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1. 发明专利

DE102020125402A1 Schweißvorrichtung, Schweißverfahren und Computerprogrammprodukt 未知
公开(公告)号：DE102020125402A1
公开(公告)日：2022-03-31
申请号：DE102020125402
申请日：2020-09-29
申请人： HEMA ELECTRONIC GMBH
发明人： HELZLE OLIVER
IPC分类号： B23K9/095 , B23K9/10
摘要： Die Erfindung betrifft eine Schweißvorrichtung (1) zum Verbinden von Werkstücken (2, 3) entlang einer vorgesehenen Fügestelle (4), umfassend ein Schweißgerät (5) mit einem Schweißkopf (6), eine Aktuatoreinrichtung (10), einen ersten optischen Sensor (12) und ein elektrotechnisches Messgerät (13). Der erste optische Sensor (12) ist eingerichtet, um Bildinformationen (IMAGE) des Schweißprozesses zu erfassen. Die Aktuatoreinrichtung (10) ist eingerichtet, um den Schweißkopf (6) des Schweißgeräts (5) während des Schweißens unter Berücksichtigung der erfassten Bildinformationen (IMAGE) der Fügestelle (4) nachzuführen. Es ist vorgesehen, dass das Messgerät (13) eingerichtet ist, um zumindest einen elektrischen Messwert (is) zu erfassen, der die der Fügestelle (4) von dem Schweißkopf (6) zugeführte Leistung charakterisiert, und wobei die Aktuatoreinrichtung (10) eingerichtet ist, um neben den Bildinformationen (IMAGE) auch den elektrischen Messwert (is) für die Nachführung des Schweißkopfes (6) zu berücksichtigen.

2. 发明专利

DE10326033B4 未知
公开(公告)号：DE10326033B4
公开(公告)日：2005-12-22
申请号：DE10326033
申请日：2003-06-10
申请人： HEMA ELECTRONIC GMBH
发明人： LOUBAN ROMAN
IPC分类号： G01B11/30 , G01M11/00 , G01N21/88 , G06K9/03 , G06T5/00 , G06T7/00

3. 发明专利

DE10326035B4 未知
公开(公告)号：DE10326035B4
公开(公告)日：2005-12-22
申请号：DE10326035
申请日：2003-06-10
申请人： HEMA ELECTRONIC GMBH
发明人： LOUBAN ROMAN
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/898 , G01N33/46 , G06T7/00 , G06K9/03

4. 发明专利

DE10326032B4 未知
公开(公告)号：DE10326032B4
公开(公告)日：2006-08-31
申请号：DE10326032
申请日：2003-06-10
申请人： HEMA ELECTRONIC GMBH
发明人： LOUBAN ROMAN
IPC分类号： H04N1/40 , G01M11/00 , G06T5/00 , G06T7/00

5. 发明专利

DE10326031B4 未知
公开(公告)号：DE10326031B4
公开(公告)日：2005-12-22
申请号：DE10326031
申请日：2003-06-10
申请人： HEMA ELECTRONIC GMBH
发明人： LOUBAN ROMAN
IPC分类号： G06K9/46 , G06T5/00 , H04N1/40

6. 发明专利

DE102005032244A1 Edge fault detector for production settings determines edge position with surface sensor with individually addressable lines; only lines parallel to laser line, corresponding to edge height position, containing scattered laser line are read 未知
公开(公告)号：DE102005032244A1
公开(公告)日：2007-01-18
申请号：DE102005032244
申请日：2005-07-09
申请人： HEMA ELECTRONIC GMBH
发明人： KRAUS JUERGEN , LOUBAN ROMAN , ULRICH THORSTEN
IPC分类号： G01B11/04 , G01B11/25
摘要： The device determines the edge (6) position with a surface sensor (3) with individually addressable lines, whereby only lines (5) parallel to a laser line (4), corresponding to the height position of the edge and containing the scattered laser line are read. Edge defects cause a lateral displacement of the starting position or an intensity decrease of the scattered laser line in the line acquired by the sensor. An independent claim is also included for a method of fault detection on edges.

7. 发明公开

EP1491879A3 Verfahren zur adaptiven Fehlererkennung auf einer strukturierten Oberfläche 审中-公开
标题翻译：上的结构化表面用于自适应错误检测的方法
公开(公告)号：EP1491879A3
公开(公告)日：2005-01-19
申请号：EP04013428.0
申请日：2004-06-08
申请人： hema electronic GmbH
发明人： Louban, Roman, Dr.-Ing.
IPC分类号： G01N21/88 , G01N33/46
CPC分类号： G01N21/8851 , G01N21/8986 , G01N33/46 , G01N2021/177 , G01N2021/8887 , G01N2021/8896 , G06T7/0004 , G06T2207/30161
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur adaptiven Erkennung eines Fehlers 8 auf einer strukturierten Oberfläche 2 , z.B. einer Holzoberfläche, der auf einem mit einem Kamerasensor aufgenommenen Licht-und-Schatten-Bild mit Hilfe konturverfolgungsbasierter Segmentierung (Blobanalyse) gesucht wird. Die dabei genutzte Schwellwerte ― die maximale Fehlerhelligkeit I bot (bottom) und die minimale Oberflächenhelligkeit I top (top), die dazu dienen den Startpunkt 9 und die weitere Kontur des gesuchten Fehlers 8 (Blob) zu detektieren, - werden angepasst zu lokalen Helligkeitsbedingungen dynamisch aus dem Histogramm des Testbereiches 4 zusammen mit dem Grauwertprofil entlang einer Suchlinie 5 im Testbereich 4 ermittelt, wobei das Histogramm und das Grauwertprofil als Gaußverteilungen behandelt werden.

8. 发明公开

EP1489557A2 Verfahren zur adaptiven Kantenerkennung 审中-公开
标题翻译：维特根尼翁
公开(公告)号：EP1489557A2
公开(公告)日：2004-12-22
申请号：EP04013431.4
申请日：2004-06-08
申请人： hema electronic GmbH
发明人： Louban, Roman, Dr.-Ing.
IPC分类号： G06T5/00
CPC分类号： G06T7/12 , G06T2207/20008 , G06T2207/30164
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer Kante 3 unter Berücksichtigung lokaler Helligkeitsverhältnisse, die auf einem mit einem Kamerasensor aufgenommenen Bild in einem Testbereich 4 entlang einer Suchlinie 5 gesucht wird.
Erfindungsgemäß sollen das Histogramm aus dem Testbereich 4 und das Grauwertprofil entlang der Suchlinie 5 zusammen als Ausgangsdaten für die Kantenerkennung benutzt werden, aus denen die notwendigen Parameter - die kantenspezifische minimale Helligkeit I 0 und die kantenspezifische minimale Helligkeitssteigung ΔI 0 sowie die Länge der Teststrecke L 0 - adaptiv zu lokalen Helligkeitsbedingungen dynamisch ermittelt werden.
Auf der Teststrecke L 0 , die entlang der Suchlinie 5 verschoben werden soll, werden folgende Bedingungen überprüft:
I max ≥ I 0 ;
Δ I ≥ Δ I 0 ,
wobei: Δ I - die lokale Helligkeitssteigung innerhalb der Teststrecke L 0 Δ I = I max - I min ; I max - die lokale maximale Helligkeit innerhalb der Teststrecke L 0 ;
I min - die lokale minimale Helligkeit innerhalb der Teststrecke L 0 .
Eine Kante 3 ist dann im Testbereich 4 vorhanden, wenn beide Bedingungen gleichzeitig erfüllt sind.
摘要翻译：边缘检测方法，用于通过考虑沿着记录有相机传感器的搜索线（5）的测试区域（4）的图像中的局部亮度比来检测工件的边缘（3）。根据该方法，沿着搜索线的直方图和灰度值分布被用作边缘检测的起始数据。沿着搜索线移位的测试线，为了确定边缘位置，检查某些亮度不等式和方程是否被满足。

9. 发明公开

EP1505541A2 Verfahren zum Selbsttest eines Bildverarbeitungssystems 审中-公开
公开(公告)号：EP1505541A2
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：EP04013429.8
申请日：2004-06-08
申请人： hema electronic GmbH
发明人： Louban, Roman, Dr.-Ing.
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0002 , G06T7/44 , G06T2207/30168
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Selbsttest der Beleuchtung und der Schärfe eines mit einem Kamerasensor aufgenommenen Licht-und-Schatten-Bildes, das mindestens eine Kante 3 enthält. Dabei sollen das Histogramm aus dem ersten Testbereich 4 , das den Hintergrund 1 enthält, und das Histogramm aus dem zweiten Testbereich 5 , das das Objekt 2 enthält, sowie das Grauwertprofil entlang der Suchlinie 6, die quer zu der Kante 3 verläuft, als Gaußverteilungen behandelt und als Ausgangsdaten benutzt werden, aus denen die Objekthelligkeit I surf ( surface ), die Hintergrundhelligkeit I bgrd ( background ) sowie die Standardabweichung σ f ( focus ) des Grauwertprofils ermittelt und miteinander bzw. mit den Referenzwerten, die u.a. aus den kameracharakteristischen Daten berechnet wurden, verglichen werden sollen.
摘要翻译：自检方法使用与图像对象（2）的边缘（3）相邻并且分别包含背景（1）和图像对象的两个部分区域（4,5）和沿着线的灰度值分布的直方图（6），用于确定对象亮度，背景亮度和灰度值曲线的标准偏差，以与用于验证图像的正确照明和清晰度的参考值进行比较。

10. 发明公开

EP1489557A3 Verfahren zur adaptiven Kantenerkennung 审中-公开
标题翻译：一种用于自适应边缘检测方法
公开(公告)号：EP1489557A3
公开(公告)日：2006-05-31
申请号：EP04013431.4
申请日：2004-06-08
申请人： hema electronic GmbH
发明人： Louban, Roman, Dr.-Ing.
IPC分类号： G06T5/00
CPC分类号： G06T7/12 , G06T2207/20008 , G06T2207/30164
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer Kante 3 unter Berücksichtigung lokaler Helligkeitsverhältnisse, die auf einem mit einem Kamerasensor aufgenommenen Bild in einem Testbereich 4 entlang einer Suchlinie 5 gesucht wird.
Erfindungsgemäß sollen das Histogramm aus dem Testbereich 4 und das Grauwertprofil entlang der Suchlinie 5 zusammen als Ausgangsdaten für die Kantenerkennung benutzt werden, aus denen die notwendigen Parameter - die kantenspezifische minimale Helligkeit I 0 und die kantenspezifische minimale Helligkeitssteigung ΔI 0 sowie die Länge der Teststrecke L 0 - adaptiv zu lokalen Helligkeitsbedingungen dynamisch ermittelt werden.
Auf der Teststrecke L 0 , die entlang der Suchlinie 5 verschoben werden soll, werden folgende Bedingungen überprüft:
I max ≥ I 0 ;
Δ I ≥ Δ I 0 ,
wobei: Δ I - die lokale Helligkeitssteigung innerhalb der Teststrecke L 0 Δ I = I max - I min ; I max - die lokale maximale Helligkeit innerhalb der Teststrecke L 0 ;
I min - die lokale minimale Helligkeit innerhalb der Teststrecke L 0 .
Eine Kante 3 ist dann im Testbereich 4 vorhanden, wenn beide Bedingungen gleichzeitig erfüllt sind.

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