申请人： ELEKTRONISCHE FAHRWERKSYSTEME GMBH
发明人： OBERMEIER JOHANNES , EIGNER MARK , HUSCHKA ALEXANDER , KALNITSKI ALEX , MADER GREGOR , ROTHER EVELYN , SCHULTZE KARSTEN , VORDERMAIER FABIAN
IPC分类号： H04H60/35 , H04H60/09 , H04H60/29
摘要： Verfahren zur Steuerung der Übertragung eines digitalen Hörfunkprogramms, insbesondere eines Rundfunk- oder Internetbasierten digitalen Hörfunkprogramms, umfassend die Schritte:• Abspielen einer Audioinformation aus dem Hörfunkprogramm (1) (S1);• Erfassen von mindestens einem Hörfunkprogrammkenndatensatz (11) der Audioinformation aus dem Hörfunkprogramm (1) (S2);• Bereitstellen eines Benutzeraudiokenndatensatzes (5) (S3);• Vergleichen des Hörfunkprogrammkenndatensatzes (11) mit dem Benutzeraudiokenndatensatz (5) (S4) undo Fortfahren des Abspielens der Audioinformation aus dem Hörfunkprogramm (1), wenn kein Teil des Benutzeraudiokenndatensatzes (5) mit dem Hörfunkprogrammkenndatensatz (11) übereinstimmt (S4i); odero Stoppen des Abspielens der Audioinformation aus dem Hörfunkprogramm (1), sowie Abspielen einer Audiodatei (2) aus einem Datenspeicher (3), wenn ein Teil des Benutzeraudiokenndatensatzes (5) mit dem Hörfunkprogrammkenndatensatz (11) übereinstimmt (S4ii).

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