一个粉碎装置（10）包括一个粉碎室（12）具有底壁（16）和底壁中的一个（16）直立的外周壁（14），一个基本垂直于所述底壁（16） 延伸的旋转轴线（A）的可旋转驱动的驱动轴和至少一个在所述研磨室（12），其设置破碎件（38），所述破碎件只（38）ROAD巫妖在垂直于旋转轴线（A）的水平刻导航用途可能的驱动轴的方向上延伸 枢转地安装，并且其中，所述外周壁朝向径向（14）BEAR u对应的破碎件的ROAD ERE端（38）具有至少部分地沿径向延伸的与AUML平行的圆周壁（14）;üROAD ERE FL＆AUML;具有枝和/或所述 在粉碎元件（38）的驱动轴引导侧旋转时被压平。

本发明涉及一种具有第一外壳BEAR壳体部分（122）的驱动装置（120）和一其上relativverlagerbaren第二壳体BEAR壳体部分，并与马达组件（130）包括转子（134），两个 支承元件（138，140）和两个永久磁铁外壳（142，144），和wt导航使用相关nschtenfalls与齿轮组件（132）和/或电机组件（130）的传感器单元（156）中的一个。 宝石＆AUML;大街 本发明的第一个方面是直接在所制造的可磁化的材料第一壳体＆AUML所述转子（36）的构成单元，所述两个轴承元件（138，140）和所述两个永久磁体壳（144 142）;并入外壳部分（122）。 宝石＆AUML;大街 在本发明的第二方面，设置在齿轮组件（132）和电动机组件（130）之间的轴承构件（140）同时形成齿轮组件（132）的壳体盖。 宝石＆AUML;大街 在本发明的第三方面中，传感器单元（156）设置在发动机组件（130）和变速器组件（132）之间。