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1. 发明申请

WO2022164027A1 마이크로 옵틱 마하젠더 간섭계 기반의 레이저 광원장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2022164027A1
公开(公告)日：2022-08-04
申请号：PCT/KR2021/019268
申请日：2021-12-17
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 이종훈 , 김현덕 , 황준호 , 정구인 , 이찬우 , 이민호 , 윤나래 , 김영철 , 신성선 , 권성민 , 도우종 , 권기완 , 도한명 , 박재현
IPC分类号： H01S3/0941 , H01S3/094 , G01J9/02
摘要： 본 발명에 따르는 마이크로 옵틱 마하젠더 간섭계 기반의 레이저 광원장치는, 펌프광을 입력받아 광섬유에 커플링하는 커플러; 상기 광섬유를 통해 제공되는 펌프광을 시준하여 출력하고, 반환된 광을 집광하여 상기 광섬유로 반환하는 콜리메이터; 상기 콜리메이터가 출력하는 시준화된 펌프광의 출사면에 대향되게 설치된 프론트 미러와 리어 미러; 상기 프론트 미러와 콜리메이터 사이에 위치하여, 상기 콜리메이터가 출력하는 시준화된 펌프광을 입력받아 광을 생성하고, 상기 광을 상기 콜리메이터로 반환하는 레이저 매질; 및 상기 콜리메이터와 상기 커플러 사이에 위치하여 광섬유로 반환되는 광을 출사하는 레이저 출력 미러;를 포하하며, 상기 콜리메이터와 상기 프론트 미러와 상기 리어 미러가 마이크로 옵틱 마하젠더 간섭계를 구성하여 상기 레이저 이득매질에 의해 생성되는 광에 대해 광경로차를 유도하고 광경로차가 유도된 광이 상기 콜리메이터로 입사되어 필터링함을 특징으로 한다.

2. 发明申请

WO2020138734A1 햅틱기반 이비인후과 및 신경외과 의학실습 시뮬레이터 및 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2020138734A1
公开(公告)日：2020-07-02
申请号：PCT/KR2019/016481
申请日：2019-11-27
申请人： 경북대학교 산학협력단 , 가톨릭대학교 산학협력단
发明人： 김현문 , 허재일 , 임종화 , 박용택 , 김도현 , 김성원
IPC分类号： G09B9/00 , G09B23/28 , G06F3/01
摘要： 본 발명은, 인체를 추종하는 외형을 가지며 내부에는 EM 신호를 송신하는 EM 송신모듈이 구비된 인체 모형부; 상기 인체 모형부에 인입되는 길이가 긴 막대와 손잡이의 외형을 가지며 상기 EM 신호를 수신하여 상기 막대의 종단의 움직임 정보를 생성하여 출력하는 내시경부; 상기 내시경부가 장착되며, 상기 내시경부의 위치 및 움직임을 검출하여 외부로 제공하며, 외부로부터 상기 내시경부의 촉감 또는 운동 피드백정보를 제공받아상기 내시경부에 촉감 또는 운동 피드백을 부여하는 햅틱 엑츄에이터부; 상기 움직임 정보에 대응되는 영상정보를 표시하여 실습자에게 안내하는 디스플레이 장치; 상기 내시경부의 움직임 정보에 따르는 영상정보를 저장하는 메모리부; 및 상기 내시경부로부터 EM 신호를 수신하여 처리하여 획득된 내시경의 움직임 정보에 대응되는 영상정보를 상기 메모리부에서 독출하여 상기 디스플레이 장치를 통해 출력하며, 상기 햅틱 엑츄에이터부로부터 상기 내시경부의 위치 및 움직임 검출정보를 제공받아 그에 대응되게 미리 정해진 상기 내시경부의 촉감 및 운동 피드백정보를 상기 메모리부에서 독출하여 상기 햅틱 엑츄에이터부로 제공하는 제어장치;를 포함하는 의학실습 시뮬레이터 및 방법을 제공할 수 있다.

3. 发明申请

WO2019098462A1 기능화된 산화그래핀을 이용한 유성 윤활제 제조방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2019098462A1
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：PCT/KR2018/002975
申请日：2018-03-14
申请人： 계명대학교 산학협력단
发明人： 이창섭 , 최진영 , 김용재
IPC分类号： C10M125/02 , C01B32/198
CPC分类号： C01B32/198 , C10M125/02
摘要： 본 발명은， (a) 산화그래핀 (GO)의 에지 자리에 분포한 카르복실기와 에틸렌디아민의 아미노기와의 아미드 결합을 형성하여 NH 2 -G0 물질을 합성하는 단계; 및 (b) 상기 (a) 단계를 통해 합성된 NH 2 - G0 물질과 알킬염화물 사이에서 -C1이 좋은 이탈기 (good leaving group)로 작용하여 친핵성 치환반응을 통해 알킬 기능화된 산화그래핀 (FG0)를 형성하는 단계;를 포함하는 윤활제 첨가용 산화그래핀의 제조방법을 제공한다. 더하여， 상기 (b) 단계를 통해 형성된 알킬 기능화 산화그래핀 (FG0)을 오일에 소정 중량 %의 농도로 분산시키는 단계;를 더 포함하는 유성 윤활제 제조방법을 제공한다.

4. 发明申请

WO2018174326A1 실리콘/그래핀 복합체의 제조방법 및 이를 이용한 이차전지의 제조방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2018174326A1
公开(公告)日：2018-09-27
申请号：PCT/KR2017/003285
申请日：2017-03-28
申请人： 계명대학교 산학협력단
发明人： 이창섭 , 이상훈
IPC分类号： C01B32/182 , C01B33/02 , H01M4/36 , H01M10/0525
CPC分类号： Y02E60/122 , Y02T10/7011
摘要： 본 발명은, (a) 니켈 폼을 GO 분산액에 담근 후 건조하는 딥코팅 방식으로 상기 니켈 폼의 표면에 GO를 코팅하는 단계; (b) 상기 GO가 코팅된 니켈 폼을 Si 나노파우더 분산액에 담근 후 건조하는 딥코팅 방식으로 상기 GO가 코팅된 니켈 폼의 표면에 Si 나노파우더를 코팅하는 단계; 및 (c) 상기 (a) 및 (b) 단계를 소정 횟수 이상으로 반복하고 나서, 상기 (a) 단계를 통해 상기 Si 나노파우더가 코팅된 니켈 폼 전극에 GO를 코팅한 후 상기 GO를 환원시켜, 샌드위치 구조의 GO/Si 복합체를 합성하는 단계를 포함하는 GO/Si 복합체의 제조방법을 제공할 뿐만 아니라, 상기 복합체를 음극재로 사용하여 이차전지를 제조하는 단계를 포함하는 이차전지 제조방법을 제공한다.

5. 发明申请

WO2017204581A1 혼합현실을 이용한 가상현실 시스템 및 그 구현방법 审中-公开
标题翻译：使用混合现实的虚拟现实系统及其实现方法
公开(公告)号：WO2017204581A1
公开(公告)日：2017-11-30
申请号：PCT/KR2017/005477
申请日：2017-05-25
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 윤병주 , 이상훈
IPC分类号： G02B27/01 , G02B27/00 , H04N9/75 , G06T19/00
摘要： 본 발명에 따르는 흔합현실을 이용한 가상현실 시스템은, 사용자의 시야 범위에 대응되는 공간에 크로마키 스크린이 형성된 크로마키 환경부스; 상기 크로마키 환경부스의 상면에 설치되어 사용자를 촬상하여 깊이 이미지 정보를 생성하는 깊이 카메라부; 상기 사용자의 머리에 착용되며 사용자의 양안에 대응되는 위치에서 촬상하는 스테레오스코픽 카메라가 위치하고, 상기 스테레오스코픽 카메라의 상단에는 헤드 트래킹 마커가 위치하며, 사용자의 양안에 대응되는 면에 영상을 출력하는 HMD 출력부로 구성된 HMD 장치; 및 상기 깊이 이미지 정보를 제공받아 상기 HMD 장치에 위치한 헤드 트래킹 마커를 검출하여 실제 환경에서의 사용자의 머리의 위치 및 회전값을 검출하고, 그 위치 및 회전값에 대응되게 상기 HMD 장치로 출력되는 출력영상정보를 생성하는 가상현실을 위한 가상현실 렌더링 카메라에 적용하며, 상기 출력영상정보에 상기 스테레오스코픽 카메라에 의해 촬상된 사용자의 신체에 대한 영상정보를 오버레이하는 흔합현실 처리장치;로 구성됨을 특징으로 한다.
摘要翻译：使用heunhap根据本发明的实际系统中，色键环境，被形成在对应于所述视用户领域中的空间隔间色度屏幕
虚拟现实; 深度相机，其安装在色度键环境室的上表面上以捕捉用户并生成深度图像信息; 戴在用户的头部和HMD位于立体摄像机在对应于该用户的两个眼睛的位置成像，立体声和立体照相机的顶部，头跟踪标记位于，以及对应于用户的双眼的表面上的输出图像由输出部分组成的HMD设备; 并且通过接收深度图像信息来检测位于HMD装置中的头部跟踪标记，以检测用户头部在实际环境中的位置和旋转值，并输出输出并施加到虚拟现实呈现相机VR，用于产生视频信息，heunhap实际处理装置叠加用于在采取的立体相机的用户的身体的所述输出图像信息的视频信息;其特征在于由以下组成的

6. 发明申请

WO2015167053A1 커피 드리퍼용 노즐장치 및 이를 구비한 커피머신 审中-公开
标题翻译：用于咖啡拖鞋和咖啡机的喷嘴装置
公开(公告)号：WO2015167053A1
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：PCT/KR2014/003967
申请日：2014-05-02
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 이상룡 , 강오현
IPC分类号： A47J31/02 , A47J31/44 , A47J31/46 , A47J31/24
CPC分类号： A47J31/02 , A47J31/24 , A47J31/44 , A47J31/46
摘要： 본 발명은 커피 드리퍼용 노즐장치 및 이를 구비한 커피머신에 관한 것으로, 수직 상하 이동을 구동하는 리니어 엑츄에이터; 상기 리니어 엑츄에이터와 하방으로 고정 연장되는 노즐배관; 상기 노즐배관 상부 측면에서 연결되어 유체를 유입시키는 유로관; 및 상기 노즐배관의 직경보다 작은 홀이 형성된 탄성재질로서, 상기 노즐배관의 중심 하부에 상기 홀이 위치하도록 접촉되는 판형 노즐부를 포함하되, 상기 노즐배관이 상기 판형 노즐부에 수직 하방으로 가하는 가압력에 따라 상기 홀의 수축 또는 팽창되는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 본 발명은 커피 드립을 위한 물줄기를 정밀하고 세밀하게 조절하는 것이 능하고, 구성이 간단하며, 물줄기의 모양을 균일하게 유지하여 직경을 가변할 수 있는 커피 드리퍼용 노즐장치 및 이를 구비한 커피머신을 제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于咖啡滴水器的喷嘴装置和具有该喷嘴装置的咖啡机，本发明包括：用于驱动垂直上下运动的线性致动器; 从线性致动器固定并向下延伸的喷嘴管; 连接到喷嘴管的上侧表面以引入流体的流动管; 以及作为弹性材料的板状喷嘴部，该弹性材料的孔小于喷嘴管的直径，与喷嘴管接触，使得孔位于喷嘴管的中心的下部，其中当所述喷嘴管的按压力垂直向下施加到所述板状喷嘴部时，所述孔收缩或膨胀。本发明提供了一种用于咖啡滴水器的咖啡机的喷嘴装置和具有这种咖啡机的咖啡机，其具有简单的结构，使得咖啡滴液的水道被精细和精确地调节，并且可以通过保持平均的形状来改变直径河道。

7. 发明申请

WO2015056839A1 방직기용 스마트 인버터 审中-公开
标题翻译：智能逆变器
公开(公告)号：WO2015056839A1
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：PCT/KR2013/011547
申请日：2013-12-12
申请人： 주식회사 프로맥스
发明人： 이승호
IPC分类号： H02P27/06 , D03D45/10
CPC分类号： H02P27/06 , D03J1/00 , H02P6/08
摘要： 본 발명은 방직기용 스마트 인버터에 관한 것으로, 위사 공급상태 정보 및 상기 방직기의 시스템 상태정보를 수신받는 중앙제어부와; 제직 정보를 저장하는 제직 데이터베이스와; 상기 방직기의 구동신호를 입력하는 터치패널로 구성된 디스플레이 장치를 포함하되; 상기 각 위사에 따른 모터의 최적공정 분당회전수(RPM)를 개별적으로 산출하고, 상기 모터의 분당회전수(RPM)를 재설정하는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 본 발명은 각 위사의 종류 및 패턴별 특성에 맞게 RPM을 개별 설정가능하고, 방직 공정 효율을 높일 수 있으며, 전력낭비를 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 직물의 상태에 따라 가장 제직효율이 높은 RPM을 자동으로 산출하여 패턴 변화가 심한 소량 다 품종 직물의 제직 시 최상의 생산 능력을 유지할 수 있는 제어장치를 제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于织机的智能逆变器，包括：用于接收织机的纬纱供应状态信息和系统状态信息的中央控制单元; 用于存储编织信息的编织数据库; 以及具有触摸面板的显示装置，通过该触摸面板输入织机的驱动信号，其中分别计算用于根据每个纬纱的电动机的最佳处理的每分钟转数（RPM），并且电动机的RPM 被复位。上述本发明提供了一种能够单独设定适于各种纬纱类型的RPM和每种花纹的特征的控制装置，提高了纺纱和编织工艺的效率，减少了动力浪费，并保持了最佳的效果通过根据织物的状态通过自动计算编织效率高的RPM来编织图案变化严重的小批量和多产品织物的生产能力。

8. 发明申请

WO2014119890A1 삽입형 무선 심전도 센서 장치 审中-公开
标题翻译：无源无线电传感器设备
公开(公告)号：WO2014119890A1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：PCT/KR2014/000757
申请日：2014-01-27
申请人： 계명대학교 산학협력단
发明人： 김윤년 , 이종하 , 박희준 , 박형섭 , 손창식
IPC分类号： A61B5/0402 , A61B5/042 , H04B7/24
CPC分类号： A61B5/0422 , A61B5/0006 , A61B5/0031 , A61B5/0402 , A61B5/042 , A61B5/686 , A61B5/6861 , A61B2560/0219 , H02J5/005 , H02J7/025 , H02J50/12
摘要： 본 발명은 삽입형 무선 심전도 센서 장치에 관한 것으로, 측면에 동일 간격으로 길이 방향의 4개의 홈이 형성된 원통형 캡슐; 상기 원통형 캡슐의 상부면 및 하부면에 설치되는 심전도 측정을 위한 전극; 상기 캡슐 내부에 설치된 심전도 무선 센서 모듈; 중심에서 대칭인 2개의 홈에 감겨진 데이터 송수신 안테나; 및 상기 안테나와 수직한 방향으로 나머지 2개의 홈에 감겨진 충전용 코일을 포함한다. 이와 같은 본 발명은 심전도 측정을 위해 심장 또는 인체의 일부에 삽입되는 형태로, 용이하게 인체의 측정 부위에 삽입할 수 있고, 장시간 심전도를 측정 및 모니터링할 수 있을 뿐만 아니라, 효율적인 심전도 무선 데이터 송수신이 가능한 장점이 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种植入式无线心电图传感器装置，该装置包括：圆柱形胶囊，其形成为在侧表面上具有相等间隔的长度方向上的四个凹槽; 设置在圆柱形胶囊的上表面和下表面上的用于心电图测量的电极; 设置在胶囊内的心电图无线传感器模块; 数据发送和接收天线缠绕在两个在中心对称的凹槽; 以及在与天线垂直的方向上缠绕在另外两个凹部上的充电线圈。以这种方式，本发明的优点是可以容易地植入体内的测量部位，并且可以长时间测量和监测心电图，此外，还可以在植入时有效的心电图无线数据发送和接收在心脏或身体的一部分用于心电图测量。

9. 发明申请

WO2013165153A1 차량좌석 안전벨트 시스템 审中-公开
标题翻译：汽车座椅安全带系统
公开(公告)号：WO2013165153A1
公开(公告)日：2013-11-07
申请号：PCT/KR2013/003729
申请日：2013-04-30
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 한동석 , 함인석 , 이광희
IPC分类号： B60R22/48 , B60N2/42
CPC分类号： B60R22/48 , B60N2/42 , B60R22/023
摘要： 본 발명은 차량좌석 안전벨트 시스템에 관한 것으로, 좌석받침과 등받이로 구성된 차량용 좌석부; 어깨벨트와 허리벨트로 구성되어 승차자의 신체를 구속하는 안전벨트; 상기 등받이와 회동축으로 연결되고, 양 측면부가 볼록한 쿠션으로 상기 어깨벨트로부터 상기 승차자의 얼굴 또는 목부위를 보호하는 머리 받침부; 상기 차량의 충격을 감지하는 센서; 및 상기 센서로부터 미리 설정된 출력 이상의 사고신호가 감지된 경우, 상기 머리 받침부의 회동을 차단하는 회동 잠금부를 포함한다. 이와 같은 본 발명은 얼굴 또는 목 부위를 차량 안전벨트로부터 보호하고, 운전자 또는 승차자가 운전 및 시야 확보에 도움을 줄 수 있도록 머리 받침부의 형상을 제공하고, 차량좌석의 머리 받침부가 등받이와 연결되어 있는 회동축을 중심으로 회동하도록 되어 있으며, 차량의 충돌이나 사고 발생시 충격을 감지하여 상기 머리 받침부의 회동을 자동으로 차단하도록 되어 있는 시스템을 제공하여, 안전 및 편리성을 배가할 수 있는 차량좌석 안전벨트 시스템을 제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于车辆座椅的安全带系统，其包括：由休息座椅和靠背构成的座椅部件; 由肩带和用于绑定身体的腰带制成的安全带; 头枕通过枢轴连接到靠背上，并且在其每侧具有膨胀的衬垫，用于保护人的脸部或颈部区域; 用于感测车辆撞击的传感器; 以及枢转锁定部件，用于当传感器感测到等于或大于预定值的事故信号时，切断头枕的枢转。因此，本发明提供了一种用于车辆座椅的安全带系统，其能够使面部或颈部区域受到安全带的保护，提供头枕的形状以帮助驾驶员驾驶车辆，并且车辆中的其他人获得良好的视图，使得座椅的头枕在连接头枕和靠背的枢轴上枢转，并且在感测到诸如车辆碰撞的事故引起的冲击时自动切断头枕的枢转，从而增强了安全性和方便。

10. 发明申请

WO2013073745A1 운전수행도와 생체신호를 이용한 운전 중 인지부하 평가장치 및 그 방법 审中-公开
标题翻译：使用驾驶性能和生物医学信号评估驱动期间认知负荷的装置和方法
公开(公告)号：WO2013073745A1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：PCT/KR2012/001321
申请日：2012-02-21
申请人： 재단법인 대구경북과학기술원 , 손준우 , 박명옥
发明人： 손준우 , 박명옥
IPC分类号： B60K28/02 , B60K28/00
CPC分类号： A61B5/165 , A61B5/0531 , B60K28/06 , B60W2540/22
摘要： 본 발명은 운전수행도와 생체신호를 이용하여 운전자의 운전중 인지부하를 평가하고, 그 평가에 따른 안전 및 예방 조치를 행하는 지능형 자동차 시스템에 과한 것이다. 이를 위해, 본 발명은, 상기 차량의 이미지를 입력받아 차선의 위치를 계산하는 차선 검출부와, 상기 차선 검출부로부터 수신된 상기 차선의 위치 데이터에 대해 일정 시간 동안 누적된 SDLP 값을 구하는 SDLP 연산부와, 상기 차량의 스킨 컨덕턴스 센서로부터 일정시간 동안 입력된 상기 차량의 운전자에 대한 피부전도도의 평균값을 구하는 SCL 연산부와, 상기 SDLP값과 피부전도도 평균값을 통해 상기 운전자의 인지부하 상태를 추정하는 인지부하 판단부를 포함하는 인지부하 평가장치 및 방법을 제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种智能车辆系统，用于通过使用驾驶性能和生物医学信号来评估驾驶期间的认知负荷，以及根据评估执行安全性和预防措施。为此，本发明提供了一种用于评估认知负荷的装置和方法，包括：车道检测单元，用于接收车辆图像并计算车道位置; SLDP计算单元，用于计算从车道检测单元接收的车道位置数据的预定时间的累积SDLP值; SCL计算单元，用于在预定时间内从车辆的驾驶员获得从车辆的皮肤电导传感器输入的皮肤电导率的平均值; 以及认知负荷确定单元，用于根据SDLP值和皮肤电导率的平均值来估计驾驶员的认知负荷状态。

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