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1. 发明公开

CN117980032A 内在平衡的神经刺激装置审中-实审
公开(公告)号：CN117980032A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202280053857.2
申请日：2022-07-29
申请人：纽尔伊诺公司 , 法国国家科学研究中心 , 法国国家信息与自动化研究所 , 蒙彼利埃大学
发明人：大卫·吉罗 , 大卫·安德鲁 , 米兰·德马克 , 居伊·凯西布拉斯 , 萨米·阿杰拉姆
IPC分类号： A61N1/36
摘要：本发明涉及电流切换器，其包括：‑正电源总线(18)和负电源总线(20)；‑浮动输出电流放大器(22)，其被配置生成使取决于于作为输入电流施加的流动设定点电流的中间电流作为输出电流；‑至少一个阳极参考偶极子(24)，其连接在正电源总线(18)和浮动输出电流放大器(22)之间；‑至少一个阴极参考偶极子(26)，其连接在浮动输出电流放大器(22)和负电源总线(20)之间；和‑至少两个刺激桥(28)，每个刺激桥(28)包括：阳极电流源(34)和阴极电流源(36)，分别被配置为复制中间电流。

2. 发明公开

CN116508232A 有源植入性医疗设备审中-公开
公开(公告)号：CN116508232A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202180065777.4
申请日：2021-09-24
申请人：纽尔伊诺公司 , 法国国家科学研究中心 , 法国国家信息与自动化研究所 , 蒙彼利埃大学
发明人：大卫·安德鲁 , 大卫·吉罗 , 布赖斯·索尔利 , 阿诺·韦纳
IPC分类号： H02J50/10
摘要：本发明涉及一种有源植入性医疗设备，一旦被植入，该有源植入性医疗设备包括在患者外部的模块和在患者内部的模块，外部模块和内部模块旨在将能量和数据从一者传输到另一者。

3. 发明授权

CN106573370B 基于线性预测位置和速度控制器的全方向轮式人形机器人有权
公开(公告)号：CN106573370B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201580020076.3
申请日：2015-04-17
申请人：软银机器人欧洲公司 , 法国国家信息与自动化研究所
发明人： J·拉费 , C·科莱特 , P-B·维贝尔
IPC分类号： B25J5/00 , B25J9/16 , G05D1/08
CPC分类号： B25J9/162 , B25J5/007 , B25J9/1628 , G05D1/0891 , G05D2201/0217
摘要：本发明的对象是一种身体(190)连结到全方向移动地面基座(140)的人形机器人(100)，所述人形机器人(100)装备有：‑用于提供测量结果的身体位置传感器、基座位置传感器以及角速度传感器，‑致动器(212)，其包括位于所述全方向移动基座中的至少3个轮子，‑提取器(211)，其用于将感测的测量结果转换成有用数据，‑监控器(500)，其用于根据所述有用数据来计算位置命令、速度命令以及加速度命令，‑用于将命令转换成用于所述致动器的指令的单元，其特征在于，所述监控器包括：‑未倾斜状态控制器(501)、倾斜状态控制器(502)以及着陆状态控制器(503)，每个控制器包括用于计算的单元，其基于具有倾斜移动的双点质量机器人模型和线性模型预测控制法则来计算位置命令、速度命令和加速度命令，所述线性模型预测控制法则被表示为具有目标的加权总和以及预先定义的线性约束组的二次最优化公式。

4. 发明公开

CN118119541A 用于控制车辆和避开障碍物的方法审中-实审
公开(公告)号：CN118119541A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202280062599.4
申请日：2022-07-26
申请人：安培股份公司 , 法国国家信息与自动化研究所 , 日产自动车株式会社
发明人： A-L·都 , C·洛吉耶 , P·马蒂内特 , L-A·塞拉菲姆-瓜尔迪尼 , A·斯帕兰扎尼
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W60/00 , B60W50/00
摘要：本发明涉及一种用于控制机动车辆(100)的方法，该方法包括以下步骤：‑确定用于所述机动车辆(100)的初始轨迹(T0)；‑获取与所述机动车辆的周围环境相关的数据；‑考虑所确定的初始轨迹(T0)和所获取的数据来计算所述机动车辆与障碍物(900)碰撞的风险，然后，如果与所述障碍物碰撞的风险超过风险阈值，则计算碰撞时间(TTC)，然后，如果所述碰撞时间(TTC)低于时间阈值(T

5. 发明公开

CN118043857A 上皮组织结构的分析和表征审中-实审
公开(公告)号：CN118043857A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202280062775.4
申请日：2022-09-16
申请人：强生消费者公司 , 蔚蓝海岸大学法国国家信息与自动化研究所中心
发明人： X·德孔布 , I·布克利 , T·奥多斯 , G·N·斯塔马塔斯
IPC分类号： G06V10/25 , G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V20/69 , A61Q19/00 , G01N33/50 , G06V10/70
摘要：公开了用于上皮组织结构的无创或微创评估的方法。使用数字成像和处理来识别细胞位置。更具体地，公开了能够被用来通过无创或微创成像来识别上皮组织结构和/或指定该上皮组织结构中细胞的坐标/位置的自动化算法，以及该信息用于提取上皮结构相关参数的值的用途。

6. 发明公开

CN117999112A 交错神经刺激审中-实审
公开(公告)号：CN117999112A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202280051531.6
申请日：2022-07-29
申请人：纽尔伊诺公司 , 法国国家信息与自动化研究所 , 蒙彼利埃大学
发明人：大卫·吉罗 , 大卫·安德鲁
IPC分类号： A61N1/36 , A61N1/05
摘要：本发明涉及一种神经刺激装置，其被配置为施加包括至少两个交错的电流脉冲序列的神经激活。

7. 发明公开

CN114667101A 心脏装置审中-实审
公开(公告)号：CN114667101A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202080055342.7
申请日：2020-07-29
申请人：法国国家信息与自动化研究所 , 法国国家卫生与医学研究所
发明人： D·查佩尔 , P·莫瑞欧 , M·珀诺 , M·坦特
IPC分类号： A61B8/08 , A61B8/00
摘要：一种心脏装置，该心脏装置包括发射器(10)，该发射器(10)被配置成发射至少一个波；探头(12)，该探头(12)被配置成测量由来自发射器(10)的波引起的剪切波；检测器(14)，该检测器(14)被配置成检测心电图信号中的收缩期；以及估计器(16)，该估计器(16)被配置成在至少一个心动周期期间确定由朝向患者的心脏的多个方向上的波传输引起的多个剪切波的传播速率、使用检测器(14)确定在收缩期期间具有最大传播速率的剪切波并从中得出主动心脏应力响应(160)。

8. 发明公开

CN113994644A 一种用于传输视频数据流的通信实体和方法审中-实审
公开(公告)号：CN113994644A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201980095354.X
申请日：2019-04-12
申请人：华为技术有限公司 , 阿维尼翁大学 , 法国国家信息与自动化研究所
发明人：迪米屈斯.提斯里曼妥思 , 拉希德.E.埃拉祖齐 , 艾伯特.桑尼
IPC分类号： H04L65/612 , H04L65/75 , H04L65/80 , H04N21/2385
摘要：本申请涉及一种用于通过通信网络以目标传输比特率向用户设备(107a‑c)传输视频数据流的通信实体，其中，该通信实体包括：第一调度实例(103)，用于确定向用户设备转发视频数据流的初始传输比特率；以及第二调度实例(105)，用于基于初始传输比特率和视频比特率的集合确定目标传输比特率，该视频比特率的集合包括第一视频比特率和第二视频比特率，第一视频比特率与第一视频质量相关联，第二视频比特率与第二视频质量相关联，第一视频比特率小于第二视频比特率，其中，第二调度实例用于如果初始传输比特率不超过第一视频比特率，选择初始传输比特率作为目标传输比特率。

9. 发明公开

CN112424628A 定位设备有权
公开(公告)号：CN112424628A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201980042924.9
申请日：2019-04-18
申请人：法国国家信息与自动化研究所
发明人： R·达格尔 , G·郑 , A·夸德拉特
IPC分类号： G01S5/14 , G05D1/02 , G06F17/16
摘要：定位设备包括存储器(10)，用于接收有关在彼此不同多个位置处的多个锚点和一个或多个移动源之间距离的数据，锚点和位置数量满足以下条件：其中一个必须大于4并指定为主要数量，其中另一个必须大于10并指定为次要数量。该装置还包括分解器(4)，用于计算由距离数据导出的欧氏距离矩阵与两个方块矩阵的乘积所形成的矩阵的奇异值分解，其中一个方块矩阵的大小等于主要数量乘主要数量，另一个方块矩阵为维数等于次要数量乘次要数量的矩阵的转置。该装置还包括归约器(6)，用于根据最小二乘法计算分解向量，最小化简化下述两者之间的差值：其一为矩阵与分解向量的乘积，其二为由距离数据得出的欧氏距离矩阵一侧乘以除第一元素为0外所有元素都等于1的向量以及另一侧乘以除第一元素等于1外所有元素都为0的向量的积所形成的矩阵，以及解算器(8)，用于从分解向量的最后三个元素得出逆向量并从其它元素形成逆矩阵，以便确定变换矩阵，使逆矩阵等于变换矩阵与其转置的乘积，并从变换矩阵、逆向量、奇异值分解的第一矩阵，以及奇异值分解的第二矩阵和第三矩阵的乘积返回锚点坐标矩阵和位置坐标矩阵。

10. 发明授权

CN106794576B 基于线性预测位置和速度控制器的全向轮式类人机器人有权
公开(公告)号：CN106794576B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201580020099.4
申请日：2015-04-17
申请人：软银机器人欧洲公司 , 法国国家信息与自动化研究所
发明人： J·拉费 , D·古艾列 , P-B·维贝尔
IPC分类号： B25J5/00 , B25J9/16 , G05D1/08
CPC分类号： B25J9/1669 , B25J5/007 , B25J9/1628 , G05D1/0891 , G05D2201/0217
摘要：本发明的目的是一种类人机器人(100)，其具有连接到全向移动式地面基座(140)的身体(190)，并且配备有：‑身体位置传感器和基座位置传感器，以用于提供测量，‑致动器(212)，包括位于全向移动式基座中的至少3个轮子(141)，‑提取器(211)，以用于将测量结果转换为有用数据，‑控制器，以用于使用机器人模型和预定的位置和速度参考根据有用数据来计算位置、速度和加速度命令，‑单元，以用于将命令转换为用于致动器的指令，特征在于，机器人模型是双质点模型，并且特征在于，命令基于具有根据采样时间周期和多个预测样本的离散时间的线性模型预测性控制律，并被表示为二次优化公式，具有：‑目标的加权总和，‑预定义的线性约束集合。

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