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1. 发明申请

WO2009043432A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISCHEN ZUFÜHREN VON SORTENREINEN GEBINDEN ZU EINEM SÄULENSTAPLER VORZUGSWEISE IN EINEM SORTERSYSTEM 审中-公开
标题翻译：方法和设备自动进纸种PURE集装箱到列堆垛机最好在分拣机
公开(公告)号：WO2009043432A1
公开(公告)日：2009-04-09
申请号：PCT/EP2008/007447
申请日：2008-09-11
申请人： KNAPP LOGISTIK AUTOMATION GMBH , FREUDELSPERGER, Karl
发明人： FREUDELSPERGER, Karl
IPC分类号： B65G57/00 , B65G47/51
CPC分类号： B65G47/086 , B65G47/5104 , B65G57/00
摘要： Bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zum automatischen Zuführen von sortenreinen Gebinden zu einem Säulenstapler vorzugsweise in einem Sortersystem mit zumindest einer Zuführstrecke (2), auf der die sortenreinen Gebinde einzeln und in Teilstapeln chaotisch verteilt einem Säulenstapler (3) automatisch zugeführt werden, wird vorgeschlagen, zumindest zwei gleich hohe unmittelbar hintereinander angeordnete Gebinde (T1, T1) oder Gebinde-Teilstapel (T2, T2 bzw. T3, T3 bzw. T4, T4 bzw. T5, T5) - sofern nicht schon auf der Zuführstrecke (2) zufällig vorhanden - vor einer gleichzeitigen Zuführung zum Säulenstapler (3) mit Hilfe eines Gebinderegisters 1 automatisch zusammenzustellen.
摘要翻译：在一种方法和用于均匀容器的自动馈送到列堆叠器优选地与至少一个进料部分（2），其上分别未混合的容器中，并无序地分布在子堆的柱堆叠器（3）被自动供给的分选机系统的装置，建议至少两个同样高的立即相继布置的容器（T1，T1）或容器子堆（T2，T2和T3，T3和T4，T4和T5，T5） - 如果不是已经在进给部（2）随机地可用 - 同时进料至柱堆叠器（3）与前束的帮助下自动一起寄存器1。

2. 发明申请

WO2006084750A1 VERTIKALFÖRDERER IN EINEM KOMMISSIONIERSYSTEM ZUM VERTIKALFÖRDERN VON FÖRDERGÜTERN 审中-公开
标题翻译：铅垂传送带垂直上升采摘支持融资的商品
公开(公告)号：WO2006084750A1
公开(公告)日：2006-08-17
申请号：PCT/EP2006/001259
申请日：2006-02-11
申请人： KNAPP LOGISTIK AUTOMATION GMBH , FREUDELSPERGER, Karl
发明人： FREUDELSPERGER, Karl
IPC分类号： B65G69/16
CPC分类号： B65G69/16
摘要： Bei einem Vertikalförderer (1) in einem Kommissioniersystem zum Vertikalfördern von stückgutartigen Fördergütern eines Kommissionierauftrages von einer oberen Übergabestelle (2) zu einer unteren Übergabestelle (3) des Kommissioniersystems mittels einer die Fördergüter abstützenden vertikal ausgerichteten, nach unten offenbaren Aufnahme wird vorgeschlagen, zumindest ein Aufnahme vorzusehen, durch welche im geöffneten Zustand aufgenommenes Fördergut nach unten in eine nächst untere vertikal ausgerichtete Aufnahme und/oder auf die untere Übergabestelle (3) fällt, und die Aufnahme ausgebildet ist in Form einer bodenseitig offenbaren Schale (4, 4') zwischen den Übergabestellen (2, 3), mit zwei aufeinander zuweisenden, bodenseitig offenbaren Stell-Klappwänden (9, 9') oder zwei aufeinander zuweisenden bodenseitig offenbaren Horizontal-Schiebern (25, 25') als Öffnungsmaul, wobei die beiden verschwenkbaren Stell-Klappwände (9, 9'), deren Schwenkachsen in vertikalen Führungsschienen (12, 13) höhenverstellbar sind, bzw. die beiden Horizontal-Schieber (25, 25') im Bereich des bodenseitigen Öffnungsmauls der Schale (4, 4') in horizontalen Führungsschienen (11 bzw. 26) seitlich geführt sind.
摘要翻译：在垂直输送机（1）在一个调试系统，用于垂直输送像拾取次序的输送货物项从上转移点（2）到较低的传输点（3）输送的产品的拣选装置的支撑的竖直定向向下披露记录，提出了至少一个接收提供，通过它在要被传送的打开状态的转印点之间的拾取下落到下一个较低垂直取向的容器和/或到下转移点（3），和插座被设计成在底侧的形式公开了壳（4，4“）（2，3），具有两个相互面对的，底侧披露调节折叠壁（9,9“）或两个相互面对的下侧披露水平滑动（25，25”）为开口的嘴，其中，所述两个可枢转调节折叠壁（9， 9“），枢轴在垂直轴Führungss 轨（12，13）的高度可调节的，并且“在外壳（4，4的底侧开口的嘴的区域在水平导轨（11和26））的两个水平载玻片（25，25）”在横向上被引导。

3. 发明申请

WO2011032654A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUM EIN- UND AUSLAGERN VON BEHÄLTERN IN EIN ODER AUS EINEM LAGERREGAL MITTELS SATELLITENFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法和系统单和容器中的一个或从存储货架外包利用人造卫星
公开(公告)号：WO2011032654A1
公开(公告)日：2011-03-24
申请号：PCT/EP2010/005472
申请日：2010-09-07
申请人： KNAPP AG , KOHOLKA, Roland
发明人： KOHOLKA, Roland
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0492 , B65G1/0485
摘要： Bei einem Verfahren und einem System zum Ein- und Auslagern von Behältern (Ia, Ib) in ein oder aus einem Lagerregal (2) mit übereinander angeordneten Lagerregalebenen (3), in denen die Behälter über Satellitenfahrzeugen (4) ein- und auslagerbar und von und zu einem Lift (5) vorzugsweise in einer Lagerregalgasse (G) horizontal verfahrbar sowie samt Satellitenfahrzeug im Lift auf zumindest eine Fördertechnikebene (E) im Bereich des Lagerregals vertikal versetzbar sind, wobei die auf der Fördertechnikebene an- und abgeförderten Behälter auf die Satellitenfahrzeuge in Höhe der Fördertechnikebene beladen und entladen werden, wird vorgeschlagen, dass in Höhe der Fördertechnikebene (E) die Be- und Entladung des Satellitenfahrzeugs (4) durch eine außerhalb des Satellitenfahrzeugs angeordnete vorzugsweise stationäre Be- und Entladevorrichtung (V) erfolgt.
摘要翻译：在一种方法和用于在收纳架（2）与叠置的轴承架平面（3）的或流出存储和移除容器（IA，IB）的系统，其中，经由卫星飞行器（4）上，并auslagerbar和容器并到电梯（5），优选在存储通道（G）是水平可移动的并包括在至少在收纳架垂直移动的区域中的输送器平面（e）中的升程卫星飞行器，其特征在于，在输送器平面上的存在和运走的卫星飞行器容器被装载在输送机系统级的高度和卸载，该输送机系统平面（e）中，卫星飞行器（4）的装载和卸载的电平被提出，由一个设置在所述卫星飞行器外制成，优选地固定的装载和卸载装置（V）。

4. 发明申请

WO2011006598A1 VERFAHREN UND LAGERSYSTEM ZUM LAGEM UND KOMMISSIONIEREN VON ARTIKELN 审中-公开
标题翻译：方法和系统存储和分拣LAGEM文章
公开(公告)号：WO2011006598A1
公开(公告)日：2011-01-20
申请号：PCT/EP2010/004070
申请日：2010-07-06
申请人： KNAPP AG , KÖRNER, Erik
发明人： KÖRNER, Erik
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/137
CPC分类号： B65G1/1378 , B65G1/0407 , B65G1/0485 , B65G2207/46
摘要： Bei einem Verfahren und Lagersystem (1) zum Lagern und Kommissionieren von Artikeln (2) in einem Lagersystem (1) bestehend aus - einem Palettenregallager (3) zur Lagerung von auf Waren- eingangs -Ladungsträgern angelieferten Artikeln, - einer Einrichtung (8) zur Depalletierung, Vereinzelung und Umlagerung von Artikeln von Eingangs- Ladungsträgern auf Transport-Ladungsträger (7), - einem Regallager (4) zur Lagerung vereinzelter Artikel als Zwischenpuffer vor der Kommissionierung, - zumindest einer Kommissionierstation (6), in der Artikel auf einen Ziel-Ladungsträger (30) geladen werden, und - einer Fördertechnik zum Transport von vereinzelten Artikeln zum Regallager und vom Regallager zur Kommissionierstation, wobei Transport-Ladungsträger (7) für den Transport von vereinzelten Artikeln auf der Fördertechnik verwendet werden, wird vorgeschlagen, - dass vereinzelte Artikel (2) im Regallager (4) ohne Transport-Ladungsträger gelagert werden.
摘要翻译：在一种方法和存储系统（1），用于存储和拾取物品（2）在由一个存储系统（1） - 的托盘架轴承（3），用于存储关于产品最初-Ladungsträgern递送物品， - 一装置（8），用于卸垛，分离和重排的输入电荷载流子的物品输送电荷载流子（7）， - 用于支撑单个化的产品如之前拾取中间缓冲器（4）的齿条存储， - 至少一个拾取工位（6），在所述制品在目标载流子（30）被加载，以及 - 输送机系统，用于在机架上存储和搁板存储到调试，其传输载波用于在输送机（7）上传输偶尔物品输送偶尔物品，建议 - 即各个项（2）在轴承（4）货架被存储而不传输电荷载体。

5. 发明申请

WO2006114232A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM SEITLICHEN UMSETZEN VON STÜCKGUT VON EINER ERSTEN FÖRDERBAHN AUF EINE ZWEITE FÖRDERBAHN ODER LAGERSTELLE 审中-公开
标题翻译：方法和装置横向荷载的重新定位从第一输送轨道上的第二次筹资火车或CAMP POINT
公开(公告)号：WO2006114232A1
公开(公告)日：2006-11-02
申请号：PCT/EP2006/003605
申请日：2006-04-20
申请人： KNAPP LOGISTIK AUTOMATION GMBH , FREUDELSPERGER, Karl
发明人： FREUDELSPERGER, Karl
IPC分类号： B65G47/53
CPC分类号： B65G47/53 , B65G2201/02
摘要： Bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zum seitlichen Umsetzen von Stückgut (2) von einer ersten Förderbahn (3) auf eine zweite Förderbahn (4) oder Lagerstelle, oder umgekehrt, mittels einer angetriebenen horizontalen Querfördereinrichtung (1) zwischen der ersten Förderbahn und der zweiten Förderbahn oder Lagerstelle, wird vorgeschlagen, die erste und die zweite vertikale Höhenverstellung (H, T) unabhängig voneinander oder im Gegentakt durchzuführen, wobei während der Querförderung (F) des Stückguts (2) auf dem hochgestellten ersten Förderabschnitt (5) der zweite Förderabschnitt (6) tiefgestellt ist, und umgekehrt.
摘要翻译：在一种方法和用于横向反应片产品（2）从第一输送轨道（3）的第二输送轨道（4）或支承点，或者反之亦然的装置，由所述第一输送路径和第二输送路径之间的从动水平横向输送机（1）的手段或轴承位置，所以建议进行第一和第二垂直高度调节（H，T）的彼此独立地或以推挽，其中，所述片状物品的横向输送（（F）中（2）在所述第二输送器部分6的凸起第一输送部（5））为一个下标，并且反之亦然。

6. 发明申请

WO2005003000A1 FÖRDEREINRICHTUNG ZUM FÖRDERN VON FÖRDERGUT VORZUGSWEISE AUF PALETTEN MIT ZWEI SEITLICHEN UMLAUFENDEN ZUGMITTELN, INSBESONDERE FÖRDERKETTEN 审中-公开
标题翻译： CONVEYOR用于将优选输送托盘上有两个侧CURRENT牵引装置，特别是输送链
公开(公告)号：WO2005003000A1
公开(公告)日：2005-01-13
申请号：PCT/EP2004/006688
申请日：2004-06-21
申请人： KNAPP LOGISTIK AUTOMATION GMBH , FREUDELSPERGER, Karl
发明人： FREUDELSPERGER, Karl
IPC分类号： B65G17/16
CPC分类号： B65G17/002 , B65G17/44 , B65G21/22 , B65G2201/02
摘要： Bei einer Fördereinrichtung zum Fördern von Fördergut, vorzugsweise auf Paletten oder dergleichen, längs einer Förderstrecke mit zumindest zwei seitlichen angetriebenen umlaufenden Zugmitteln (2), insbesondere Förderketten, wird vorgeschlagen, am umlaufenden Zugmittel (2) Tragglieder (3) zu befestigen, vorzugsweise anzulenken, auf denen das Fördergut oder die Palette auflastet, wobei insbesondere die Tragglieder (3) längs des Zugmittels dicht aneinander in Reihe angeordnet sind und das umlaufende Zugmittel (2) im wesentlichen abdecken und jedes umlaufende Zugmittel (2) eigene Tragglieder (3) aufweist.
摘要翻译：在用于输送材料的输送机被输送，优选在托盘上或沿着具有至少两个横向驱动循环牵引装置（2）的输送路径等，特别是传送链，所以建议在外围牵引装置（2）的支撑元件（3）附接，优选铰链，在其上输送的材料或货盘auflastet，其中特别地，支撑元件（3）每个沿牵引布置意味着靠近串联和覆盖所述旋转牵引装置（2）基本上与每个旋转牵引装置（2）单独的支撑构件（3）。

7. 发明申请

WO2004014766A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUM KOMMISIONIEREN VON ZENTRALBANDTAUGLICHEN UND NICHT-ZENTRALBANDTAUGLICHEN ARTIKELN 审中-公开
标题翻译：方法和系统中心带的订单拣选和非等级中央带级文章
公开(公告)号：WO2004014766A1
公开(公告)日：2004-02-19
申请号：PCT/EP2003/007899
申请日：2003-07-18
申请人： KNAPP LOGISTIK AUTOMATION GMBH , FREUDELSPERGER, Karl
发明人： FREUDELSPERGER, Karl
IPC分类号： B65G1/137
CPC分类号： B65G1/1376
摘要： Bei einem Verfahren und einem Kommissioniersystem zum Kommissionieren von zentralbandtauglichen Artikeln (A1) in einer Zentralbandkommissioniervorrichtung und nicht zentralbandtauglichen Artikeln (A2) vorzugsweise manuell aus einem Artikellager bzw. Regal (5), bei welchem zentralbandtaugliche Artikel (A1) in der Zentralbandkommissioniervorrichtung über einem Zentralband (1) kommissioniert werden und automatisch gezielt direkt auf das angetriebene Zentralband (1) und von dort am Ende des Zentralbandes in einen stationären Behälter oder gleich in einen auf dem angetriebenen Zentralband angeordneten Behälter (10) fallen, wird vorgeschlagen, die nicht zentralbandtauglichen Artikel (A2) manuell in Behälter (10) in einem Kommissioniergang rechts und/oder links vom Zentralband (1) der Zentralbandkommis sioniervorrichtung zu kommissionieren und direkt einer Versandstation oder vorzugsweise der Zentralbandkommissioniervorrichtung für eine Kommissionierung mit zentralbandtauglichen Artikeln (A1) zuzuführen.
摘要翻译：在方法和用于在一个Zentralbandkommissioniervorrichtung而不是中央带级物品的中央带同类制品（A1）（A2）订单拾取的拾取系统中手动优选为一个物品的仓库或搁板（5），其中中心带适合于中央带上面在Zentralbandkommissioniervorrichtung物品（A1）（ 1）被拾取，并自动选择（直接到从动中心带1）和秋季从那里在中央带的端部在固定容器或等于布置在所述从动中央带容器（10）上，所以建议不中央带等级物品（A2 ）被手动拾取过道右拾取（在罐10）和/或左（1）从的Zentralbandkommis sioniervorrichtung并直接向一个调度站或，优选地，Zentralbandkommissioniervorrichtung用于与中央带级产品拾取中心带 N（A1）喂养。

8. 发明申请

WO2003074201A1 VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUM ERKENNEN UND STEUERN VON MIT EINEM CODE VERSEHENEN STÜCKGÜTERN 审中-公开
标题翻译：方法和系统识别和控制与代码中提供布匹
公开(公告)号：WO2003074201A1
公开(公告)日：2003-09-12
申请号：PCT/EP2003/002235
申请日：2003-03-05
申请人： KNAPP LOGISTIK AUTOMATION GMBH , FREUDELSPERGER, Karl
发明人： FREUDELSPERGER, Karl
IPC分类号： B07C5/34
CPC分类号： G06K7/10871 , B07C5/3412
摘要： Bei einem Verfahren und einer Anordnung zum Erkennen und gegebenenfalls Steuern von mit einem Code versehen Stückgütern, vorzugweise von in einer Kommissionieranlage kommissionierten Stückgütern eines kompletten Kommissionierauftrages, wobei die vorzugsweise mit zumindest einem Barcode versehen Stückgüter einer Menge, vorzugsweise eines Kommissionierauftrages, vereinzelt auf einer Förderstrecke geleitet und durch Lesen des Codes des Stückgutes als Ist-Daten automatisch identifiziert und mit den in einem Zentralrechner gespeicherten Soll-Daten der Stückgüter-Menge verglichen werden, und dass bei Nicht-Übereinstimmung der Soll-Daten mit den Ist-Daten das Stückgut ausgesondert wird, wird vorgeschlagen, die Stückgüter zentriert auf der Förderstrecke (3) durch einen Scan-Tunnel (15) zu leiten und unabhängig von der Lage und Ausrichtung des (r) Codes automatisch zu identifizieren. Grossvolumige, schwere, empfinliche, unförmige und/oder runde Stückgüter können gegebenenfalls vorher ausgesondert und in einem Handscanner (7) oder durch Eingabe der Ist-Daten in eine Tastatur (8) bzw. ein Terminal des Zentralrechners identifiziert werden.
摘要翻译：在一种方法和用于检测和任选地控制提供包装品一个代码的装置，优选的拾取的顺序拣选单元加载一个完整的拾取顺序，其特征在于，加载的量，优选的拾取，被隔绝在输送线进行的优选地设置有至少一个条形码单元和读取片的代码良好作为实际数据被自动识别并与存储在所述片状物品数量的中央计算机的目标数据的数据进行比较，并且，如果不匹配的实际数据的目标数据，所述片状物品被分离出来，建议集中在通过扫描隧道（15）的输送线（3）的片状物品进行和自动识别独立于（r）的码的位置和取向的。体积大，重，empfinliche，笨重和/或圆片状物品可任选地被分离，并且在一个手动扫描器（7）或通过输入的实际数据到键盘（8）或所述中央计算机的一个终端事先识别。

9. 发明申请

WO2003002432A1 REGALBEDIENGERÄT UND VERFAHREN ZUM BEDIENEN EINES PRODUKTLAGERREGALS INSBESONDERE EINER KOMMISSIONIERVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：堆垛装置和方法中使用特别是调试设备产品轴承现货供应的
公开(公告)号：WO2003002432A1
公开(公告)日：2003-01-09
申请号：PCT/EP2002/006707
申请日：2002-06-18
申请人： KNAPP LOGISTIK AUTOMATION GMBH , FREUDELSPERGER, Karl
发明人： FREUDELSPERGER, Karl
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G47/22 , B65G1/0435
摘要： Die Erfindung betrifft ein Regalbediengerät (1) zum Bedienen eines Produktlagerregals (2), welches zumindest einen Regalboden aufweist, auf dem im wesentlichen kubische Produkte (4, 5, 6) angeordnet, gehalten, entnehmbar und einem angetriebenen, im wesentlichen horizontalen Endlosband (8) des höhenverstellbaren und längs des Produktlagerregals beweglichen Regalbediengeräts durch eine Zentriervorrichtung zentriert zuführbar sind. Erfindungsgemäss umfaßt die Zentriervorrichtung (3) einen auf einer Querseite des Endlosbandes (8) im Bereich zumindest eines Längsendes des Endlosbandes angeordneten Produkt-Seitenzentrierer (9), welcher ein aus dem Produktlagerregal (2) entnommenes Produkt-Seitenzentrierer (9), welcher ein aus dem Produktlagerregal (2) entnommenes Produkt gegen einen seitlichen Längsanschlag (10) des Endlosbandes (8) zentriert. Dadurch können auch unterschiedlich konfigurierte kubische Produkte durch das Regalbediengerät leicht, schnell und zuverlässig gehandhabt werden.
摘要翻译：本发明涉及一种存储和检索单元（1）用于操作所述产品储存搁架（2），其具有至少一个搁板，在基本上立方体的产品（4，5，6）被布置成，保持除去和从动的，基本水平的环形带（8 ）和高度可调节的沿所述产品存储由定心搁架可动搁板操作装置居中馈送是。根据本发明，包括所述定心装置（3）包括在所述环形带的一个横向侧（8）Seitenzentrierer（9），其包括从所述产品储存搁架（2）从产品采取Seitenzentrierer（9），它由一个设置在所述环形带产品的至少一个纵向端部的区域中心的产品储存搁架（2）从所述产品抵抗环形带（8）的横向纵向止动件（10）截取。这也不同构造的立方产品通过存储和检索单元可以很容易地被处理，快速和可靠。

10. 发明申请

WO2014044343A2 EINRICHTUNG ZUR ERKENNUNG EINES CODES AUF EINEM ARTIKEL VORZUGSWEISE AM WARENEINGANG EINES KOMMISSIONIERSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：用于识别调制系统收入优先文章的代码的设备
公开(公告)号：WO2014044343A2
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：PCT/EP2013/002493
申请日：2013-08-19
申请人： KNAPP AG
发明人： STELZER, Peter , MATHI, Franz
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/2036
摘要： Bei einer Einrichtung (1) zur Erkennung eines Codes auf einem Artikel (2), vorzugsweise am Wareneingang (3) eines Kommissioniersystems, wobei die Daten des Codes mit zumindest einem optischen Lesegerät maschinell eingelesen und in einer elektronischen Datenverarbeitungseinheit (4) weiterverarbeitet, dekodiert und gespeichert werden, ist vorgesehen, dass das optische Lesegerät zumindest eine Kamera (5) aufweist, welcher zumindest drei Beleuchtungskörper (6, 7, 8) zugeordnet sind, welche im Raum zueinander und bezüglich des Artikels (2) so angeordnet sind, dass bei einem zu erkennenden geprägten Code eine unterschiedliche Schattenbildung generiert und aufgrund der Schattenbildung in der Datenverarbeitungseinheit (4) der geprägte Code erkannt wird.
摘要翻译：
在用于检测在物品（2）的码，优选在织物入口的装置（1）（3）的拾取系统，其中，与至少一个光学读取装置BEAR吨的代码的数据机械扫描而在被电子数据处理单元（4）进一步处理，解码和存储，它提供的是，光学读取装置熊T具有至少一个摄像机（5），其中至少三个Beleuchtungsk＆oUML;主体（6，7，8）相关联，这在空间彼此和内切导航用途可能的物品（2）被布置成在可识别该AUML标记为; GTEN代码产生不同的阴影和由于在数据处理单元中的阴影（4）标记BEAR的GTE代码被识别

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