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1. 发明专利

KR102229953B1 KR102229953B1 - Method for ginseng cultivation 有权
公开(公告)号：KR102229953B1
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：KR1020200146554A
申请日：2020-11-05
申请人： 주식회사 지바이오 , 주식회사 우리기술
发明人： 변재일 , 정태성 , 주종문
IPC分类号： A01G22/35 , A01G7/04 , A01G31/02 , C05F11/00
CPC分类号： A01G22/35 , A01G31/02 , A01G7/045 , C05F11/00
摘要： 본 발명은 인삼 재배방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 광 조사를 통해 인삼의 생육을 증대시킬 수 있는 인삼 재배방법에 관한 것이다.
본 발명의 인삼 재배방법은, 싹을 틔운 묘삼을 준비하는 제 1단계; 상기 싹을 틔운 묘삼을 수경 재배시설로 정식하는 제 2단계; 및 상기 정식된 인삼을 성장시키는 제 3단계;를 포함하고, 상기 제 3단계의 인삼을 성장시키는 단계에서는, 상기 인삼에 광을 조사하는 단계 포함하는 것을 특징으로 한다.

2. 发明申请

WO2022203098A1 고립된 사용자컴퓨팅부를 갖는 제어시스템 및 그 제어방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2022203098A1
公开(公告)日：2022-09-29
申请号：PCT/KR2021/003672
申请日：2021-03-24
申请人： 주식회사 우리기술 , 김덕우
发明人： 박정우
IPC分类号： G06F21/70 , G06F21/50 , G06F21/60
摘要： 다양한 분야의 제어시스템에서, 보안, 이상 상황, 비정상 동작 등을 감시 및 조치하기 위한 제어시스템에 관한 발명이다. 본 제어시스템은 사용자컴퓨팅부와 보안컴퓨팅부를 포함한다. 사용자컴퓨팅부는 자신의 CPU를 포함하며, 사용자프로그램을 실행하여 제어정보를 생성한다. 보안컴퓨팅부는 자신의 CPU를 포함하며, 피제어장치로부터 입력되는 입력정보와 상기 사용자컴퓨팅부에서 생성된 제어정보를 다시 점검하여 시스템점검정보를 만든다. 이 시스템점검정보를 사용자가 기설정한 시스템상태 결정 기준정보와 비교하여, 시스템의 상태가 정상범위인 경우에는 상기 제어정보를 그대로 출력하고 정상범위가 아닌 경우에는 사용자가 기설정한 보안조치를 수행한다.

3. 发明申请

WO2013154283A1 분산 제어 시스템에서 태스크 동기화 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：用于在分布式控制系统中同步任务的装置和方法
公开(公告)号：WO2013154283A1
公开(公告)日：2013-10-17
申请号：PCT/KR2013/002522
申请日：2013-03-27
申请人： 주식회사 우리기술
发明人： 이준희
IPC分类号： G21D3/08
CPC分类号： G21D3/001 , G21D3/08 , Y02E30/40
摘要： 분산 제어 시스템에서 인터럽트 기반의 시각 생성을 통한 태스크 동기화 장치에 관한 것이다. 일 실시예에 따른 태스크 동기화 장치는 시스템의 타이머에 의해 단위 주기마다 발생되는 인터럽트를 이용하여 각 태스크의 시작 시점을 동기화하는 동기화부 및 시작 시점이 동기화된 각 태스크에 세마포어(Semaphore)를 발생하여 그 각 태스크가 수행되도록 제어하는 수행제어부를 포함할 수 있으며, 내부 타이머의 인터럽트 기반의 시간 동기화를 통해 하나의 시간 축을 이용하여 각 태스크들의 시작 시점을 일관성 있게 동기화할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及通过在分配控制系统中生成基于中断的时间来同步任务的装置。根据一个实施例的用于同步任务的装置可以包括：同步单元，用于通过系统的定时器使用在每个单位周期产生的中断来同步每个任务的开始时间; 以及性能控制单元，用于通过在每个任务中产生信号量来控制要执行的任务，其开始时间同步，其中每个任务的开始时间可以通过基于中断的一个时间轴一致地同步内部定时器的时间同步。

4. 发明申请

WO2013154284A1 분산 제어 시스템의 시간 동기화 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：分配控制系统时间同步的装置和方法
公开(公告)号：WO2013154284A1
公开(公告)日：2013-10-17
申请号：PCT/KR2013/002524
申请日：2013-03-27
申请人： 주식회사 우리기술
发明人： 이준희
IPC分类号： G21D3/08
CPC分类号： G21D3/001 , G21D3/08 , Y02E30/40
摘要： 분산 제어 시스템에서 인터럽트 기반의 시각 생성을 통한 클럭 동기화 장치에 관한 것이다. 클럭 동기화 장치는 일 실시예에 따르면, 시스템의 타이머에 의해 제1 주기마다 발생하는 인터럽트 및 외부 동기장치로부터 제2 주기마다 수신되는 펄스 신호에 기초하여 보정 기준을 산출하는 보정기준산출부 및 산출된 보정 기준을 이용하여 시스템의 시간을 보정하는 보정부를 포함할 수 있으며, 시스템 시간의 오차 보정시 시간적인 점프가 발생하는 현상을 감소할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种通过在分配控制系统中产生基于中断的时间同步时钟的装置。根据本发明的一个实施例的时钟同步装置可以包括：校正参考计算单元，用于根据系统的定时器在每个第一周期产生的中断和每秒接收的脉冲信号来计算校正基准周期从外部同步装置; 以及校正单元，用于使用所计算的校正参考来校正系统的时间。因此，可以减少在校正系统的时间误差中发生临时跳跃的现象。

5. 发明授权

KR101972798B1 NTP 시각 동기장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101972798B1
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：KR1020170110041
申请日：2017-08-30
申请人： 주식회사 우리기술
发明人： 이준희 , 박정우
IPC分类号： H04L7/00

6. 发明授权

KR101580998B1 삼중화 병렬 구조의 전류 출력 피드백 제어장치 有权
标题翻译：具有并联三模冗余结构的电流输出的反馈控制装置
公开(公告)号：KR101580998B1
公开(公告)日：2015-12-29
申请号：KR1020140027401
申请日：2014-03-07
申请人： 주식회사 우리기술
发明人： 정승권 , 김지웅
IPC分类号： G05F1/59 , H02J1/10
摘要： 본발명은삼중화병렬구조의전류출력피드백제어장치에관한것으로, 전류출력모듈을삼중화병렬구조로구성하고, 어느하나의전류출력모듈단일고장에의해최종출력이목표값보다작은경우정상적으로구동되는다른두 전류출력모듈에서최종출력을보상하고, 최종출력이목표값보다큰 경우정상적으로구동되는다른두 전류출력모듈에서고장이발생한전류출력모듈의출력을최종출력으로부터분리시킴으로써안정적인전류출력이가능하도록한 것이다.

7. 发明授权

KR100775982B1 보장형 분산 제어 시스템 有权
标题翻译：保证分配控制系统
公开(公告)号：KR100775982B1
公开(公告)日：2007-11-15
申请号：KR1020060043783
申请日：2006-05-16
申请人： 주식회사 우리기술
发明人： 박정우 , 오인석 , 김동훈 , 이철권
IPC分类号： G21D3/04 , G21D3/00
CPC分类号： Y02E30/40 , G21D3/001 , H04L12/42 , Y02E30/39
摘要： A guaranteed type distribution control system is provided to repair or exchange a control unit during an operation of a nuclear power plane by implementing a dual control module for collecting data of the nuclear power plant and controlling a process. A guaranteed type distribution control system includes a plurality of control units(100), a management station(200), a monitoring station(300), a data station(400), an information communication network(500), and a control communication network(600). The plurality of control units collects data of a nuclear power plant, and performs a logical and processing control of a nuclear power plant in a real time according to a transmitted control signal. The management station installs a management program for supporting a management work of a manager, and transmits a control signal inputted from the manager to the control unit. The management station processes and provides the data collected or received from the control unit to the manager. The monitoring station provides a driving state and the data of the nuclear power plant received or collected by the control unit based on the control signal inputted from the management station. The data station stores the data collected or received by the plurality of control units, and stores history information according to a driving a function of the nuclear power plant. The information communication network connects the control unit to the management station, the monitoring station, and the data station. The control communication network connects the control device of the nuclear power plant with the control unit.
摘要翻译：提供保证型配电控制系统，通过实施用于收集核电站数据和控制过程的双重控制模块，在核电站平面运行期间维修或更换控制单元。保证型分配控制系统包括多个控制单元（100），管理站（200），监控站（300），数据站（400），信息通信网络（500）和控制通信网络（600）。多个控制单元收集核电站的数据，并且根据发送的控制信号实时地执行核电站的逻辑和处理控制。管理站安装用于支持管理者的管理工作的管理程序，并将从管理器输入的控制信号发送到控制单元。管理站处理并向管理者提供从控制单元收集或接收的数据。监控站基于从管理站输入的控制信号，提供控制单元接收或收集的驱动状态和核电站的数据。数据站存储由多个控制单元收集或接收的数据，并且根据驱动核电站的功能存储历史信息。信息通信网络将控制单元连接到管理站，监控站和数据站。控制通信网将核电厂的控制装置与控制单元连接起来。

8. 发明公开

KR1020050005112A 초음파 센서와 포토 디텍터 센서를 이용한 자율이동 로봇의 자기위치 확인방법 无效
标题翻译：使用超声波传感器和图像检测器传感器检测自动移动机器人自动定位的方法
公开(公告)号：KR1020050005112A
公开(公告)日：2005-01-13
申请号：KR1020030044958
申请日：2003-07-03
申请人： 주식회사 우리기술
发明人： 권영도
IPC分类号： B25J13/08
CPC分类号： G06K9/00664
摘要： PURPOSE: A position checking method of an autonomous mobile robot by using an ultrasonic sensor and a photo detector sensor is provided to prevent errors from slip of the robot wheel or disturbance by calculating the absolute coordinate of the robot and the orientation according to the angle of the wall. CONSTITUTION: To check the self-localization of an autonomous mobile robot by using an ultrasonic sensor and a photo detector sensor, the distance value of the ultrasonic sensor is obtained according to the sampling cycle while moving the autonomous mobile robot. The coordinate of the wall is calculated by using the distance value of the ultrasonic sensor, and the angle of the wall is estimated according to the coordinate of the wall. The coordinate of the wall and the gradient of the wall are calculated by combining the angle of the wall and the orientation of the robot to check the position of the autonomous mobile robot.
摘要翻译：目的：提供一种通过使用超声波传感器和光电检测器传感器的自主移动机器人的位置检查方法，以通过计算机器人的绝对坐标和根据角度的方向来防止机器人轮的滑动或干扰的错误墙。规定：通过使用超声波传感器和光电检测器传感器来检查自主移动机器人的自身定位，在移动自主移动机器人时，根据采样周期获得超声波传感器的距离值。通过使用超声波传感器的距离值来计算壁的坐标，并且根据壁的坐标来估计壁的角度。通过组合墙壁的角度和机器人的方向来计算墙壁的坐标和壁的梯度，以检查自主移动机器人的位置。

9. 外观设计

KR3003323230000S 失效
公开(公告)号：KR3003323230000S
公开(公告)日：2003-09-03
申请号：KR3020020019528
申请日：2002-07-04
申请人： 주식회사 우리기술 , 유희순
设计人： 유희순

10. 发明授权

KR100372092B1 바탕화면 동영상 매체재생기 및 이를 이용한 바탕화면의동영상 처리방법과 상기 매체재생기 또는 방법을실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수있는 기록매체 失效
标题翻译：本网站内容受版权保护，未经书面许可，不得转载。
公开(公告)号：KR100372092B1
公开(公告)日：2003-02-14
申请号：KR1020010005680
申请日：2001-02-06
申请人： 주식회사 우리기술
发明人： 강용희
IPC分类号： G06F3/14
CPC分类号： H04N21/4143 , G09G2340/125 , H04N5/4401 , H04N21/4424 , H04N21/443 , H04N21/458
摘要： A background video player, a method for processing moving images on a background screen using the same, and a computer-readable storage medium for storing a program for execution of either of them. A background overlay unit (11) receives a play video file list from a play list scheduler (13) in response to a control command from a control panel (14). The overlay unit (11) also detects a used amount of system resources through a system monitor (12), and then reproduces a moving image on the background screen when the detected system resource used amount is not extremely large or the background screen is not fully hidden. A user can program a plurality of moving images in a desired play order. Upon occurrence of a specific event, the user can view a preselected moving image a moving image downloaded over the Internet or a real-time event moving image from a Web camera.
摘要翻译：一种背景视频播放器，使用该背景视频播放器在背景屏幕上处理运动图像的方法以及用于存储用于执行其中任一个的程序的计算机可读存储介质。背景覆盖单元（11）响应于来自控制面板（14）的控制命令从播放列表调度器（13）接收播放视频文件列表。覆盖单元（11）还通过系统监视器（12）检测系统资源的使用量，然后当检测到的系统资源使用量不是非常大或背景屏幕不完全时在背景屏幕上再现运动图像隐。用户可以以期望的播放顺序对多个运动图像进行编程。在发生特定事件时，用户可以通过互联网观看预先选择的运动图像，下载的运动图像或者来自网络摄像头的实时事件运动图像。

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