专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

JP2018502767A メカナムホイール車両审中-公开
公开(公告)号：JP2018502767A
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：JP2017532098
申请日：2015-12-02
申请人：オムニロール・アーゲー , OMNIROLL AG
发明人：ウェベルハルト・バウドゥイン , ツラハル・パフェル
IPC分类号： B62D61/12 , B60B19/00
CPC分类号： B62D61/12 , B66F9/07572 , B66F9/07586
摘要：【課題】特にペイロードを運搬するためのメカナムホイール車両を提供する。【解決手段】メカナムホイール車両は複数の、特に3つまたは4つのメカナムホイール駆動部(2)、それぞれ1つのメカナムホイールおよび1つの電動の駆動部を含み、全方向動作のためのメカナムホイール駆動部(2)を制御するために構築された制御手段(13)、シャーシ(6)を備え、当該シャーシの重量力が、メカナムホイール(3)によってもメカナムホイール(3)に加えて設けられた車両の支持手段(6)によっても、地面(U)で支持されることを可能にする。メカナムホイール(3)は、特に対応付けられた駆動部と共に、メカナムホイール(3)によって地面(U)で支持されるべきシャーシ(5)の重量力成分および任意の当該シャーシにより運搬されるペイロード(10)を制限するために、エネルギー蓄積手段(4)によって支持構造に対して弾性的に取り付けられている。【選択図】図1a

2. 发明专利

JP2018504305A メカナムホイール車両および動作方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018504305A
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：JP2017532115
申请日：2015-11-19
申请人：オムニロール・アーゲー , OMNIROLL AG
发明人：ツラハル・パフェル , ウェベルハルト・バウドゥイン
IPC分类号： B62D21/14 , B60B19/00 , B62D61/12 , B66F9/12
CPC分类号： B60B19/003 , B60B19/12 , B60B33/066 , B62D21/14 , B62D49/0678 , B66F9/07522 , B66F9/0755 , B66F9/07577
摘要：【課題】荷重物有りおよび/または無しの夫々の用途目的に応じて良好な操作性を可能にするメカナムホイール車両を提供する。【解決手段】荷重物を運搬するメカナムホイール車両(1)のシャーシ(5)は、メカナムホイール車両(1)の全方向動作を実行する制御手段(13)により制御されることが可能な4つのメカナムホイール駆動部を含み、そのうちの2つ(2a,2b)を含む第1のシャーシセクション(21a)、そのうちの2つ(2c,2d)を含む第2のシャーシセクション(21b)を有する。第1および第2のシャーシセクション(21a,21b)は、それらの間隔が変化可能なように互いに機械的に接続されており、該間隔は、制御手段(13)により、第1のシャーシセクション(21a)および/または第2のシャーシセクション(21b)のメカナムホイール駆動部のうちの少なくとも1つを制御することによって調節可能である。【選択図】図1a

3. 发明专利

JP2014526419A Mecha Nam wheel and the mechanical Nam wheel vehicle 审中-公开
公开(公告)号：JP2014526419A
公开(公告)日：2014-10-06
申请号：JP2014531154
申请日：2012-08-16
申请人：オムニロール・アーゲーOmniroll Ag
发明人：ツラハル・パフェル , ウェベルハルト・バウドゥイン , スピンドラー・ツェネック
IPC分类号： B60B19/00
CPC分类号： B60B19/003 , B60B11/02 , B60B19/125 , B60B33/0028 , B60B33/0042 , B60B33/0044 , B60B33/0052 , B60B33/045 , B60B2900/131 , B60Y2200/10
摘要：【課題】不安定な走行状態を確実に回避することができるメカナムホイール、およびそのようなメカナムホイールを備えた車両を提供する。
【解決手段】本発明のメカナムホイールは、共通の駆動シャフト３３を介して駆動可能な第１および第２リム２，３を備える。いずれのリム２，３も、周方向に連なって回転自在に取り付けられた複数のローラ４を支持している。第１リム２と第２リム３とは、第１リム２と第２リム３との間の限定された相対運動を可能にするように形成された制動手段７を介して接続されている。制動手段７は、第１リム２と第２リム３との間の制動され、限定された相対運動を、周方向、メカナムホイール回転軸心９に直交する方向、第１リム回転軸心および／または第２リム回転軸心２５に直交する方向、ならびに相対的に傾斜する方向のうちの少なくとも１つの方向において可能にするように形成されている。
【選択図】図１

4. 发明申请

WO2016096437A1 MECANUMRADFAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2016096437A1
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：PCT/EP2015/078402
申请日：2015-12-02
申请人： OMNIROLL AG
发明人： UEBELHART, Baudouin , ZDRAHAL, Pavel
IPC分类号： B60B19/00 , B60B33/00 , B60B33/04 , B60B33/08 , B62D61/12
CPC分类号： B62D61/12 , B60B19/12 , B60G11/23 , B60G17/02 , B62D59/04 , B66F9/07572 , B66F9/07586
摘要： Die Erfindung betrifft Mecanumradfahrzeug, insbesondere zum Transportieren einer Zuladung, - mit mehreren, insbesondere drei oder vier, Mecanumradantrieben (2), jeweils umfassend Mecanumrad und einen, insbesondere elektromotorischen, Antrieb- mit zum Ansteuern der Mecanumradantriebe (2) für einen omnidirektionalen Betrieb ausgebildeten Steuermitteln (13) - mit einem Fahrgestell, dessen Gewichtskraft sowohl über die Mecanumräder (3) als auch über zusätzlich zu den Mecanumrädern (3) vorgesehenen Abstützmittel (6)des Fahrzeugs auf einem Untergrund (U) abstützbar ist, wobei die Mecanumräder (3), insbesondere gemeinsam mit den zugehörigen Antrieben, zum Begrenzen des über die Mecanumräder (3) auf dem Untergrund (U) abzustützenden Gewichtskraftanteils des Fahrgestells (5) und einer etwaigen von diesem zu tragenden Zuladung (10) mit Hilfe von Kraftspeichermitteln (4) federnd gegenüber der Trägeranordnung gelagert sind.
摘要翻译：本发明涉及Mecanumradfahrzeug，特别是用于运输的负载， - 有多个，特别是三个或四个，Mecanumradantrieben（2），每个包括Mecanumrad并且特别电动势一个，形成有用于驱动致动器的Mecanumradantriebe（2）的全向操作控制装置（13） - 一个机箱，其重量被支撑在两个麦克纳姆轮（3），并通过除了Mecanumrädern（3）提供的支撑装置（6）的基部（U）在车辆上，其中所述麦克纳姆轮（3），特别是要与相关联的驱动器一起支持通过能量存储装置的装置中的底盘（5）和任何应付的基板（U）重力分量上限制上麦克纳姆轮（3）通过该负载（10）（4）弹性地抵靠载波配置被存储。

5. 发明申请

WO2016096319A1 MECANUMRADFAHRZEUG SOWIE BETRIEBSVERFAHREN 审中-公开
标题翻译： MECANUMRADFAHRZEUG和工作程序
公开(公告)号：WO2016096319A1
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：PCT/EP2015/077153
申请日：2015-11-19
申请人： OMNIROLL AG
发明人： ZDRAHAL, Pavel , UEBELHART, Baudouin
IPC分类号： B60B19/00 , B60B33/06 , B62D15/00 , B62D21/14 , B62D49/06 , B62D57/02
CPC分类号： B60B19/003 , B60B19/12 , B60B35/10 , B62D21/14 , B62D49/0678 , B66F9/07522 , B66F9/0755 , B66F9/07577
摘要： Die Erfindung betrifft ein Mecanumradfahrzeug (1), insbesondere zum Transportieren einer Zuladung, mit einem sich entlang einer Längsachse (L) und einer senkrecht dazu orientierten Breitenachse (B) erstreckenden Fahrgestell (5) mit mindestens vier Mecanumradantrieben (2; 2a bis 2d), die über Steuermittel (13) zur Realisierung eines omnidirektionalen Betriebs des Mecanumradfahrzeuges (1) ansteuerbar sind, wobei das Fahrgestell (5) einen ersten Fahrgestellabschnitt (21a) mit mindestens zwei (2a, 2b) der Mecanumradantriebe (2; 2a, 2b, 2c, 2d) und einen zweiten Fahrgestellabschnitt (21b) mit mindestens zwei (2c, 2d) der Mecanumradantriebe (2; 2a, 2b, 2c, 2d) aufweist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der erste und der zweite Fahrgestellabschnitt (21a, 21b) entlang einer ersten Einstellachse (E1) benachbart angeordnet und abstandsvariabel mechanisch miteinander verbunden sind, und dass der Abstand zwischen dem ersten und zweiten Fahrgestellabschnitt (21a, 21b) entlang einer ersten Einstellachse (E1) durch Ansteuerung von mindestens einem der Mecanumradantriebe (2; 2a, 2b, 2c, 2d) des ersten Fahrgestellabschnitts (21a) und/oder des zweiten Fahrgestellabschnitts (21b) mittels der Steuermittel (13) einstellbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种Mecanumradfahrzeug（1），特别是用于沿着纵向轴线（L）传输的负荷，具有和面向垂直于宽度轴（B）延伸的底板（5）具有至少四个Mecanumradantrieben（2; 2a到2d），经由控制装置（13）用于实现Mecanumradfahrzeuges的全向操作（1）能够被控制，其中，所述底盘（5）的第一机架部具有Mecanumradantriebe（2的至少两个（2A，2B）（21A）;图2A，2B，2C， 2D）和（21B），其具有至少两个（2C，2D的第二底盘部分）（2 Mecanumradantriebe; 2A，2B，2C，2D）。根据本发明，它提供的是，第一和第二机架部分（21A，21B）沿着位于邻近并机械地连接到彼此的距离可变的第一调节轴线（E1），和在第一和第二机架部分之间的距离（21A，21B）沿第一调整轴（E1）通过控制Mecanumradantriebe中的至少一个（2; 2A，2B，2C，2D）的第一机架部分（21a）和/或第二机架部（21B）由所述控制装置的装置（13）的是可调节的。

6. 发明申请

WO2016177806A1 MECANUMRADFAHRZEUG SOWIE BETRIEBSVERFAHREN 审中-公开
标题翻译： MECANUMRADFAHRZEUG和工作程序
公开(公告)号：WO2016177806A1
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：PCT/EP2016/060050
申请日：2016-05-04
申请人： OMNIROLL AG
发明人： ZDRAHAL, Pavel , UEBELHART, Baudouin
IPC分类号： B60B19/00 , B60B19/12 , B60B33/00
CPC分类号： B60K17/356 , B60B19/003 , B60B19/125 , B60K7/0007 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60Y2200/15 , B60Y2200/43 , B60Y2200/62
摘要： Die Erfindung betrifft Mecanumradfahrzeug (1), insbesondere zum Transportieren einer Zuladung, mit einem sich entlang einer Längsachse (L) und einer senkrecht dazu orientierten Breitenachse (B) erstreckenden Fahrgestell (5) mit mindestens vier Mecanumradantrieben (2; 2a bis 2d), die über Steuermittel (13) zur Realisierung eines omnidirektionalen Betriebs des Mecanumradfahrzeuges (1) ansteuerbar sind.. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Fahrgestell (5) einen ersten Fahrgestellabschnitt (21a) mit mindestens zwei (2a, 2b) der Mecanumradantriebe (2; 2a, 2b, 2c, 2d) und einen zweiten Fahrgestellabschnitt (21b) mit mindestens zwei (2c, 2d) der Mecanumradantriebe (2; 2a, 2b, 2c, 2d) aufweist, und dass der erste und der zweite Fahrgestellabschnitt (21a, 21b) abstandsvariabel mechanisch miteinander verbunden sind, und dass das Mecanumradfahrzeug (1) signalleitend mit den Steuermitteln (13) verbundene Sensormittel (24) zum Erfassen mindestens einer Zuladungsabmessung, insbesondere einer Zuladebreite und/oder einer Zuladungslänge, einer mittels des Mecanumradfahrzeugs (1) aufzunehmenden Zuladung (10), aufweist und dass der Abstand zwischen dem ersten und zweiten Fahrgestellabschnitt (21a, 21b) entlang einer ersten Einstellachse (E1) durch Ansteuerung von mindestens einem der Mecanumradantriebe (2; 2a, 2b, 2c, 2d) des ersten Fahrgestellabschnitts (21a) und/oder des zweiten Fahrgestellabschnitts (21b) mittels der Steuermittel (13) in Abhängigkeit der mindestens einen, mittels der Sensormittel (24) erfassten Zuladungsabmessung einstellbar ist.
摘要翻译：本发明涉及Mecanumradfahrzeug（1），特别是用于沿着纵向轴线（L）传输的负荷，具有和取向垂直于延伸的底板宽度轴（B）（5）具有至少四个Mecanumradantrieben（2; 2a到2d）的经由控制装置（13）用于实现Mecanumradfahrzeuges的全向操作（1）可被驱动。根据本发明，提供的是，底盘（5），其具有Mecanumradantriebe（2的至少两个（2A，2B）的第一机架部（21A）;图2a， 2B，2C，2D）和（21B），其具有Mecanumradantriebe（的至少两个（2C，2D）的第二底盘部分2 ;, 2D）图2A，2B，2C，和在第一和第二机架部分（21A，21B的距离可变的）机械地连接到彼此，并且所述Mecanumradfahrzeug（1）传导信号，以连接到所述传感器装置（24），用于检测至少一个Zuladungsabmessung所述控制装置（13），特别是 řZuladebreite和/或Zuladungslänge，Mecanumradfahrzeugs的装置（1）被接收的有效载荷（10），并且所述第一和第二机架部分之间的距离（21A，21B）沿第一调节轴线（E1）通过控制中的至少一个 Mecanumradantriebe（2; 图2A，2B，2C，第一机架部（21a）和/或第二机架部（21B）的由所述控制装置的装置2d）的（13）是在至少一个的依赖可调，（由传感器装置来检测24）Zuladungsabmessung。

7. 发明授权

US09216612B2 Mecanum wheel and Mecanum-wheeled vehicle 有权
标题翻译： Mecanum轮和Mecanum轮式车辆
公开(公告)号：US09216612B2
公开(公告)日：2015-12-22
申请号：US14346485
申请日：2012-08-16
申请人： Pavel Zdrahal , Baudouin Uebelhart , Zdenek Spindler
发明人： Pavel Zdrahal , Baudouin Uebelhart , Zdenek Spindler
IPC分类号： B60B19/12 , B60B19/00 , B60B11/02 , B60B33/00 , B60B33/04
CPC分类号： B60B19/003 , B60B11/02 , B60B19/125 , B60B33/0028 , B60B33/0042 , B60B33/0044 , B60B33/0052 , B60B33/045 , B60B2900/131 , B60Y2200/10
摘要： A Mecanum wheel having a first wheel rim (2) which bears a multiplicity of rollers (4) which are arranged adjacent to one another in a circumferential direction and which are in each case mounted so as to be rotatable about a roller axis of rotation (38) arranged at an angle with respect to a first wheel rim axis of rotation (24), wherein said Mecanum wheel is characterized by a second wheel rim (3) which can be driven together with the first wheel rim (2) by means of a common drive shaft (33) and which bears a multiplicity of rollers (4) which are arranged adjacent to one another in a circumferential direction and which are in each case mounted so as to be rotatable about a roller axis of rotation (38) arranged at an angle with respect to a second wheel rim axis of rotation (25), which second wheel rim is connected to the first wheel rim (2) via damping means (7) formed so as to permit a limited relative movement of the first and the second rim (3) relative to one another. It is provided according to the invention that the damping means (7) are formed so as to permit a damped, limited relative movement between the first and the second wheel rim (2, 3) in the circumferential direction and/or perpendicular to a Mecanum wheel axis of rotation (9) and/or perpendicular to the first and/or to the second wheel rim axis of rotation (25) and/or at a tilt angle relative to one another.
摘要翻译：一种Mecanum轮具有第一轮缘（2），该第一轮缘（2）承载多个辊（4），所述多个辊（4）沿周向彼此相邻地布置，并且各自以安装的方式围绕辊轴线旋转 38），其相对于第一轮缘旋转轴线（24）以一定角度布置，其中所述Mecanum轮的特征在于第二轮缘（3），其可以与第一轮缘（2）一起通过共同的驱动轴（33），并且承载多个辊（4），它们在圆周方向上彼此相邻地布置，并且各自以安装的方式安装成可绕着旋转轴线（38）旋转相对于第二轮辋旋转轴线（25）成一定角度，所述第二轮辋经由阻尼装置（7）连接到第一轮辋（2），所述阻尼装置（7）形成为允许第一和第第二边缘（3）相对于彼此。根据本发明提供的是，阻尼装置（7）被形成为允许第一和第二轮辋（2,3）在周向上和/或垂直于Mecanum的阻尼有限的相对运动轮轴旋转轴线（9）和/或垂直于第一和/或第二轮缘旋转轴线（25）和/或以相对于彼此的倾斜角度。

8. 发明专利

DK3034323T3 MECANUMHJULKØRETØJ OG FREMGANGSMÅDE TIL AT OPERERE DETTE 未知
公开(公告)号：DK3034323T3
公开(公告)日：2017-07-03
申请号：DK14198361
申请日：2014-12-16
申请人： OMNIROLL AG
发明人： UEBELHART BAUDOUIN , ZDRAHAL PAVEL
IPC分类号： B66F9/075 , B60B19/00 , B60B33/06 , B62D21/14 , B62D49/06

9. 发明专利

DE102015107102B4 Mecanumradfahrzeug sowie Betriebsverfahren 未知
公开(公告)号：DE102015107102B4
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：DE102015107102
申请日：2015-05-06
申请人： OMNIROLL AG
发明人： ZDRAHAL PAVEL , UEBELHART BAUDOUIN
IPC分类号： B62D63/02 , B60B19/00
摘要： Mecanumradfahrzeug (1) zum Transportieren einer Zuladung, mit einem sich entlang einer Längsachse (L) und einer senkrecht dazu orientierten Breitenachse (B) erstreckenden Fahrgestell (5) mit mindestens vier Mecanumradantrieben (2; 2a bis 2d), die über Steuermittel (13) zur Realisierung eines omnidirektionalen Betriebs des Mecanumradfahrzeuges (1) ansteuerbar sind, wobei das Fahrgestell (5) einen ersten Fahrgestellabschnitt (21a) mit mindestens zwei (2a, 2b) der Mecanumradantriebe (2; 2a, 2b, 2c, 2d) und einen zweiten Fahrgestellabschnitt (21b) mit mindestens zwei (2c, 2d) der Mecanumradantriebe (2; 2a, 2b, 2c, 2d) aufweist, und wobei der erste und der zweite Fahrgestellabschnitt (21a, 21b) abstandsvariabel mechanisch miteinander verbunden sind, und wobei der Abstand zwischen dem ersten und zweiten Fahrgestellabschnitt (21a, 21b) entlang einer ersten Einstellachse (E1) durch Ansteuerung von mindestens einem der Mecanumradantriebe (2; 2a, 2b, 2c, 2d) des ersten Fahrgestellabschnitts (21a) und/oder des zweiten Fahrgestellabschnitts (21b) mittels der Steuermittel (13) in Abhängigkeit der mindestens einen, mittels der Sensormittel (24) erfassten Zuladungsabmessung einstellbar ist. dadurch gekennzeichnet, dass das Mecanumradfahrzeug (1) signalleitend mit den Steuermitteln (13) verbundene, berührungslos arbeitende Sensormittel (24) zum Erfassen mindestens einer Zuladungsabmessung einer mittels des Mecanumradfahrzeugs (1) aufzunehmenden Zuladung (10) aufweist.

10. 发明公开

EP3034323A1 Mecanumradfahrzeug sowie Betriebsverfahren 有权
标题翻译： Mecanumradfahrzeug和操作程序
公开(公告)号：EP3034323A1
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：EP14198361.9
申请日：2014-12-16
申请人： Omniroll AG
发明人： Zdrahal, Pavel , Uebelhart, Baudouin
IPC分类号： B60B19/00 , B60B33/06 , B62D15/00 , B62D21/14 , B62D49/06 , B62D57/02
CPC分类号： B60B19/003 , B60B19/12 , B60B35/10 , B62D21/14 , B62D49/0678 , B66F9/07522 , B66F9/0755 , B66F9/07577
摘要： Die Erfindung betrifft ein Mecanumradfahrzeug (1), insbesondere zum Transportieren einer Zuladung, mit einem sich entlang einer Längsachse (L) und einer senkrecht dazu orientierten Breitenachse (B) erstreckenden Fahrgestell (5) mit mindestens vier Mecanumradantrieben (2; 2a bis 2d), die über Steuermittel (13) zur Realisierung eines omnidirektionalen Betriebs des Mecanumradfahrzeuges (1) ansteuerbar sind. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Fahrgestell (5) einen ersten Fahrgestellabschnitt (21 a) mit mindestens zwei (2a, 2b) der Mecanumradantriebe (2; 2a, 2b, 2c, 2d) und einen zweiten Fahrgestellabschnitt (21 b) mit mindestens zwei (2c, 2d) der Mecanumradantriebe (2; 2a, 2b, 2c, 2d) aufweist, und dass der erste und der zweite Fahrgestellabschnitt (21 a, 21 b) abstandsvariabel mechanisch miteinander verbunden sind, und dass der Abstand zwischen dem ersten und zweiten Fahrgestellabschnitt (21 a, 21 b) entlang einer ersten Einstellachse (E1) durch Ansteuerung von mindestens einem der Mecanumradantriebe (2; 2a, 2b, 2c, 2d) des ersten Fahrgestellabschnitts (21 a) und/oder des zweiten Fahrgestellabschnitts (21 b) mittels der Steuermittel (13) einstellbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种Mecanumradfahrzeug（1），特别是用于沿着纵向轴线（L）传输的负荷，具有和面向垂直于宽度轴（B）延伸的底板（5）具有至少四个Mecanumradantrieben（2; 2a到2d），经由控制装置（13）被控制以实现Mecanumradfahrzeuges（1）的全向操作。根据本发明，它提供了（21）具有至少两个（2A，2B）的底盘（5）的第一机架部的Mecanumradantriebe的（2; 2A，2B，2C，2D），并具有至少两个第二机架部分（21 B）（ 2C，2D）的Mecanumradantriebe（2; 2A，2B，2C，2D），并且在第一和第二机架部分（21 A，21 b）的距离可变机械地连接到彼此，并且所述第一和第二机架部分之间的距离（21 A，21 b）沿着第一调节轴线（E1）通过控制Mecanumradantriebe中的至少一个;所述第一机壳部分的（2 2A，2B，2C，2D）（21）和/或借助于所述第二机壳部分（21 b）中所述控制装置（13）是可调的。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式