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1. 发明申请

WO1994026022A1 DEVICE FOR DETECTING ROTATIONAL POSITION OF BRUSHLESS MOTOR 审中-公开
标题翻译：用于检测无刷电动机的位置的装置
公开(公告)号：WO1994026022A1
公开(公告)日：1994-11-10
申请号：PCT/JP1994000678
申请日：1994-04-25
申请人： SANKYO SEIKI MFG. CO., LTD. , USHIKOSHI, Isao
发明人： SANKYO SEIKI MFG. CO., LTD.
IPC分类号： H02P06/02
CPC分类号： H02P6/16
摘要： A device for detecting rotating positions of brushless motors comprises m-phase driving coils (L) which are energized in both the positive and negative directions; driving magnet (1) which is counterposed to the coils (L) and has driving magnetic poles of N and S alternately arranged so that the magnet (1) can rotate together with a rotating shaft; position detecting magnetic means (N+) which is provided on at least one of the magnetic poles (N and S) of the magnet (1) and has the same polarity as that of the magnetic pole; magnetic detectors (2a, 2b, and 2c) which are arranged opposed to the magnet (1) and detect the magnetic fields of both the driving magnetic poles (N and S) and magnetic means (N+); a brushless motor drive circuit (3) which supplies a driving current to the coils (L) in accordance with output signals from the detectors (2a, 2b, and 2c); and synthesizing means (20) which synthesizes a rotational position signal from the output signals of the detectors (2a, 2b, and 2c), the counter-electromotive voltage waveform of the coils (L), and reference voltage (COM). Since the device is adapted to obtain one pulse per revolution of a motor, the device does not require any conventionally used PG sensor, PG magnet, etc. The elimination of such sensors and magnets reduces the device cost. Further, since no space is required for the PG sensor and its wiring, the size of the substrate can be reduced.
摘要翻译：用于检测无刷电机的旋转位置的装置包括在正方向和负方向上被通电的m相驱动线圈（L）驱动磁体（1），其与线圈（L）相对并且具有交替布置的磁体（1）与旋转轴一起旋转的N和S的驱动磁极; 位置检测用磁性装置（N +），其设置在所述磁体（1）的至少一个所述磁极（N，S）上，并具有与所述磁极的极性相同的极性; 磁性检测器（2a，2b和2c），它们与磁体（1）相对设置并检测两个驱动磁极（N和S）和磁性装置（N +）的磁场; 根据来自检测器（2a，2b，2c）的输出信号向线圈（L）供给驱动电流的无刷电机驱动电路（3）; 以及从检测器（2a，2b和2c）的输出信号，线圈（L）的反电压电压波形和参考电压（COM）合成旋转位置信号的合成装置（20）。由于该装置适合于每转一次电动机获得一个脉冲，所以该装置不需要任何常规使用的PG传感器，PG磁体等。这种传感器和磁体的消除降低了装置成本。此外，由于PG传感器及其布线不需要空间，因此可以减小基板的尺寸。

2. 发明申请

WO2002025852A3 MANUAL IC CARD READER 审中-公开
公开(公告)号：WO2002025852A3
公开(公告)日：2002-03-28
申请号：PCT/IB2001/002179
申请日：2001-09-17
申请人： SANKYO SEIKI MFG. CO., LTD. , NAGATA, Shigeyuki , TATAI, Toshio , TAKAHASHI, Kazunori
发明人： NAGATA, Shigeyuki , TATAI, Toshio , TAKAHASHI, Kazunori
IPC分类号： G06K7/00
摘要： A manual IC card reader (1) comprises a frame (10), a slot (3) provided for insertion/removal of an IC card (2) and a channel connected to the slot in the direction of insertion of the IC card. The channel has a termination point. The IC card is inserted from the slot formed on the frame of the IC card reader for insertion/removal of the IC card provided in the direction in which the IC card is inserted so as to transmit data when a contact shoe (5) on a contact block (4) contacts a contact terminal pattern on the IC card. The manual IC card reader further comprises sensors (6, 7) for detecting the IC card positioned at the termination point, a device (8) for moving the contact block to a contact terminal pattern to/from the contact block to cause the contact block and the contact terminal pattern to connect/disconnect from each other according to the output from the sensor and a driving source (9) for driving the moving device (8).

3. 发明申请

WO1996018993A2 A COMPACT MUSIC BOX 审中-公开
标题翻译：一个紧凑的音乐盒
公开(公告)号：WO1996018993A2
公开(公告)日：1996-06-20
申请号：PCT/IB1995001165
申请日：1995-12-13
申请人： SANKYO SEIKI MFG. CO., LTD.
发明人： SANKYO SEIKI MFG. CO., LTD. , ORII, Makoto , ASAKAWA, Shinroku
IPC分类号： G10F01/06
CPC分类号： G10F1/06
摘要： A music box is arranged for increased compactness. The music box includes a comb (5) having vibrating teeth, a drum (4) with a rotational axis with a plurality of pins on an outer surface for engaging ends of said teeth, a coil spring having a winding shaft for driving the drum, an accelerating gear row for accelerating the rotation speed of the spring winding shaft, a braking member (7) engaging with the gear row for braking and a base frame (1) for transmitting the vibration of the comb to a mounting member. The rotational axis of the drum and the spring shaft are arranged vertical to the base frame and the spring shaft is substantially centered on the frame. The drum, comb, accelerating gear and brake are disposed about the centered spring shaft to provide a more compact arrangement.
摘要翻译：安排音乐盒以提高紧凑性。音乐盒包括具有振动齿的梳子（5），具有旋转轴线的滚筒（4），其外表面上具有多个销，用于啮合所述齿的端部，具有用于驱动滚筒的卷绕轴的螺旋弹簧，用于加速弹簧卷绕轴的转速的加速齿轮行，与齿轮行啮合的制动构件（7）用于制动，以及用于将梳子的振动传递到安装构件的基座框架（1）。滚筒和弹簧轴的旋转轴线垂直于基架布置，并且弹簧轴基本上位于框架上。鼓，梳，加速齿轮和制动器围绕中心的弹簧轴布置以提供更紧凑的布置。

4. 发明申请

WO2003104113A3 PRODUCTION LINES UTILIZING AUTO GUIDED PALLET AND PRODUCTION LINE DESIGN SUPPORT SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2003104113A3
公开(公告)日：2003-12-18
申请号：PCT/IB2003/003116
申请日：2003-06-06
申请人： SANKYO SEIKI MFG. CO., LTD. , TSUNETA, Haruhiro , WATANABE, Hirokazu , JOKO, Hitoshi
发明人： TSUNETA, Haruhiro , WATANABE, Hirokazu , JOKO, Hitoshi
IPC分类号： G05B19/418
摘要： The present invention is a new manufacturing system which is small one that can mount on a desk and the like. The inventors call it a DTF (Desk Top Factory) such as to mean a small factory. In the present application is described what "DTF" aims at and two main items are described in this report. 1) A manufacturing system having an automatic guided pallet (what is called "AGP") as an automatic transport system. This AGP system is in harmony with an advantage of conventional two transfer systems of manufacturing lines that is, a flow shop type (what is called "assembly line"), which is suitable for a mass-manufacturing, has the advantage of being able to minimize the distance transferred between each process in the system and a job shop type (there is much to need a batch working) has an advantage of enabling traffic (go and return) between each process. The present invention develops an Automatic Guided Pallet (AGP) that is suitable for one-by-one operation and can traffic (go and return) between each process. The present system can be used in a flexible manufacturing system where the volume of production is relatively low and there are a wide variety of products to be made. 2) A manufacturing line design support system. One embodiment is that firstly, an operator inputs system design requirements of a manufacturing line design such as a working time of each process, an operating rate, plant and equipment cost and the like, furthermore, the weight (importance) of each of the above requirements is inputted. Secondly, the system outputs some candidates, respectively. Finally, the system allows the construction of the optimum manufacturing line by simulations.

5. 发明申请

WO2003104113A2 PRODUCTION LINES UTILIZING AUTO GUIDED PALLET AND PRODUCTION LINE DESIGN SUPPORT SYSTEM 审中-公开
标题翻译：生产线使用自动导向托盘和生产线设计支持系统
公开(公告)号：WO2003104113A2
公开(公告)日：2003-12-18
申请号：PCT/IB2003/003116
申请日：2003-06-06
申请人： SANKYO SEIKI MFG. CO., LTD. , TSUNETA, Haruhiro , WATANABE, Hirokazu , JOKO, Hitoshi
发明人： TSUNETA, Haruhiro , WATANABE, Hirokazu , JOKO, Hitoshi
IPC分类号： B65G
CPC分类号： B23Q7/1436 , G05B19/41815 , G05B19/41865 , Y02P90/08 , Y02P90/20 , Y02P90/26 , Y02P90/28
摘要： The present invention is a new manufacturing system which is small one that can mount on a desk and the like. The inventors call it a DTF (Desk Top Factory) such as to mean a small factory. In the present application is described what "DTF" aims at and two main items are described in this report. 1) A manufacturing system having an automatic guided pallet (what is called "AGP") as an automatic transport system. This AGP system is in harmony with an advantage of conventional two transfer systems of manufacturing lines that is, a flow shop type (what is called "assembly line"), which is suitable for a mass-manufacturing, has the advantage of being able to minimize the distance transferred between each process in the system and a job shop type (there is much to need a batch working) has an advantage of enabling traffic (go and return) between each process. The present invention develops an Automatic Guided Pallet (AGP) that is suitable for one-by-one operation and can traffic (go and return) between each process. The present system can be used in a flexible manufacturing system where the volume of production is relatively low and there are a wide variety of products to be made. 2) A manufacturing line design support system. One embodiment is that firstly, an operator inputs system design requirements of a manufacturing line design such as a working time of each process, an operating rate, plant and equipment cost and the like, furthermore, the weight (importance) of each of the above requirements is inputted. Secondly, the system outputs some candidates, respectively. Finally, the system allows the construction of the optimum manufacturing line by simulations.
摘要翻译：本发明是能够安装在桌子等上的小型的新的制造系统。发明者称之为DTF（Desk Top Factory），这意味着一个小工厂。在本申请中描述了“DTF”的目标，并在本报告中描述了两个主要项目。 1）具有作为自动输送系统的自动引导托盘（所谓的“AGP”）的制造系统。该AGP系统与传统的两条生产线传输系统的优点相一致，生产线是适合于批量生产的流动车间类型（所谓的“装配线”），其优点是能够最小化系统中的每个进程与作业车间类型之间传递的距离（需要批量工作需要很多）具有在每个进程之间启用流量（返回）的优点。本发明开发了适用于一个操作的自动引导托盘（AGP），并且可以在每个过程之间进行交通（返回）。本系统可用于柔性制造系统，其中生产量相对较低，并且有各种各样的产品要制造。 2）生产线设计支持系统。一个实施例是，首先，操作员输入生产线设计的系统设计要求，例如每个处理的工作时间，操作速率，工厂和设备成本等，此外，上述每个的重量（重要性）要求被输入。其次，系统分别输出一些候选人。最后，该系统允许通过模拟建立最佳生产线。

6. 发明专利

TWI247297B 光讀寫頭裝置 OPTICAL HEAD DEVICE 失效
简体标题：光读写头设备 OPTICAL HEAD DEVICE
公开(公告)号：TWI247297B
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：TW092125892
申请日：2003-09-19
申请人：三協精機製作所股份有限公司 SANKYO SEIKI MFG. CO., LTD.
发明人：和出達貴 WADE TATSUKI
IPC分类号： G11B
CPC分类号： G11B7/0932 , G11B7/0933 , G11B7/0935
摘要：本發明提供一種可有效地抑制透鏡座之共振，且可達鏡座輕量化的光讀寫頭裝置。本發明之光讀寫頭裝置1中，於透鏡座3，使透鏡保持部35從保持著驅動線圈5、6的線圈保持部31突出，並將透鏡保持部35薄型化。此外，藉由將透鏡保持部35形成略環狀，集中聚焦(focusing)方向的振動，且利用第1振動吸收構件11將其抑制。此外，藉由從透鏡保持部35去除肋，將振動集中為循軌(tracking)方向的振動，且利用第2振動吸收構件12將其抑制。
简体摘要：本发明提供一种可有效地抑制透镜座之共振，且可达镜座轻量化的光读写头设备。本发明之光读写头设备1中，于透镜座3，使透镜保持部35从保持着驱动线圈5、6的线圈保持部31突出，并将透镜保持部35薄型化。此外，借由将透镜保持部35形成略环状，集中聚焦(focusing)方向的振动，且利用第1振动吸收构件11将其抑制。此外，借由从透镜保持部35去除肋，将振动集中为循轨(tracking)方向的振动，且利用第2振动吸收构件12将其抑制。

7. 发明专利

TW200415631A 光讀寫頭裝置失效
简体标题：光读写头设备
公开(公告)号：TW200415631A
公开(公告)日：2004-08-16
申请号：TW092125892
申请日：2003-09-19
申请人：三協精機製作所股份有限公司 SANKYO SEIKI MFG. CO., LTD.
发明人：和出達貴 WADE TATSUKI
IPC分类号： G11B
CPC分类号： G11B7/0932 , G11B7/0933 , G11B7/0935
摘要：本發明之問題在於提供一種可有效地抑制透鏡座之共振，且可達鏡座輕量化的光讀寫頭裝置。本發明之解決方法為，在光讀寫頭裝置1中，於透鏡座3，使透鏡保持部35從保持著驅動線圈5、6的線圈保持部31突出，並將透鏡保持部35薄型化。此外，藉由將透鏡保持部35形成略環狀，集中聚焦(focusing)方向的振動，且利用第1振動吸收構件11將其抑制。此外，藉由從透鏡保持部35去除肋，將振動集中為循軌(tracking)方向的振動，且利用第2振動吸收構件12將其抑制。
简体摘要：本发明之问题在于提供一种可有效地抑制透镜座之共振，且可达镜座轻量化的光读写头设备。本发明之解决方法为，在光读写头设备1中，于透镜座3，使透镜保持部35从保持着驱动线圈5、6的线圈保持部31突出，并将透镜保持部35薄型化。此外，借由将透镜保持部35形成略环状，集中聚焦(focusing)方向的振动，且利用第1振动吸收构件11将其抑制。此外，借由从透镜保持部35去除肋，将振动集中为循轨(tracking)方向的振动，且利用第2振动吸收构件12将其抑制。

8. 发明专利

TW200533483A 產業用機器人 AN INDUSTRIAL ROBOT 审中-公开
简体标题：产业用机器人 AN INDUSTRIAL ROBOT
公开(公告)号：TW200533483A
公开(公告)日：2005-10-16
申请号：TW094109741
申请日：2003-10-30
申请人：三協精機製作所股份有限公司 SANKYO SEIKI MFG. CO., LTD.
发明人：矢澤隆之 YAZAWA TAKAYUKI , 近藤秀幸 KONDO HIDEYUKI , 中島弘登 NAKAJIMA HIROTO , 常田晴弘 THUNETA HARUHIRO , 安川員仁 YASUKAWA KAZUYOSHI , 吉澤豊 YOSHIZAWA YUTAKA , 永澤芳水 NAGASAWA YOSHIMI
IPC分类号： B25J , H01L
摘要：本發明之目的在於，提供一種產業用機器人，在無塵室內進行作業的產業用機器人本身，可高精度且迅速計測該無塵室內的微粒子量。作為解決問題之手段，將計量無塵室內的微粒子量的光散射式微粒子計數器設於產業用機器人的機械手部，同時將計數器吸入口配置於上述機械手部的前端，在上述微粒子計數器所使用的雷射光係形成為帶狀的雷射光束。
简体摘要：本发明之目的在于，提供一种产业用机器人，在无尘室内进行作业的产业用机器人本身，可高精度且迅速计测该无尘室内的微粒子量。作为解决问题之手段，将计量无尘室内的微粒子量的光散射式微粒子计数器设于产业用机器人的机械手部，同时将计数器吸入口配置于上述机械手部的前端，在上述微粒子计数器所使用的激光光系形成为带状的激光光束。

9. 发明专利

TW200524116A 流路結構體失效
简体标题：流路结构体
公开(公告)号：TW200524116A
公开(公告)日：2005-07-16
申请号：TW093133436
申请日：2004-11-03
申请人：三協精機製作所股份有限公司 SANKYO SEIKI MFG. CO., LTD.
发明人：橫澤滿雄 YOKOZAWA MITSUO , 高澤清繼 TAKASAWA KIYOTSUGU , 杉原廣志 SUGIHARA HIROSHI
IPC分类号： H01L
CPC分类号： F28F3/14 , F28F21/065 , F28F2265/26 , G06F1/20 , G06F2200/201 , H01L23/473 , H01L2924/0002 , H01L2924/00
摘要：本發明係提供在構成流體的流通路徑之際，藉由具有可撓性而使處理與對位較為容易，且可極簡單地執行製造時之流路構造作業，並具充分可撓性，確保流體密閉性的流路結構體。本發明的流路結構體150，係至少具備2個使流體流入或流出的接口部151、155、156、158，並具有使接口部間連通的流路152、154、157，流路至少其中一部份，係由可撓性薄膜彼此間或可撓性薄膜與其他構件的黏著區域所規範的非黏著區域所構成。
简体摘要：本发明系提供在构成流体的流通路径之际，借由具有可挠性而使处理与对位较为容易，且可极简单地运行制造时之流路构造作业，并具充分可挠性，确保流体密闭性的流路结构体。本发明的流路结构体150，系至少具备2个使流体流入或流出的接口部151、155、156、158，并具有使接口部间连通的流路152、154、157，流路至少其中一部份，系由可挠性薄膜彼此间或可挠性薄膜与其他构件的黏着区域所规范的非黏着区域所构成。

10. 发明专利

TW200425118A 透鏡驅動裝置失效
简体标题：透镜驱动设备
公开(公告)号：TW200425118A
公开(公告)日：2004-11-16
申请号：TW092129892
申请日：2003-10-28
申请人：三協精機製作所股份有限公司 SANKYO SEIKI MFG. CO., LTD.
发明人：米山秀和 YONEYAMA HIDEKAZU , 藤田雄二 FUJITA YUJI , 東隆祐 AZUMA TAKAHIRO , 工藤信一 KUDO SHINICHI , 鶴田稔史 TSURUTA TOSHIFUMI , 佐藤恒雄 SATO TSUNEO , 內藤速人 NAITO HAYATO
IPC分类号： G02B , G11B
CPC分类号： G02B13/001 , H02K41/0356
摘要：【課題】提議一種構造簡單，在對透鏡驅動或位置保持時可抑制並減低消費電力之透鏡驅動裝置。【解決手段】在透鏡驅動裝置1中，具有透鏡2之移動體3在第1透鏡保持位置P1或第2透鏡保持位置P2時，雖然是對驅動線圈8停止通電，但由於驅動磁鐵6和第1磁性體9或其和第2磁性體10介由間隔元件12、13磁氣吸著，因此，移動體3可被保持於第1透鏡保持位置P1或第2透鏡保持位置P2。自該狀態，移動透鏡2(移動體3)時，可對驅動線圈8通電。
简体摘要：【课题】提议一种构造简单，在对透镜驱动或位置保持时可抑制并减低消费电力之透镜驱动设备。【解决手段】在透镜驱动设备1中，具有透镜2之移动体3在第1透镜保持位置P1或第2透镜保持位置P2时，虽然是对驱动线圈8停止通电，但由于驱动磁铁6和第1磁性体9或其和第2磁性体10介由间隔组件12、13磁气吸着，因此，移动体3可被保持于第1透镜保持位置P1或第2透镜保持位置P2。自该状态，移动透镜2(移动体3)时，可对驱动线圈8通电。

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